一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，包括飛行器和與飛行器連接的第一控制裝置，其特征在于：所述飛行器連接有模擬反饋裝置，所述模擬反饋裝置連接有第二控制裝置，所述第二控制裝置連接有信號(hào)接收器；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)時(shí)，所述模擬反饋裝置啟動(dòng)并發(fā)出無(wú)人機(jī)被擊中的標(biāo)識(shí)信號(hào)，本反饋式無(wú)人機(jī)具有使用安全、趣味性強(qiáng)和操作方便的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明還提供了一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，利用本控制方法可以更好的模擬出無(wú)人機(jī)在被擊中后，出現(xiàn)的失控狀態(tài)，模擬效果更好，場(chǎng)景更加逼真，射擊效果更佳。
【專利說(shuō)明】
一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于國(guó)內(nèi)在槍械管理方面的限制性規(guī)定，除了軍警人員和相關(guān)專業(yè)的運(yùn)動(dòng)員以夕卜，普通大眾很少有機(jī)會(huì)接觸射擊類項(xiàng)目并體驗(yàn)其中的樂(lè)趣。模擬打靶是一項(xiàng)娛樂(lè)射擊類項(xiàng)目。
[0003]現(xiàn)有的模擬打靶均為固定標(biāo)靶，其趣味單一，無(wú)法滿足人們對(duì)射擊體驗(yàn)的需要，有鑒于此，發(fā)明人作出了新的發(fā)明創(chuàng)造。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，本反饋式無(wú)人機(jī)具有使用安全、趣味性強(qiáng)和操作方便的優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明還提供了一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，利用本控制方法能提供更加逼真的射擊效果。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，包括飛行器和與飛行器連接的第一控制裝置，所述飛行器連接有模擬反饋裝置，所述模擬反饋裝置連接有第二控制裝置，所述第二控制裝置連接有信號(hào)接收器；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)時(shí)，所述模擬反饋裝置啟動(dòng)并發(fā)出無(wú)人機(jī)被擊中的標(biāo)識(shí)信號(hào)。
[0006]進(jìn)一步的，所述飛行器為四旋翼飛行器或固定翼螺旋漿飛行器。
[0007]優(yōu)選的，所述四旋翼飛行器包括飛行器本體、起落架和與飛行器本體連接的四個(gè)螺旋漿裝置，所述起落架設(shè)置于飛行器本體的底部，所述模擬反饋裝置設(shè)置于飛行器本體的上面。
[0008]進(jìn)一步的，所述標(biāo)識(shí)信號(hào)為聲信號(hào)、光信號(hào)或聲光混合信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步的，所述標(biāo)識(shí)信號(hào)為粉末或碎紙肩。
[0010]本發(fā)明的一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，當(dāng)信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)時(shí)，第二控制裝置控制模擬反饋裝置啟動(dòng)并發(fā)射出模擬無(wú)人機(jī)被擊中的標(biāo)識(shí)信號(hào)，第二控制裝置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給第一控制裝置，第一控制裝置控制飛行器進(jìn)入模擬失控模式。
[0011]作為優(yōu)選，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器下降。
[0012]進(jìn)一步的，第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)使飛行器向前飛行并逐漸下降。
[0013]作為優(yōu)選，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器翻轉(zhuǎn)，然后第一控制裝置再飛行器向前飛行并逐漸下降。
[0014]作為優(yōu)選，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器水平旋轉(zhuǎn)，然后第一控制裝置再飛行器向前飛行并逐漸下降。
[0015]本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，在飛行時(shí)，由第一控制裝置控制飛行器飛行，當(dāng)射擊者發(fā)出模擬射擊信號(hào)，當(dāng)相應(yīng)的裝置瞄準(zhǔn)無(wú)人機(jī)射擊時(shí)，信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)，第二控制裝置即發(fā)送信號(hào)給模擬反饋裝置，模擬反饋裝置啟動(dòng)發(fā)出標(biāo)識(shí)信號(hào)形成警示和擊中效果，本反饋式無(wú)人機(jī)具有使用安全、趣味性強(qiáng)和操作方便的優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明還提供了一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，利用本控制方法可以更好的模擬出無(wú)人機(jī)在被擊中后，出現(xiàn)的失控狀態(tài)，模擬效果更好，場(chǎng)景更加逼真，射擊體驗(yàn)更佳。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明無(wú)人機(jī)的俯視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明無(wú)人機(jī)的剖視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明模擬反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明模擬反饋裝置觸發(fā)后警示填料飛散的狀態(tài)圖。
[0020]圖5為本發(fā)明模擬反饋裝置的上殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖6為本發(fā)明模擬反饋裝置的活塞結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明模擬反饋裝置的底殼結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的頂出機(jī)構(gòu)、限位裝置與底殼的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
殼體一I，塞套一11，封蓋一12，
底殼一13，上殼一14，齒牙一15，
頂出機(jī)構(gòu)一2，活塞一21，上容置位一211，
下容置位一212， 限制孔一213，限制槽一214，
頂出彈簧一22， 警示填料一3，限位裝置一4，
插銷一41，凸出部一411，復(fù)位彈簧一42，
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一43， 電機(jī)一431，凸輪一432，
限位開(kāi)關(guān)一44， 第二控制裝置一5， PCB板一51，
飛行器一6，飛彳丁器本體一61， 起落架一62，
螺旋漿裝置一63。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0026]參見(jiàn)圖1、圖2，一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，包括飛行器6和與飛行器6連接的第一控制裝置，所述飛行器6連接有模擬反饋裝置，所述模擬反饋裝置連接有第二控制裝置5，所述第二控制裝置5連接有信號(hào)接收器；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)時(shí)，所述模擬反饋裝置啟動(dòng)并發(fā)射出模擬無(wú)人機(jī)被擊中的標(biāo)識(shí)信號(hào)。在飛行時(shí)，由第一控制裝置控制飛行器6飛行，當(dāng)射擊者發(fā)出模擬射擊信號(hào)，所述模擬射擊信號(hào)可采用紅外信號(hào)或激光信號(hào)，當(dāng)相應(yīng)的裝置瞄準(zhǔn)無(wú)人機(jī)射擊時(shí)，信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)，第二控制裝置即發(fā)送信號(hào)給模擬反饋裝置，模擬反饋裝置啟動(dòng)發(fā)出標(biāo)識(shí)信號(hào)形成警示和擊中效果，本反饋式無(wú)人機(jī)具有使用安全、趣味性強(qiáng)和操作方便的優(yōu)點(diǎn)；
對(duì)于飛行器6來(lái)說(shuō)，所述飛行器6為四旋翼飛行器或固定翼螺旋漿飛行器。
[0027]當(dāng)采用四旋翼飛行器時(shí)，所述四旋翼飛行器包括飛行器本體61、起落架62和與飛行器本體連接的四個(gè)螺旋漿裝置63，所述起落架62設(shè)置于飛行器本體61的底部，所述模擬反饋裝置設(shè)置于飛行器本體61的上面。所述起落架62為可折疊結(jié)構(gòu)，這樣，可以提高飛行器的便攜性，所述模擬反饋裝置設(shè)置于飛行器本體61的上面，有利于模擬反饋裝置在啟動(dòng)時(shí)，發(fā)出的標(biāo)識(shí)信號(hào)降低對(duì)飛行器的螺旋漿造成影響，特別是針對(duì)于實(shí)體式標(biāo)識(shí)信號(hào)來(lái)說(shuō)，顯得尤其重要。
[0028]對(duì)于標(biāo)識(shí)信號(hào)來(lái)說(shuō)，所述標(biāo)識(shí)信號(hào)可以為聲信號(hào)，當(dāng)其為聲信號(hào)時(shí)，所述第二控制裝置可以直接連接一個(gè)蜂鳴器、微型或小型喇叭，從而使其發(fā)出模擬聲效即可。
[0029]當(dāng)然，也可以為光信號(hào)，當(dāng)其為光信號(hào)時(shí)，所述第二控制裝置連接燈具，第二控制裝置通過(guò)控制燈具的閃爍，從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)上的模擬提示效果。
[0030]還可以為聲光混合信號(hào)，也就是將聲信號(hào)與光信號(hào)結(jié)合起來(lái)，由第二控制裝置進(jìn)行綜合控制，達(dá)到更好的模擬效果。
[0031]參見(jiàn)圖3至圖8，在射擊模擬效果上，最佳效果是產(chǎn)生煙霧或碎片，對(duì)于模擬反饋裝置來(lái)說(shuō)，本模擬反饋裝置包括殼體I，所述殼體I設(shè)置有塞套11和設(shè)置于塞套11上方的封蓋12，所述塞套11裝設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)2，所述頂出機(jī)構(gòu)2與封蓋12之間裝填有用于飛散的警示填料3，所述殼體I設(shè)置有用于限制頂出機(jī)構(gòu)2的至少一個(gè)限位裝置4，所述限位裝置4與第二控制裝置5連接。其工作原理是:由第二控制裝置5接收射擊信號(hào)；當(dāng)?shù)诙刂蒲b置5接收到信號(hào)后即發(fā)信號(hào)給限位裝置4，使限位裝置4解除對(duì)頂出機(jī)構(gòu)2的限制，頂出機(jī)構(gòu)2立即將警示填料3連同封蓋12頂出，這時(shí)，警示填料3在空中飛散，形成標(biāo)識(shí)信號(hào)起警示和模擬擊中的效果；當(dāng)?shù)诙刂蒲b置5未接收到信號(hào)時(shí)，所述限位裝置4保持對(duì)頂出機(jī)構(gòu)2的限制，從而可以回收立即重新使用;本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高，有利于運(yùn)輸和存儲(chǔ)，同時(shí)，模擬效果達(dá)到最佳。
[0032]需要強(qiáng)調(diào)的是，本裝置即便是觸發(fā)后，依然可以再次回收，回收時(shí)，只需再次裝填警示填料3并將封蓋12裝回即可，此處不做過(guò)多介紹。
[0033]在本技術(shù)方案中，所述頂出機(jī)構(gòu)2包括活塞21和頂出彈簧22，所述頂出彈簧22設(shè)置于活塞21的底部。當(dāng)限位裝置4對(duì)頂出機(jī)構(gòu)2的限制解除之后，所述頂出彈簧22將活塞21瞬間向上頂出，這時(shí)警示填料3即可飛出。
[0034]在頂出機(jī)構(gòu)2中，為了提高警示填料3的容量，所述活塞21的上部設(shè)置有用于容置警示填料3的上容置位211，所述活塞21的下部設(shè)置有用于容置頂出彈簧22的下容置位212。所述頂出彈簧22在下容置位212中具有更加準(zhǔn)確的向上彈力，在大容量的警示填料3下，其模擬警示效果更加明顯。
[0035]為了便于限位裝置4對(duì)活塞21形成限制，所述活塞21的下部設(shè)置有限制孔213或限制槽214(詳見(jiàn)圖6)。所述限制孔213便于加工制造，當(dāng)采用限制槽214時(shí)，所述限制槽214為分段槽，這樣可以減少加工量，這種限制槽214讓所述限位裝置4對(duì)活塞21的限制會(huì)更加方便。
[0036]在本技術(shù)方案中，所述限位裝置4包括插銷41、復(fù)位彈簧42和用于驅(qū)動(dòng)插銷41后移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，所述復(fù)位彈簧42套設(shè)于插銷41的后端，所述插銷41的前端延伸用于限制頂出機(jī)構(gòu)2。在裝配后，所述插銷41在復(fù)位彈簧42的作用下，插銷41的前端插入活塞21，即限制孔213或限制槽214中，當(dāng)接收到觸發(fā)信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)插銷41后移，使插銷41的前端退出頂出機(jī)構(gòu)2，從而限制解除，易于控制。
[0037]作為對(duì)插銷41的進(jìn)一步改進(jìn)，所述插銷41設(shè)置有凸出部411，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括電機(jī)431和與電機(jī)431連接的凸輪432，所述電機(jī)431驅(qū)動(dòng)凸輪432旋轉(zhuǎn)，所述凸輪432與凸出部411活動(dòng)抵接。電機(jī)431驅(qū)動(dòng)凸輪432轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪432在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與凸出部411頂接，從而讓插銷41向后移動(dòng)，當(dāng)凸輪432繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述插銷41可以自動(dòng)復(fù)位。
[0038]為了對(duì)電機(jī)431作進(jìn)一步的控制，所述限位裝置還包括可與凸輪432抵接的限位開(kāi)關(guān)44，所述限位開(kāi)關(guān)44與第二控制裝置5電性連接。當(dāng)凸輪432與凸出部411抵接后，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)與限位開(kāi)關(guān)44抵接，這時(shí)，限位開(kāi)關(guān)44觸發(fā)信號(hào)，使電機(jī)431停止，避免電機(jī)431空轉(zhuǎn)。
[0039]在本技術(shù)方案中，所述第二控制裝置5包括PCB板51和與PCB板51電性連接的電源機(jī)構(gòu)，所述信號(hào)接收器與PCB板51電性連接。所述信號(hào)接收器可以為激光接收器或紅外接收器，所述信號(hào)接收器根據(jù)不同的信號(hào)接收方式，可以為不同的接收器，所述電源機(jī)構(gòu)給PCB板51供電，電源機(jī)構(gòu)采用現(xiàn)有的電池或鋰電等。
[0040]在本技術(shù)方案中，所述警示填料3為滑石粉、淀粉或紙肩彩條。所述滑石粉、淀粉在空中飛出時(shí)，可以形成煙霧效果，從而模擬燃燒狀態(tài)，而這種滑石粉、淀粉都屬于易于存放和運(yùn)輸物品，安全性高，當(dāng)然，也可以在某些娛樂(lè)場(chǎng)所使用，裝入紙肩彩條等，當(dāng)紙肩彩條飛出時(shí)，形成禮花綻放紛飛效果，需要強(qiáng)調(diào)的是，所述警示填料3并不限于此，還可能根據(jù)需要設(shè)置成其他的粉末或紙肩等。
[0041]在本技術(shù)方案中，如圖8所示，所述殼體I包括底殼13和與底殼13蓋合的上殼14，所述底殼13或上殼14的外表面設(shè)置有齒牙15。所述底殼13與上殼14的分體蓋合結(jié)構(gòu)便于組裝，所述齒牙15有利于標(biāo)靶在飛出時(shí)，具有較高的旋轉(zhuǎn)速度，提高飛行速度和高度等。
[0042]本發(fā)明還提供了一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，當(dāng)信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)時(shí)，第二控制裝置控制模擬反饋裝置啟動(dòng)并發(fā)射出模擬無(wú)人機(jī)被擊中的標(biāo)識(shí)信號(hào)，第二控制裝置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給第一控制裝置，第一控制裝置控制飛行器6進(jìn)入模擬失控模式。當(dāng)飛行器6在飛行時(shí)，使用者利用瞄準(zhǔn)器具，如:紅外射擊槍、激光槍等對(duì)飛行器6進(jìn)行瞄準(zhǔn)射擊，其射擊時(shí)，發(fā)出一射擊信號(hào)，當(dāng)槍械瞄準(zhǔn)了飛行器時(shí)，所述射擊信號(hào)就能被信號(hào)接收器所接收，從而使第一控制裝置啟動(dòng)模擬失控模式，利用本控制方法可以更好的模擬出無(wú)人機(jī)在被擊中后，出現(xiàn)的失控狀態(tài)，模擬效果更好，場(chǎng)景更加逼真，射擊體驗(yàn)更佳。
[0043]在本方案中，當(dāng)模擬反饋裝置啟動(dòng)后，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器6下降，最終使飛行器6降落于地面。
[0044]當(dāng)然，更優(yōu)的是第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)使飛行器6向前飛行并逐漸下降，也就是使飛行器6進(jìn)行緩慢的下降。
[0045]本方案列出的另一種模擬失控模式，當(dāng)飛行器6被連續(xù)射擊擊中時(shí)，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器6在空中翻轉(zhuǎn)，然后第一控制裝置控制飛行器再向前飛行并逐漸下降。
[0046]作為另一模擬失控模式的方案，所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器6水平旋轉(zhuǎn)，然后第一控制裝置控制飛行器6向前飛行并逐漸下降。所述飛行器6實(shí)現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)，其控制更加容易，飛行器6然后向前飛行并緩慢下降至地面。
[0047]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，包括飛行器和與飛行器連接的第一控制裝置，其特征在于:所述飛行器連接有模擬反饋裝置，所述模擬反饋裝置連接有第二控制裝置，所述第二控制裝置連接有信號(hào)接收器；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)時(shí)，所述模擬反饋裝置啟動(dòng)并發(fā)出無(wú)人機(jī)被擊中的標(biāo)識(shí)信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述飛行器為四旋翼飛行器或固定翼螺旋漿飛行器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述四旋翼飛行器包括飛行器本體、起落架和與飛行器本體連接的四個(gè)螺旋漿裝置，所述起落架設(shè)置于飛行器本體的底部，所述模擬反饋裝置設(shè)置于飛行器本體的上面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述標(biāo)識(shí)信號(hào)為聲信號(hào)、光信號(hào)或聲光混合信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模擬射擊的反饋式無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述標(biāo)識(shí)信號(hào)為粉末或碎紙肩。6.一種如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，其特征在于:當(dāng)信號(hào)接收器接收到射擊信號(hào)時(shí)，第二控制裝置控制模擬反饋裝置啟動(dòng)，模擬反饋裝置發(fā)出無(wú)人機(jī)被擊中的標(biāo)識(shí)信號(hào)，第二控制裝置發(fā)出觸發(fā)信號(hào)給第一控制裝置，第一控制裝置控制飛行器進(jìn)入模擬失控模式。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，其特征在于:所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器下降。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，其特征在于:第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)使飛行器向前飛行并下降。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，其特征在于:所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器翻轉(zhuǎn)，然后第一控制裝置控制飛行器向前飛行并下降。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種反饋式無(wú)人機(jī)的控制方法，其特征在于:所述模擬失控模式為第一控制裝置通過(guò)控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使飛行器水平旋轉(zhuǎn)，然后第一控制裝置控制飛行器向前飛行并下降。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK105905289SQ201610360028
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年5月27日
【發(fā)明人】祁先益, 劉曉峰
【申請(qǐng)人】祁先益