用于控制航天器的日光采集階段的方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于控制具有DH軸的非零角動(dòng)量的航天器(10)的日光采集階段的方法(50)，所述航天器包括能夠繞Y軸旋轉(zhuǎn)的太陽能發(fā)電機(jī)(12)，該方法包括以下步驟：?(51)控制航天器的致動(dòng)器以使所述航天器處于中間定向，在該中間定向中，所述Y軸與DH軸基本正交；?(52)控制太陽能發(fā)電機(jī)以使所述太陽能發(fā)電機(jī)朝向太陽；?(53)控制航天器的致動(dòng)器以減小所述航天器的角動(dòng)量；?(54)控制航天器的致動(dòng)器以使所述航天器處于采集定向，在該采集定向中，Y軸與太陽相對于航天器的方向DS基本正交。
【專利說明】
用于控制航天器的日光采集階段的方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于控制航天器的領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于控制由包括可以繞Y軸移動(dòng)的至少一個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)的航天器所進(jìn)行的日光采集階段的方法和裝置。
[0002]“日光采集階段”意指下述階段:在該階段期間，對航天器進(jìn)行控制以使所述航天器處于采集定向中，在該采集定向中3軸與太陽相對于航天器的方向Ds基本正交。在該采集定向中，太陽能發(fā)電機(jī)可以朝向太陽，太陽的光線因而垂直入射在所述太陽能發(fā)電機(jī)上。
【背景技術(shù)】
[0003]日光采集階段例如由諸如衛(wèi)星這樣的航天器()在與所述衛(wèi)星的運(yùn)載火箭分離之后來執(zhí)行的。這樣的日光采集階段在說明書的其余部分中被稱為“初始日光采集階段”。
[0004]實(shí)際上，在與運(yùn)載火箭分離之后，衛(wèi)星是自主的，并且應(yīng)該通過試圖使其太陽能發(fā)動(dòng)機(jī)指向太陽而確保其電力自主性，以向所述衛(wèi)星的平臺提供電力并且對所述衛(wèi)星的電池充電。通常，在衛(wèi)星被發(fā)射之前對電池進(jìn)行充電，并且，在分離之后且在太陽能發(fā)電機(jī)展開并指向太陽之前，由所述電池來提供衛(wèi)星平臺的工作所需的電力。
[0005]該初始日光采集階段是困難的，因?yàn)樵谂c運(yùn)載火箭分離時(shí)，通?？梢砸愿哌_(dá)3°/s的高轉(zhuǎn)速將衛(wèi)星發(fā)射到LEO軌道(“近地軌道”)中，并且以約1° /s的高轉(zhuǎn)速將衛(wèi)星發(fā)射到GEO軌道(“對地靜止軌道”)中。初始日光采集階段因此包括降低衛(wèi)星轉(zhuǎn)速的步驟。要在短時(shí)間內(nèi)降低衛(wèi)星轉(zhuǎn)速，從而不會帶來使所述衛(wèi)星的電池完全放電的風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]因此，衛(wèi)星包括為了在與運(yùn)載火箭分離之后減小衛(wèi)星的角動(dòng)量所應(yīng)用的致動(dòng)器。
[0007]特別已知的是，針對LEO軌道中的衛(wèi)星而使用利用地球磁場的磁力矩器以形成能夠減小衛(wèi)星角動(dòng)量的力矩。對于在MEO( “中地球軌道”)或GEO(或GTO — “地球同步轉(zhuǎn)移軌道”)軌道中的衛(wèi)星而言，其中對于這些衛(wèi)星地球磁場可以忽略不計(jì)，通常使用化學(xué)推進(jìn)器。這種化學(xué)推進(jìn)器的優(yōu)點(diǎn)在于:它們可以在與運(yùn)載火箭分離之后立即使用；它們不需要高電力；以及它們可以將大力矩施加至衛(wèi)星，這使得能夠減小角動(dòng)量并且在非常短的時(shí)間內(nèi)(約幾分鐘)使衛(wèi)星處于采集定向。
[0008]在衛(wèi)星的角動(dòng)量已經(jīng)被充分減小并且衛(wèi)星已經(jīng)處于采集定向之后，太陽能發(fā)電機(jī)被展開并且指向太陽以對所述衛(wèi)星的平臺供電并且對電池進(jìn)行充電。
[0009]目前設(shè)想的是，將來的衛(wèi)星不再配備有化學(xué)推進(jìn)器，而是僅配備有(等離子體)電推進(jìn)器。初始日光采集階段因而會變得有問題，尤其對于在ME0/GE0/GT0軌道中的衛(wèi)星，這是因?yàn)殡娡七M(jìn)器不能取代化學(xué)推進(jìn)器來在分離之后減小衛(wèi)星的角動(dòng)量。
[0010]實(shí)際上，與運(yùn)載火箭分離之后的最初幾天內(nèi)無法使用電推進(jìn)器。此外，推進(jìn)器需要高電力(約幾kW)并且僅能向衛(wèi)星施加小力矩(約0.2Ν.πι)。因此，借助于電推進(jìn)器來減小衛(wèi)星的角動(dòng)量需要長時(shí)間的高電力，這與安裝在當(dāng)前衛(wèi)星中的容量為約1kW.h的電池不相容。這樣的容量使得僅能向電推動(dòng)器供電約一個(gè)小時(shí)，這在考慮由當(dāng)前的電推進(jìn)器所形成的力矩的情況下不足以充分地減小衛(wèi)星的角動(dòng)量。
[0011]當(dāng)前的衛(wèi)星通常配備有電慣性致動(dòng)器，例如飛輪(反應(yīng)輪、陀螺致動(dòng)器)，其被應(yīng)用以沿三個(gè)軸控制所述衛(wèi)星的姿態(tài)。這樣的慣性致動(dòng)器通常不具有足夠的容量來在分離之后獨(dú)自補(bǔ)償衛(wèi)星的角動(dòng)量，但是可以在其他致動(dòng)器(磁力矩器、化學(xué)推進(jìn)器等)已經(jīng)充分地減小所述衛(wèi)星的所述角動(dòng)量之后使用這樣的慣性致動(dòng)器。
[0012]—個(gè)替選方案可以在于調(diào)整電慣性致動(dòng)器的大小使得電慣性致動(dòng)器能夠在分離之后獨(dú)自補(bǔ)償衛(wèi)星的角動(dòng)量。然而，這會導(dǎo)致所述慣性致動(dòng)器的質(zhì)量和體積的顯著增加。作為示例，衛(wèi)星在發(fā)射之后的初始角動(dòng)量可以為約500N.m.s至1000N.m.S，而安裝在衛(wèi)星中的慣性致動(dòng)器的容量通常約為50N.m.s至100N.m.S。此外，雖然慣性致動(dòng)器的大小可以被調(diào)整成具有1000N.m.s的容量，但是特別不利的分離條件仍可能將大于1000N.m.s的角動(dòng)量傳遞至衛(wèi)星，這超出了慣性致動(dòng)器的容量。
[0013]應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)衛(wèi)星在生存模式下時(shí)也可以執(zhí)行日光采集階段。對于在生存模式下的這種日光采集階段，上文的觀測結(jié)果仍是有效的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的目的是通過提出一種日光采集階段來克服現(xiàn)有技術(shù)解決方案的全部或部分限制，特別是上文所闡述的限制，其中不具有化學(xué)推進(jìn)器的航天器也可以實(shí)施該日光米集階段。
[0015]為此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明涉及一種用于控制由具有Dh軸的非零角動(dòng)量的航天器所進(jìn)行的日光采集階段的方法，所述航天器包括主體、太陽能發(fā)電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能發(fā)電機(jī)繞Y軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明，控制方法包括以下步驟:
[0016]-控制航天器的致動(dòng)器，以使所述航天器相對于角動(dòng)量處于中間定
[0017]向，在該中間定向中，Y軸與角動(dòng)量的Dh軸基本正交；
[0018]-控制用于驅(qū)動(dòng)預(yù)先至少部分地展開的太陽能發(fā)電機(jī)的機(jī)構(gòu)，以使所
[0019]述太陽能發(fā)電機(jī)朝向太陽；
[0020]-控制航天器的致動(dòng)器，以減小所述航天器的角動(dòng)量；
[0021 ]-控制航天器的致動(dòng)器，以使所述航天器相對于太陽處于采集定向，
[0022]在該采集定向中，Y軸與太陽相對于航天器的方向Ds基本正交。
[0023]航天器的中間定向使得能夠確?？偸谴嬖谔柲馨l(fā)電機(jī)的定向以確保所述航天器的電力自主性。通過在減小航天器的部分或全部角動(dòng)量之前至少部分地展開太陽能發(fā)電機(jī)，減小了與航天器的電自主性相關(guān)的約束。特別地，所述角動(dòng)量的減小可以隨著時(shí)間的推移而展開和/或應(yīng)用電致動(dòng)器。
[0024]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，用于控制日光采集階段的方法還可以包括單獨(dú)考慮或以任意技術(shù)上可行的組合的方式考慮的一個(gè)或更多個(gè)如下特征。
[0025]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，使航天器處于中間定向應(yīng)用了所述航天器的慣性致動(dòng)器，優(yōu)選地為陀螺致動(dòng)器和/或反應(yīng)輪。
[0026]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，使航天器處于采集定向應(yīng)用了所述航天器的慣性致動(dòng)器，優(yōu)選地為陀螺致動(dòng)器和/或反應(yīng)輪。
[0027]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，當(dāng)航天器的角動(dòng)量變得小于預(yù)定義的閾值時(shí)，應(yīng)用慣性致動(dòng)器以使航天器處于采集定向。
[0028]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，減小預(yù)先處于中間定向的航天器的角動(dòng)量應(yīng)用所述航天器的電推進(jìn)器。
[0029]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，在日光采集階段期間僅應(yīng)用電致動(dòng)器。
[0030]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，當(dāng)所述航天器的太陽能發(fā)電機(jī)展開時(shí)，所述航天器的最大慣性軸與Y軸正交，太陽能發(fā)電機(jī)在使航天器處于中間定向之前至少部分地展開，并且在使所述航天器處于中間定向期間抑制章動(dòng)。
[0031]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，航天器的最小慣性軸與Y軸正交，在使航天器處于中間定向期間執(zhí)行章動(dòng)控制，以將所述衛(wèi)星的最小慣性軸與角動(dòng)量的Dh軸對準(zhǔn)。
[0032]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，太陽能發(fā)電機(jī)在減小角動(dòng)量期間的定向是根據(jù)太陽的方向Ds與角動(dòng)量的Dh軸之間的稱為“偏差角Θ”的角而被確定的。
[0033]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，在減小角動(dòng)量期間，太陽能發(fā)電機(jī)的定向相對于航天器的主體保持固定。
[0034]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，在減小角動(dòng)量期間保持太陽能發(fā)電機(jī)，使得所述太陽能發(fā)電機(jī)的光敏表面:
[0035]-當(dāng)|cos0|〈VS1(VS^預(yù)定義的閾值)時(shí)，與角動(dòng)量的Dh軸基本平行；
[0036]-當(dāng)|COS0|八51時(shí)，與Dh軸基本正交，所述光敏表面朝向面對太陽的一側(cè)。
[0037]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，航天器包括兩個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)，所述兩個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)安裝在各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使太陽能發(fā)電機(jī)繞各自的平行的Y軸旋轉(zhuǎn)，在減小角動(dòng)量期間保持所述太陽能發(fā)電機(jī)使得:當(dāng)|coS0|〈VS2(VS2是預(yù)定義的閾值)時(shí)，所述太陽能發(fā)電機(jī)各自的光敏表面與角動(dòng)量的Dh軸基本平行，并且其各自的指向相反。
[0038]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，通過控制裝置來遠(yuǎn)程控制由航天器所進(jìn)行的日光采集階段，通過所述控制裝置來相繼地確定控制信號并且將控制信號發(fā)送至航天器。
[0039]根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括一組程序代碼指令，該程序代碼指令在由處理器執(zhí)行時(shí)執(zhí)行用于控制由根據(jù)本發(fā)明的任意一個(gè)實(shí)施方式的航天器所進(jìn)行的日光采集階段的方法。
[0040]根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種用于控制由具有Dh軸的非零角動(dòng)量的航天器所進(jìn)行的日光采集階段的裝置，所述航天器包括主體、致動(dòng)器、太陽能發(fā)電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能發(fā)電機(jī)繞Y軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，所述控制裝置包括被配置成根據(jù)本發(fā)明的任一實(shí)施方式而控制日光采集階段的裝置。
[0041]根據(jù)第四方面，本發(fā)明涉及一種包括航天器的航天系統(tǒng)，該航天器包括主體、致動(dòng)器、太陽能發(fā)電機(jī)以及用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能發(fā)電機(jī)繞Y軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，所述系統(tǒng)還包括用于根據(jù)本發(fā)明的任一實(shí)施方式控制由所述航天器進(jìn)行的日光采集階段的裝置。
[0042]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，航天器不具有化學(xué)推進(jìn)器。
【附圖說明】
[0043]參考附圖，通過閱讀以下作為非限制性示例給出的描述，將更好地理解本發(fā)明，其中:
[0044]-圖1:包括應(yīng)當(dāng)執(zhí)行日光采集階段的航天器的航天系統(tǒng)的示意圖；
[0045]-圖2:說明了用于控制日光采集階段的方法的主要步驟的圖示；
[0046]-圖3:展示了在日光采集階段期間處于中間定向的航天器的太陽能發(fā)電機(jī)的平均曰照的曲線圖；
[0047]-圖4:日光采集階段的示例性實(shí)施方式的示意圖。
[0048]在這些圖中，相同的附圖標(biāo)記指代相同或相似的元素。為了清楚起見，除非另外提及，否則所展示的元素不是按比例繪制的。
【具體實(shí)施方式】
[0049]本發(fā)明涉及由包括能夠繞航天器的軸Y移動(dòng)的至少一個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)的航天器所進(jìn)行的日光采集階段。
[0050]日光采集階段意指下述階段:在該階段期間，對航天器進(jìn)行控制以使所述航天器處于采集定向，在該采集定向中4軸與太陽相對于航天器的方向Ds基本正交。特別地，本發(fā)明特別有利地應(yīng)用于下述情況:在由航天器(在與航天器的運(yùn)載火箭分離之后立即)進(jìn)行的初始日光采集階段，或者在航天器的生存模式下的日光采集階段。
[0051]在說明書的其余部分中，以非限制性的方式考慮以下情況:航天器是衛(wèi)星10，以及由衛(wèi)星10進(jìn)行的初始日光采集階段。還應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明適用于LEO軌道、MEO軌道、GEO軌道等，衛(wèi)星10在這些軌道上執(zhí)行其任務(wù)。本發(fā)明特別有利地應(yīng)用于尤其是下述情況:衛(wèi)星10被運(yùn)載火箭放置于GTO軌道中并且用于在GEO軌道中執(zhí)行其任務(wù)。
[0052]圖1示意性地展示了包括衛(wèi)星10的航天系統(tǒng)，衛(wèi)星10應(yīng)當(dāng)在與(圖中未示出的)運(yùn)載火箭分離之后執(zhí)行對日光60的初始采集階段。
[0053]如圖1所示，衛(wèi)星10包括:主體11;在主體11兩側(cè)的兩個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)12;以及能夠檢測衛(wèi)星的軌道并且優(yōu)選地沿三個(gè)軸檢測衛(wèi)星姿態(tài)的一組致動(dòng)器(圖中未示出)。
[0054]太陽能發(fā)電機(jī)12包括各自的光敏表面，所述光敏表面例如是平面并且當(dāng)它們朝向太陽時(shí)會產(chǎn)生電力。為了檢測所述光敏表面相對于太陽的定向，太陽能發(fā)電機(jī)12可以繞同一 Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述太陽能發(fā)電機(jī)12是通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而被驅(qū)動(dòng)繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的。
[0055]應(yīng)當(dāng)指出，在圖1中太陽能發(fā)電機(jī)12展示為被展開，但是緊接在與運(yùn)載火箭分離之后，所述太陽能發(fā)電機(jī)12通常被折疊。此外，圖1所示的衛(wèi)星10包括兩個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)12，但是本發(fā)明也適用于所述衛(wèi)星10包括可繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的至少一個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)12的情況。
[0056]航天系統(tǒng)還包括用于控制由衛(wèi)星10進(jìn)行的日光60的初始采集階段的裝置20。在圖1所示的非限制性示例中，控制裝置20遠(yuǎn)離衛(wèi)星10，并且與地球61的表面上的地面站對應(yīng)。
[0057]更一般地，控制裝置20可以安裝在衛(wèi)星10中或者安裝在遠(yuǎn)離所述衛(wèi)星10的一個(gè)或更多個(gè)設(shè)備中。根據(jù)其他示例，不排除控制裝置20分布在衛(wèi)星10與遠(yuǎn)離所述衛(wèi)星10的一個(gè)或更多個(gè)設(shè)備之間的情況。
[0058]在圖1所示的示例中，控制裝置20因此遠(yuǎn)程操縱衛(wèi)星10的初始日光采集階段，并且控制裝置20和衛(wèi)星10為此而包括各自的常規(guī)遠(yuǎn)程通信裝置。
[0059]控制裝置20能夠確定被發(fā)送至衛(wèi)星10且用于控制初始日光采集階段的信號。所述控制信號例如是根據(jù)衛(wèi)星10接收到的測量信號而被確定的，所述測量信號是由所述衛(wèi)星10的各個(gè)傳感器(陀螺儀、陀螺測試儀、加速計(jì)、星體傳感器等)來確定的。
[0060]控制裝置20包括例如至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)電子存儲器，在所述電子存儲器中存儲有以一組程序代碼指令的形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該組程序代碼指令被執(zhí)行以實(shí)施控制方法50的各個(gè)步驟。在一個(gè)變型中，控制裝置20還包括FPGA、PLD等類型的一個(gè)或多個(gè)可編程邏輯電路和/或能夠?qū)嵤┛刂品椒?0的全部或部分步驟的專用集成電路(ASIC)。
[0061]換言之，控制裝置20包括以軟件方式(特定的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品)和/或硬件方式(FPGA、PLD、ASIC等)配置的、用于實(shí)施如下文所描述的控制方法50的各個(gè)步驟的一組裝置。
[0062]圖2展示了用于控制由衛(wèi)星10進(jìn)行的初始日光采集階段的方法50的主要步驟，所述衛(wèi)星10在與運(yùn)載火箭分離之后立即具有非零角動(dòng)量，該角動(dòng)量的Dh軸可以借助于適當(dāng)?shù)某Ｒ?guī)傳感器(陀螺儀、星體傳感器等)來估計(jì)。
[0063]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的控制方法50的主要步驟為:
[0064]-51控制衛(wèi)星1的致動(dòng)器，以使所述衛(wèi)星1相對于角動(dòng)量處于中間定向，該中間定向?qū)?yīng)于其中太陽能發(fā)電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸Y與角動(dòng)量的Dh軸基本正交的所述衛(wèi)星10的定向；
[0065]-52控制預(yù)先至少部分地展開的太陽能發(fā)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述太陽能發(fā)電機(jī)朝向太陽。
[0066]“至少部分地展開的太陽能發(fā)電機(jī)”意指所述太陽能發(fā)電機(jī)的光敏表面的至少一部分既可以繞軸Y轉(zhuǎn)動(dòng)也可用于產(chǎn)生電力。例如，如果太陽能發(fā)電機(jī)的光敏表面分布在最初被疊放的多個(gè)板上，則所述太陽能發(fā)電機(jī)可以在必要時(shí)通過連續(xù)展開各個(gè)板來逐漸展開。
[0067]在衛(wèi)星10已經(jīng)處于中間定向之后并且在至少部分地展開的太陽能發(fā)電機(jī)12已經(jīng)朝向太陽之后，控制方法50包括以下步驟:
[0068]-53控制衛(wèi)星10的致動(dòng)器，以減小所述衛(wèi)星10的角動(dòng)量；
[0069]-54控制衛(wèi)星10的致動(dòng)器，以使所述衛(wèi)星10相對于太陽處于采集定向，該采集定向?qū)?yīng)于其中Y軸與太陽相對于所述衛(wèi)星10的方向Ds基本正交的所述衛(wèi)星10的定向。
[0070]使衛(wèi)星處于中間定向
[0071]在使衛(wèi)星10處于中間定向的步驟51期間，不一定試圖在慣性參考系中修改衛(wèi)星10的角動(dòng)量，而是試圖修改所述衛(wèi)星1相對于所述角動(dòng)量的Dh軸的定向，以使Y軸與Dh軸基本正交。
[0072]應(yīng)當(dāng)指出，“基本正交”在此處意指進(jìn)行比較的元素(在上述情下為Y軸與Dh軸)之間的設(shè)定點(diǎn)角β滿足I SinPl >0.9。然而，應(yīng)當(dāng)指出，設(shè)定點(diǎn)角β滿足I SinP I =1(旨在獲得在誤差允許范圍內(nèi)的嚴(yán)格正交的元素的設(shè)定點(diǎn)角)的情況對應(yīng)于優(yōu)選的實(shí)施方式。類似地，在說明書的其余部分中，“基本平行”意指進(jìn)行比較的元素之間的設(shè)定點(diǎn)角β滿足I cod! >0.9，設(shè)定點(diǎn)角β滿足I cod I =1(旨在獲得在誤差允許范圍內(nèi)的嚴(yán)格平行的元素的設(shè)定點(diǎn)角)的情況因而對應(yīng)于優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0073]應(yīng)當(dāng)指出，初始角動(dòng)量(包括Dh軸)原則上是慣性的，也就是說在沒有對衛(wèi)星10的外部力矩的情況下保持不變。因此，一旦衛(wèi)星10處于中間定向，原則上不一定要更新所述中間定向。在初始角動(dòng)量是非慣性的情況下，如果Dh軸變化大，則更新衛(wèi)星10的中間定向以跟隨Dh軸的變化并且使Y軸保持與角動(dòng)量的Dh軸基本正交是有益的。
[0074]例如，如果Y軸與衛(wèi)星10的最小慣性軸對應(yīng)，則使衛(wèi)星10處于中間定向在于使所述衛(wèi)星10的最大慣性軸與角動(dòng)量的Dh軸對準(zhǔn)。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，這對應(yīng)于通過抑制衛(wèi)星10相對于角動(dòng)量的Dh軸的章動(dòng)而被迫轉(zhuǎn)變成的“水平螺旋”。如有必要，太陽能發(fā)電機(jī)12可以在使衛(wèi)星10處于中間定向期間或之前至少部分地展開，以確保Y軸的確是所述衛(wèi)星10的最小慣性軸。
[0075]更一般地，Y軸不一定是衛(wèi)星10的最小慣性軸。例如，如果Y軸是最大慣性軸，則使衛(wèi)星10處于中間定向在于通過適當(dāng)檢測所述衛(wèi)星10的相對于所述衛(wèi)星10的Dh軸的章動(dòng)來將所述衛(wèi)星10的最小慣性軸與角動(dòng)量的Dh軸對準(zhǔn)。
[0076]通過任意類型的適當(dāng)?shù)?化學(xué)或電)致動(dòng)器，包括通過其容量小于所述角動(dòng)量的慣性致動(dòng)器，可以與角動(dòng)量無關(guān)地執(zhí)行對衛(wèi)星10相對于Dh軸的定向的這種修改。
[0077]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，借助于所述衛(wèi)星10的慣性致動(dòng)器，例如所述衛(wèi)星10的陀螺致動(dòng)器和/或反應(yīng)輪，來使衛(wèi)星10處于中間定向。為了檢測衛(wèi)星10的章動(dòng)(將Dh軸與最大慣性軸對準(zhǔn)或者將Dh軸與所述衛(wèi)星10的最小慣性軸對準(zhǔn))，對所述慣性致動(dòng)器的控制可以應(yīng)用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的方法，例如專利US6382565中所述描述的方法。
[0078]太陽能發(fā)電機(jī)的定向
[0079]當(dāng)衛(wèi)星10處于中間定向時(shí)，預(yù)先至少部分地展開的太陽能發(fā)電機(jī)12朝向太陽。在此，“朝向太陽”意指所述太陽能發(fā)電機(jī)12被置于如下的各自的定向:其使得能夠在衛(wèi)星10的一個(gè)完整自轉(zhuǎn)時(shí)期內(nèi)優(yōu)化所述太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的日照。例如，至少部分地展開的太陽能發(fā)電機(jī)12被置于各自的定向，使得能夠確保所述太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的平均日照在衛(wèi)星的一個(gè)完整的自轉(zhuǎn)時(shí)期內(nèi)大于預(yù)定義的閾值。
[0080]如上文所述，在中間定向中，太陽能發(fā)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)的Y軸與角動(dòng)量的Dh軸基本正交。衛(wèi)星10的這種定向的特別有利之處在于:雖然衛(wèi)星10沿三個(gè)軸的姿態(tài)不穩(wěn)定，但是如下文所描述的，總是可以找到太陽能發(fā)電機(jī)12的、能夠確保衛(wèi)星10的電自主性的各自的定向。[0081 ]太陽能發(fā)電機(jī)12各自的定向例如是根據(jù)太陽的方向Ds與角動(dòng)量的Dh軸之間的角而被確定的，該角稱為“偏差角Θ”。
[0082]只要角動(dòng)量的Dh軸不變，太陽能發(fā)電機(jī)12的定向就例如保持固定，這使得能夠?qū)μ柲馨l(fā)電機(jī)12進(jìn)行簡單的控制并且在衛(wèi)星的角動(dòng)量還沒有減小的情況下限制使用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。然而，根據(jù)其他示例，不排除即使在Dh軸不變的情況下太陽能發(fā)電機(jī)12各自的定向經(jīng)過一定的時(shí)間也發(fā)生變化，以將衛(wèi)星10的旋轉(zhuǎn)考慮在內(nèi)，從而例如使至少一個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的瞬時(shí)日照最大化。
[0083]在說明書的以下部分中，以非限制性的方式考慮下述情況:只要角動(dòng)量的Dh軸不變，太陽能發(fā)電機(jī)12的定向就保持固定。
[0084]太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的“指向”表示與所述光敏表面垂直的矢量，該矢量指向所述太陽能發(fā)電機(jī)12的、朝向太陽以產(chǎn)生電力的一側(cè)。
[0085]在一個(gè)特定的實(shí)施方式中，在減小角動(dòng)量期間保持太陽能發(fā)電機(jī)，使得每個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的指向:
[0086]-當(dāng)ICOS0 I〈￥51時(shí)，與角動(dòng)量的Dh軸基本正交(換言之，所述光敏表面與Dh軸基本平行)，其中Vs1是預(yù)定義的閾值，優(yōu)選地為0.3至0.6;
[0087]-當(dāng)ICOS0 I >Vsi0t，與Dh軸基本平行(換言之，所述光敏表面與Dh軸基本正交)，所述光敏表面朝向面向太陽的一側(cè)。
[0088]圖3展示了在考慮閾值Vs1等于約0.34且Y軸與Dh軸嚴(yán)格正交的情況下，在衛(wèi)星10的一個(gè)完整自轉(zhuǎn)時(shí)期內(nèi)所獲得的取決于偏差角Θ的平均日照。
[0089]在衛(wèi)星10處于中間定向時(shí)對太陽能發(fā)電機(jī)12進(jìn)行這種控制的情況下，太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的平均日照僅取決于偏差角Θ。
[0090]特別地，當(dāng)I cos0 I >Vsd#，所述光敏表面的平均日照隨著I cos0 I而變化(每個(gè)光敏表面與Dh軸基本正交，偏差角Θ因而對應(yīng)于在光敏表面上的太陽射線的入射角相對于垂直入射的差異)。此外，觀察到太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的平均日照總是大于30%。
[0091]當(dāng)衛(wèi)星10處于采集定向，太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的平均日照通常將小于可以獲得的最佳日照。然而，通過在必要情況下停用消耗最多電力的設(shè)備，在仍可以對所述衛(wèi)星10的電池進(jìn)行充電的前提下使這樣的平均日照足以確保衛(wèi)星10的電自主性。
[0092]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在減小角動(dòng)量期間保持太陽能發(fā)電機(jī)12，使得當(dāng)ICOS0<VS2時(shí)，所述太陽能發(fā)電機(jī)12各自的光敏表面與角動(dòng)量的Dh軸基本平行，并且光敏表面各自的指向是相反的，其中Vs2是預(yù)定義的閾值。閾值Vs2優(yōu)選地為0.1至0.6，甚至為0.3至0.6。在特定的實(shí)施方式中，閾值￥51與￥52相等。
[0093]例如，考慮角動(dòng)量的Dh軸與太陽的方向Ds正交(ICOS0 |=0)的情況，由于光敏表面各自的指向相反，因此總是存在朝向面向太陽的一側(cè)的光敏表面以及朝向背離太陽的一側(cè)的光敏表面。相反地，如果太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面朝向衛(wèi)星1的同一側(cè)，貝Ij兩個(gè)光敏表面將同時(shí):
[0094]-在衛(wèi)星1的一個(gè)完整自轉(zhuǎn)的一半時(shí)期內(nèi)均朝向面向太陽的一側(cè)，
[0095]-在所述完整自轉(zhuǎn)的另一半時(shí)期內(nèi)均朝向背離太陽的一側(cè)。
[0096]這樣的布置因此使得能夠在衛(wèi)星10的一個(gè)完整自轉(zhuǎn)時(shí)期內(nèi)限制太陽能發(fā)電機(jī)12的瞬時(shí)日照在平均日照附近波動(dòng)。
[0097]應(yīng)當(dāng)指出，在使衛(wèi)星10處于中間定向之前、期間或之后，可以執(zhí)行太陽能發(fā)電機(jī)12的展開。同樣，在使衛(wèi)星10處于中間定向之前、期間或之后，如果太陽能發(fā)電機(jī)12的定向僅取決于偏差角Θ，則可以在已經(jīng)估計(jì)了軸Dh之后執(zhí)行太陽能發(fā)電機(jī)12的定向。
[0098]因此，太陽能發(fā)電機(jī)12可以在已經(jīng)開始減小衛(wèi)星10的角動(dòng)量之前開始提供電力。憑借衛(wèi)星10的中間定向(其中Y軸與Dh軸基本正交)，可以確保太陽能發(fā)電機(jī)12的光敏表面的平均日照在衛(wèi)星10的一個(gè)完整自轉(zhuǎn)時(shí)期內(nèi)至少為30%。這樣的平均日照足以確保衛(wèi)星10的隨著時(shí)間的推移且貫穿整個(gè)初始日光采集階段的電自主性。因此，可以應(yīng)用電致動(dòng)器，特別是電推進(jìn)器，以隨后減小衛(wèi)星10的角動(dòng)量。必要時(shí)，可以斷續(xù)地啟動(dòng)電致動(dòng)器，從而能夠在所述電致動(dòng)器的兩次連續(xù)啟動(dòng)之間(當(dāng)所述電致動(dòng)器停止工作時(shí))對衛(wèi)星10的電池進(jìn)行充電。
[0099]這通過在減小衛(wèi)星10的角動(dòng)量之前展開太陽能發(fā)電機(jī)12而成為可能。太陽能發(fā)電機(jī)12可以全部展開，或者特別地在初始角動(dòng)量非常大的情況下僅部分展開。在太陽能發(fā)電機(jī)12僅部分展開的情況下，太陽能發(fā)電機(jī)12可以例如隨著衛(wèi)星10的角動(dòng)量的減小而逐漸展開，或者可以在衛(wèi)星10的角動(dòng)量已經(jīng)減小之后一次性展開。如果初始角動(dòng)量過大，則可以設(shè)想在(必要時(shí)在衛(wèi)星10的電池容量極限下)已經(jīng)展開太陽能發(fā)電機(jī)12之前，執(zhí)行對角動(dòng)量的部分減小。對角動(dòng)量的減小的關(guān)鍵在于總是在至少部分展開所述太陽能發(fā)電機(jī)12之后，這因而確保了所述衛(wèi)星1的電自主性。
[0100]減小衛(wèi)星的角動(dòng)量
[Ο?Ο?] 接下來，應(yīng)用衛(wèi)星10的致動(dòng)器以減小衛(wèi)星10的角動(dòng)量。衛(wèi)星10的“減小角動(dòng)量”意指減小所述角動(dòng)量的模，優(yōu)選地直到達(dá)到預(yù)定義的閾值為止。衛(wèi)星10的角動(dòng)量減小優(yōu)選地通過使所述衛(wèi)星處于中間定向來執(zhí)行，也就是說通過保持Y軸與角動(dòng)量的Dh軸基本正交。為減小衛(wèi)星10的角動(dòng)量而對衛(wèi)星10的致動(dòng)器進(jìn)行控制，可以以常規(guī)方式執(zhí)行。
[0102]如上所述，通過使所述衛(wèi)星10處于中間定向并且通過至少部分地展開太陽能發(fā)電機(jī)12，來確保衛(wèi)星1的電自主性。
[0103]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，處于中間定向的衛(wèi)星10的角動(dòng)量減小應(yīng)用所述衛(wèi)星10的(等離子體)電推進(jìn)器。實(shí)際上，由于確保了衛(wèi)星10的電自主性，盡管存在上文提及的缺點(diǎn)(在最初幾天不可用、低力矩容量、高電耗)，仍可以應(yīng)用電推進(jìn)器。然而，不排除應(yīng)用衛(wèi)星10的其他致動(dòng)器來作為電推進(jìn)器的補(bǔ)充或替代，以減小衛(wèi)星10的角動(dòng)量。例如，在衛(wèi)星10位于LEO軌道的情況下，可以應(yīng)用磁力矩器。根據(jù)另一示例，可以應(yīng)用化學(xué)推進(jìn)器，在由于確保衛(wèi)星10的電自主性而不再需要使衛(wèi)星10迅速處于采集定向的前提下，該化學(xué)推進(jìn)器的力矩容量可以小于在現(xiàn)有技術(shù)中所應(yīng)用的推進(jìn)器。
[0104]優(yōu)選地，在不修改角動(dòng)量的Dh軸的情況下執(zhí)行角動(dòng)量的減小。然而，不排除也修改Dh軸，以例如開始使衛(wèi)星10處于采集定向。在這樣的情況下，如果Dh軸變化顯著，則優(yōu)選地更新衛(wèi)星10的中間定向以緊跟Dh軸的變化，并且在必要情況下更新太陽能發(fā)電機(jī)12的定向。
[0105]使衛(wèi)星處于采集定向
[0106]在角動(dòng)量減小的同時(shí)和/或之后，衛(wèi)星10相對于太陽處于采集定向中，在該采集定向中，太陽能發(fā)電機(jī)12的Y軸與太陽相對于衛(wèi)星10的方向Ds基本正交。
[0107]在說明書的以下部分中，以非限制性的方式考慮以下情況:使衛(wèi)星10處于采集定向?qū)?yīng)于衛(wèi)星1的姿態(tài)沿三個(gè)軸的穩(wěn)定性。
[0108]然而，根據(jù)其他示例，不排除在處于采集定向的衛(wèi)星10具有非零的轉(zhuǎn)速。必要時(shí)，對角動(dòng)量的Dh軸進(jìn)行修改以與太陽相對于衛(wèi)星10的方向Ds基本平行，同時(shí)使Y軸與Dh軸保持基本正交，使得Y軸在衛(wèi)星1的整個(gè)自轉(zhuǎn)時(shí)期內(nèi)與太陽的方向Ds基本正交。
[0109]將衛(wèi)星10處于采集定向可以應(yīng)用任意適當(dāng)類型的致動(dòng)器。由于確保了衛(wèi)星10隨時(shí)間推移的電自主性，因此使衛(wèi)星10處于采集定向優(yōu)選地應(yīng)用電致動(dòng)器。所應(yīng)用的致動(dòng)器可以與為減小衛(wèi)星10的角動(dòng)量而應(yīng)用的致動(dòng)器相同，或者使用其他致動(dòng)器。
[0110]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，使衛(wèi)星10處于采集定向應(yīng)用了所述衛(wèi)星10的慣性致動(dòng)器，優(yōu)選地為衛(wèi)星10的陀螺致動(dòng)器和/或反應(yīng)輪。為使所述衛(wèi)星10處于采集定向而對衛(wèi)星10的慣性致動(dòng)器進(jìn)行控制，可以以常規(guī)方式執(zhí)行。例如，當(dāng)所述衛(wèi)星10的角動(dòng)量的模變得小于預(yù)定義的閾值時(shí)，即等于或小于所述慣性致動(dòng)器的容量，，可以應(yīng)用慣性致動(dòng)器。
[0111]當(dāng)衛(wèi)星10處于采集定向時(shí)，太陽能發(fā)電機(jī)12被優(yōu)選地定向成使得太陽射線基本垂直地入射在太陽能發(fā)電機(jī)的光敏表面上，從而最大化所生成的電力。
[0112]圖4示意性地展示了根據(jù)本發(fā)明的日光60的初始采集階段的非限制性的示例性實(shí)施方式:
[0113]-在時(shí)刻Tl:衛(wèi)星10剛剛以等于H0.VO的慣性角動(dòng)量與運(yùn)載火箭分離，在該表達(dá)式中，VO是在時(shí)刻Tl的Dh軸的單位矢量，而Ho是在時(shí)刻Tl的角動(dòng)量的模；
[0114]-在時(shí)刻T2:已經(jīng)借助于衛(wèi)星10的傳感器對角動(dòng)量H0.VQ進(jìn)行了估計(jì)；
[0115]-在時(shí)刻T3:衛(wèi)星10已經(jīng)以仍等于H0.VQ的角動(dòng)量而處于中間定向；
[0116]-在時(shí)刻T4:衛(wèi)星10的太陽能發(fā)電機(jī)12已經(jīng)展開(在圖4所示的非限制性示例中完全展開)；
[0117]-在時(shí)刻T5:太陽能發(fā)電機(jī)12已經(jīng)朝向日光60，在所展示的示例中光敏表面與Dh軸基本平行；
[0118]-在時(shí)刻T6:角動(dòng)量已經(jīng)在恒定的Dh軸減小，使得角動(dòng)量等于H1.vo，在該表達(dá)式中，HKHo是角動(dòng)量在時(shí)刻T6的模；
[0119]-在時(shí)刻T7:衛(wèi)星10已經(jīng)處于采集定向，同時(shí)繼續(xù)使角動(dòng)量減小，并且Dh軸現(xiàn)在基本穿過日光60并且角動(dòng)量等于出.V1，在該表達(dá)式中，^〈出是角動(dòng)量在時(shí)刻T7的模，而^是Dh軸在時(shí)刻T7的單位矢量。
[0120]更一般地，應(yīng)當(dāng)指出，上文所考慮的實(shí)施方式和實(shí)現(xiàn)形式是作為非限制性示例而描述的，因此可以設(shè)想其他變型。
[0121]特別地，已經(jīng)通過考慮初始日光采集階段而描述了本發(fā)明。如上所述，本發(fā)明還可應(yīng)用于其他日光采集階段。特別地，本發(fā)明可應(yīng)用于生存模式下的日光采集階段，上述觀察結(jié)果對于該生存模式仍然有效，除了衛(wèi)星10的太陽能發(fā)電機(jī)12在開始生存模式下的日光采集階段之前已經(jīng)展開。
[0122]此外，根據(jù)本發(fā)明的用于控制采集階段的方法50可以與其他控制方法相結(jié)合。特別地，可以僅在初始角動(dòng)量非常大的情況下應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的控制方法50。因此，在考慮僅應(yīng)用電致動(dòng)器的情況下，對采集階段的控制可以根據(jù)初始角動(dòng)量來如下調(diào)整:
[0123]-如果初始角動(dòng)量在衛(wèi)星10的慣性致動(dòng)器的容量范圍內(nèi):則應(yīng)用慣性致動(dòng)器以減小所述衛(wèi)星1的角動(dòng)量；
[0124]-如果初始角動(dòng)量不在慣性致動(dòng)器的容量范圍內(nèi)但是在衛(wèi)星10的電推進(jìn)器和電池的聯(lián)合容量范圍內(nèi):則應(yīng)用電推進(jìn)器以減小所述衛(wèi)星10的角動(dòng)量；
[0125]-如果初始角動(dòng)量不在慣性致動(dòng)器的容量范圍內(nèi)也不在衛(wèi)星10的電推進(jìn)器和電池的聯(lián)合容量范圍內(nèi):則執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的控制方法50。以上描述清楚地說明了本發(fā)明憑借其不同的特征和優(yōu)點(diǎn)而達(dá)到了本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的目的。特別地，由于通過使所述衛(wèi)星10處于中間定向并且通過以適當(dāng)?shù)姆绞絹矶ㄏ蛱柲馨l(fā)電機(jī)12來確保衛(wèi)星10的電自主立性，因此日光采集階段可以僅應(yīng)用電致動(dòng)器。因此，所提出的解決方案特別地適用于衛(wèi)星不具有化學(xué)推進(jìn)器的情況。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于控制由具有Dh軸的非零角動(dòng)量的航天器(10)所進(jìn)行的采集日光階段的方法(50)，所述航天器包括主體、太陽能發(fā)電機(jī)(12)以及用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能發(fā)電機(jī)繞Y軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述方法(50)包括以下步驟: -(51)控制所述航天器(10)的致動(dòng)器，以使所述航天器相對于所述角動(dòng)量而處于中間定向，在所述中間定向中，所述Y軸與所述角動(dòng)量的所述Dh軸基本正交； -(52)控制用于驅(qū)動(dòng)預(yù)先至少部分展開的所述太陽能發(fā)電機(jī)(12)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述太陽能發(fā)電機(jī)朝向太陽； 并且其特征在于，在已經(jīng)使所述航天器(10)處于所述中間定向之后并且在已經(jīng)使所述太陽能發(fā)電機(jī)(12)朝向太陽之后，所述方法包括以下步驟: -(53)控制所述航天器(10)的致動(dòng)器，以減小所述航天器的角動(dòng)量； -(54)控制所述航天器(10)的致動(dòng)器，以使所述航天器相對于太陽處于采集定向，在所述采集定向中，所述Y軸與太陽相對于所述航天器的方向Ds基本正交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(50)，其特征在于，使所述航天器(10)處于所述中間定向應(yīng)用了所述航天器的慣性致動(dòng)器，優(yōu)選地為陀螺致動(dòng)器和/或反應(yīng)輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(50)，其特征在于，使所述航天器(10)處于所述采集定向應(yīng)用了所述航天器的慣性致動(dòng)器，優(yōu)選地為陀螺致動(dòng)器和/或反應(yīng)輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法(50)，其特征在于，當(dāng)所述航天器的角動(dòng)量小于預(yù)定義的閾值時(shí)，應(yīng)用所述慣性致動(dòng)器以使所述航天器(10)處于所述采集定向。5.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法(50)，其特征在于，處于所述中間定向的所述航天器(10)的角動(dòng)量減小，應(yīng)用了所述航天器的電推進(jìn)器。6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法(50)，其特征在于，在所述日光采集階段僅使用電致動(dòng)器。7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法(50)，其特征在于，由于所述航天器(10)的最大慣性軸在所述航天器的所述太陽能發(fā)電機(jī)展開時(shí)與所述Y軸正交，因此所述太陽能發(fā)電機(jī)(12)在使所述航天器(10)處于所述中間定向之前至少部分地展開，以及在使所述航天器處于所述中間定向期間抑制章動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法(50)，其特征在于，由于所述航天器(1)的最小慣性軸與所述Y軸正交，因此在使所述航天器處于所述中間定向期間執(zhí)行章動(dòng)控制，以使所述衛(wèi)星的最小慣性軸與所述角動(dòng)量的Dh軸對準(zhǔn)。9.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法(50)，其特征在于，在角動(dòng)量減小期間的所述太陽能發(fā)電機(jī)(12)的定向是根據(jù)太陽的方向D s與所述角動(dòng)量的D η軸之間的角被確定的，該角稱為“偏差角Θ”。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法(50)，其特征在于，所述太陽能發(fā)電機(jī)(12)定向在角動(dòng)量減小期間相對于所述航天器(10)的所述主體保持固定。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法(50)，其特征在于，在角動(dòng)量減小期間保持所述太陽能發(fā)電機(jī)(12)，使得所述太陽能發(fā)電機(jī)的光敏表面: -當(dāng)I COS0 I〈Vsi時(shí)，與所述角動(dòng)量的Dh軸基本平行，Vsi是預(yù)定義的閾值； -當(dāng)I cos9 I >Vsi時(shí)，與所述Dh軸基本正交，所述光敏表面朝向面向太陽的一側(cè)。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法(50)，其特征在于，所述航天器(10)包括安裝在各自的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)太陽能發(fā)電機(jī)(12)，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠使所述太陽能發(fā)電機(jī)繞各自的平行Y軸旋轉(zhuǎn)，在角動(dòng)量減小期間保持所述太陽能發(fā)電機(jī)，使得當(dāng)I COS0 I〈VS2時(shí)，其中Vs2是預(yù)定義的閾值，所述太陽能發(fā)電機(jī)各自的光敏表面與所述角動(dòng)量的Dh軸基本平行，并且所述光敏表面各自的指向相反。13.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法(50)，其特征在于，通過控制裝置(20)來遠(yuǎn)程控制由所述航天器(10)所進(jìn)行的所述日光采集階段，其中通過所述控制裝置來相繼確定控制信號并且將所述控制信號發(fā)送至所述航天器。14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，其包括一組程序代碼指令，該組程序代碼指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的用于控制由航天器(10)所進(jìn)行的日光采集階段的方法(50)。15.—種用于控制由具有Dh軸的非零角動(dòng)量的航天器(10)所進(jìn)行的日光采集階段的裝置(20)，所述航天器包括主體、致動(dòng)器、太陽能發(fā)電機(jī)(12)以及用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能發(fā)電機(jī)繞Y軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述裝置(20)包括被配置成按照權(quán)利要求1至13之一來控制所述航天器(10)的裝置。16.—種包括航天器(10)的航天系統(tǒng)，所述航天器(10)包括主體、致動(dòng)器、太陽能發(fā)電機(jī)(12)以及用于驅(qū)動(dòng)所述太陽能發(fā)電機(jī)繞Y軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述航天系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于控制由所述航天器(10)所進(jìn)行的日光采集階段的裝置。
【文檔編號】B64G1/22GK105899430SQ201480072346
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2014年11月24日
【發(fā)明人】尼古拉斯·屈耶龍, 讓·斯佩蘭代伊, 菲利普·勞倫斯
【申請人】空中客車防務(wù)和空間公司