一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置的制造方法
【專利摘要】一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于：所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置包括無人機(jī)、自動(dòng)噴繪裝置，所述自動(dòng)噴繪裝置裝在無人機(jī)上，所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置還包括遠(yuǎn)程控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括遠(yuǎn)程控制裝置主控端和遠(yuǎn)程控制裝置被控端，所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端安裝在所述無人機(jī)上，所述遠(yuǎn)程控制裝置上包括操縱無人機(jī)飛行方向和飛行速度的裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置上還包括操縱自動(dòng)噴繪裝置的自動(dòng)噴繪控制裝置。本發(fā)明所述的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置避免高墻人工噴繪需要爬高，保障噴繪操作人員安全，噴繪效果好。省去人工爬高、設(shè)置安全設(shè)備等額外工作量，節(jié)約能源，提高工作效率。
【專利說明】
一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及噴繪裝置，尤其涉及一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，有很多領(lǐng)域和許多場合需要在較高的平面墻體表面上或平面大型廣告牌上噴繪，即噴繪廣告圖案及文字，但建筑外墻很高，用現(xiàn)有的人工嗔繪技術(shù)，人員爬尚不安全。可以考慮用起重機(jī)、路等車等幫忙抬尚操作人員的尚度，從而完成一定高度的噴繪任務(wù)，但是起重機(jī)、路燈車等臂長有限，所能達(dá)到的高度也有限，而且起重機(jī)、路等車等成本比較高，對場地要求較大，操作起來也不靈活。
[0003]需要一種能活動(dòng)范圍靈活、不需工人爬高就能噴繪的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是:提供一種能解決現(xiàn)有問題，靈活活動(dòng)噴繪、保障人員安全的噴繪裝置，采用無人機(jī)和自動(dòng)噴繪裝置相結(jié)合的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，安全高效地完成高墻的噴繪工作。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]—種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置包括無人機(jī)、自動(dòng)噴繪裝置，所述自動(dòng)噴繪裝置裝在無人機(jī)上。
[0007]所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置還包括遠(yuǎn)程控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括遠(yuǎn)程控制裝置主控端和遠(yuǎn)程控制裝置被控端，所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端設(shè)置操縱無人機(jī)飛行方向、飛行速度或定位的飛行控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置上還設(shè)置有操縱自動(dòng)噴繪裝置的自動(dòng)噴繪控制裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程控制裝置為遙控器、電腦、手機(jī)或PAD中的一種或多種。
[0009]優(yōu)選的，所述自動(dòng)噴繪裝置包括墨盒、噴槍、調(diào)速裝置、編碼器，所述調(diào)速裝置的一端和所述噴槍連接，所述調(diào)速裝置的另一端和所述墨盒連接，所述編碼器和所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端連接并接受所述遠(yuǎn)程控制裝置控制。
[0010]優(yōu)選的，所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置在所述無人機(jī)上安裝攝像裝置，所述攝像裝置和所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端連接，并接受所述遠(yuǎn)程控制裝置控制。
[0011]優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制無人機(jī)飛行方向的萬向桿，所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制無人機(jī)飛行速度的旋鈕，所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制自動(dòng)噴繪裝置噴繪量的旋鈕。
[0012]優(yōu)選的，所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置采用方格網(wǎng)的分塊模式以縮小噴繪面的面積，使一方格子作為一噴繪單元，格子間的格網(wǎng)畫面形成無縫噴繪拼接狀態(tài)，格網(wǎng)的分割大小和單個(gè)格子尺寸根據(jù)噴繪設(shè)備情況、速度、材質(zhì)特性和圖形難度要求由實(shí)際噴繪積累的經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)算定。
[0013]優(yōu)選的，所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置在待噴繪面或離開噴繪面一定距離的車上或臨時(shí)桿上設(shè)置有兩個(gè)能收發(fā)信號的參照定位粧。
[0014]優(yōu)選的，所述自動(dòng)噴繪裝置包括噴繪頭、支撐和連接噴繪頭的伸縮桿、支撐并使伸縮桿能夠調(diào)節(jié)與噴繪面的距離的橫桿，大的距離移動(dòng)由無人機(jī)整機(jī)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，小的距離移動(dòng)由無人機(jī)延伸的連接噴繪頭的伸縮桿及橫桿實(shí)現(xiàn)。
[0015]優(yōu)選的，所述噴繪頭的連接桿裝置，由移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮噴繪桿的橫桿組成;橫桿設(shè)置有滑動(dòng)滑軌或皮帶輪，所述噴繪頭設(shè)置有支撐架，所述支撐架和所述橫桿連接，并能和無人機(jī)螺旋槳的推力進(jìn)行平衡。
[0016]優(yōu)選的，在所述無人機(jī)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)螺旋槳。各個(gè)螺旋槳的擔(dān)當(dāng)功能不同，總體來說，螺旋槳一方面通過克服無人機(jī)的垂直重力升降或定位空中，另一方面克服因噴頭的噴射和裝置移動(dòng)而形成的后推力及其他振動(dòng)、抖動(dòng)，克服來自不同方向的氣流及風(fēng)力變化，自動(dòng)地計(jì)算并取得空中及其噴繪作業(yè)的平衡。
[0017]優(yōu)選的，所述無人機(jī)上端設(shè)置有安全繩。
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
[0019]1、本發(fā)明所述的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置避免高墻人工噴繪需要爬高，保障操作人員安全。
[0020]2、本發(fā)明所述的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置的自動(dòng)噴繪裝置噴繪靈活，噴繪效果好。
[0021]3、本發(fā)明所述的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置不需要占用大的場地，省去人工爬高、設(shè)置安全設(shè)備等額外工作量，節(jié)約能源，提高工作效率。
[0022]4、采用方格網(wǎng)的分塊模式以縮小噴繪面的面積，使一方格子作為一噴繪單元，格子間的格網(wǎng)畫面形成無縫噴繪拼接狀態(tài)。提高了墻面噴繪的分辨率，提高噴繪效率和縮短單個(gè)噴繪頭的噴繪時(shí)間。
[0023]5、所述無人機(jī)，設(shè)置一個(gè)或多個(gè)螺旋槳。各個(gè)螺旋槳的擔(dān)當(dāng)功能不同，總體來說，螺旋槳一方面通過克服無人機(jī)的垂直重力升降或定位空中，另一方面克服因噴頭的噴射和裝置移動(dòng)而形成的后推力及其他振動(dòng)、抖動(dòng)，克服來自不同方向的氣流及風(fēng)力變化，自動(dòng)地計(jì)算并取得空中及其噴繪作業(yè)的平衡。
[0024]6、所述無人機(jī)上端設(shè)置有安全繩，通過在比裝置高的位置與裝置間的線狀聯(lián)系，確保跌落時(shí)能懸在空中，不直接跌至地面或易引起裝置破壞的其他面上，群機(jī)作業(yè)時(shí)，相互沒有繞纏，有效防止裝置因各種理由從高空突然跌落，造成機(jī)毀的局面。
【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0026]圖1為本發(fā)明所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置的總體示意圖。
[0027]圖2為本發(fā)明所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置與被噴面的分割格網(wǎng)示意圖。
[0028]圖3為本發(fā)明所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置的噴頭與各桿件的連接示意圖。
[0029]其中:1、無人機(jī)2、自動(dòng)噴繪裝置3、遠(yuǎn)程控制裝置4、攝像裝置5、噴繪頭6、伸縮桿7、橫桿8、滑動(dòng)滑軌9、支撐架10、螺旋槳11、電源12、傳感器13、參照定位粧14、方格網(wǎng)15、GPS
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031 ] 一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置包括無人機(jī)1、自動(dòng)噴繪裝置2，所述自動(dòng)噴繪裝置2裝在無人機(jī)I上，所述無人機(jī)I可載著所述自動(dòng)噴繪裝置2在空中自由飛行，所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置還包括遠(yuǎn)程控制裝置3，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括遠(yuǎn)程控制裝置主控端和遠(yuǎn)程控制裝置被控端，所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端安裝在所述無人機(jī)上，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括操縱無人機(jī)飛行方向和飛行速度的裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置還包括操縱自動(dòng)噴繪裝置的自動(dòng)噴繪控制裝置。所述遠(yuǎn)程控制裝置主動(dòng)端可以放在任何方便使用者使用的地方，方便用戶使用。本發(fā)明所述的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置避免高墻人工噴繪需要爬高，保障噴繪操作人員安全。
[0032]所述遠(yuǎn)程控制裝置為遙控器、電腦或手機(jī)中的一種或多種。
[0033]所述自動(dòng)噴繪裝置包括墨盒、噴槍、調(diào)速裝置、編碼器，所述調(diào)速裝置的一端和所述噴槍連接，所述調(diào)速裝置的另一端和所述墨盒連接，所述編碼器和所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端連接并接受所述遠(yuǎn)程控制裝置控制。所述噴槍在所述調(diào)速裝置的控制下調(diào)整噴槍噴繪的速度和量的大小，所述編碼器用來編輯和存儲(chǔ)所設(shè)計(jì)的圖案或字體，本發(fā)明所述的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置的自動(dòng)噴繪裝置噴繪靈活，噴繪效果好。
[0034]所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置在所述無人機(jī)上安裝攝像裝置4，所述攝像裝置和所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端連接，并接受所述遠(yuǎn)程控制裝置控制。操作人員可以在地上或室內(nèi)看到無人機(jī)噴繪的效果，可以隨時(shí)控制噴繪的進(jìn)度和調(diào)整噴繪設(shè)置。
[0035]所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制無人機(jī)飛行方向的萬向桿，所述萬向桿可以直觀方便地控制所述無人機(jī)飛行方向，所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制無人機(jī)飛行速度的旋鈕，所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制自動(dòng)噴繪裝置噴繪量的旋鈕。所述遠(yuǎn)程控制裝置可實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的飛行方向、速度、定位、為完成噴繪作業(yè)所進(jìn)行的等多方面的自動(dòng)控制。
[0036]所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置采用方格網(wǎng)14的分塊模式以縮小噴繪面的面積，使一方格子作為一噴繪單元，格子間的格網(wǎng)畫面形成無縫噴繪拼接狀態(tài)，格網(wǎng)的分割大小和單個(gè)格子尺寸根據(jù)噴繪設(shè)備情況、速度、材質(zhì)特性和圖形難度要求由實(shí)際噴繪積累的經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)算定。
[0037]噴繪面形成:垂直、水平的平面或曲面類型，也包含立體圖面。
[0038]精度特征:由于離地一定高度的墻面和其他畫面，給人視看時(shí)有一定的距離，故畫面的精細(xì)程度非一般辦公用打印機(jī)所要求，分辨率可適當(dāng)降低。
[0039]定位方法:利用GPS15定位，或者以固定的2個(gè)參照定位粧13，參照定位粧具有收發(fā)信號功能。通過三角形排列形成定位。除此，參照定位粧可以事先安置在待噴繪面的某個(gè)位置，亦可安放在離開待噴面一定距離的車上或者臨時(shí)桿上，目的是與無人機(jī)或噴繪頭形成一定的位置關(guān)系，無論如何，最終的定位關(guān)系由噴繪頭和待噴面的關(guān)系確定。
[0040]優(yōu)選的，所述自動(dòng)噴繪裝置包括噴繪頭5、支撐和連接噴繪頭的伸縮桿6、支撐并使伸縮桿能夠調(diào)節(jié)與畫面的距離的橫桿7，大的距離移動(dòng)由無人機(jī)整機(jī)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，小的距離移動(dòng)由無人機(jī)延伸的連接噴繪頭伸縮桿6及橫桿7實(shí)現(xiàn)。
[0041]優(yōu)選的，所述噴繪頭5的連接桿裝置，由移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)伸縮噴繪桿的橫桿組成，噴繪伸縮桿的伸縮是微調(diào)；橫桿上有支撐、并使伸縮桿進(jìn)行噴繪作業(yè)的滑動(dòng)滑軌8或皮帶輪組成，為保證噴繪時(shí)噴繪橫桿7的穩(wěn)定性，作業(yè)時(shí)從噴繪橫桿伸出支撐架9，由支撐架9和無人機(jī)螺旋槳10的推力進(jìn)行平衡，支撐架9可折疊，前段較細(xì)，可支撐在被噴面或其他面上，如支撐在被噴面上時(shí)，需前段較細(xì)和圓滑，不易使被噴面受傷。
[0042]所述無人機(jī)，通過一個(gè)乃至幾個(gè)旋轉(zhuǎn)的螺旋槳10設(shè)置，各個(gè)螺旋槳的擔(dān)當(dāng)功能不同，總體來說，螺旋槳10—方面通過克服無人機(jī)的垂直重力升降或定位空中，另一方面克服因噴繪頭的噴射和裝置移動(dòng)而形成的后推力及其他振動(dòng)、抖動(dòng)，克服來自不同方向的氣流及風(fēng)力變化，自動(dòng)地計(jì)算并取得空中及其噴繪作業(yè)的平衡。
[0043]噴墨盒及補(bǔ)充:墨盒內(nèi)藏于無人機(jī)，無人機(jī)攜帶的墨盒量有限，通過群機(jī)作業(yè)方式減少單機(jī)的墨盒容量。
[0044]電源11:蓄電池充電或者有線的市電，通過盡量應(yīng)用市電降低蓄電池的蓄電容量，減少整機(jī)重量。
[0045]不同的部位安置微型傳感器12，感知高度、溫濕度和距離，特別是為調(diào)整噴頭和被噴面的距離提供依據(jù)。
[0046]為考慮墻面噴繪的分辨率，提高噴繪效率和縮短單個(gè)噴繪頭的噴繪時(shí)間，無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置采用方格網(wǎng)的分塊模式以縮小噴繪面的面積，使一方格子作為一噴繪單元，格子間的格網(wǎng)畫面形成無縫噴繪拼接狀態(tài)。除此，噴繪作業(yè)可同時(shí)實(shí)施二個(gè)以上群體無人機(jī)的協(xié)同作業(yè);格網(wǎng)的分割大小和單個(gè)格子尺寸根據(jù)噴繪設(shè)備情況、速度、材質(zhì)特性和圖形難度等要求由實(shí)際噴繪積累的經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)算定。
[0047]為防止裝置因各種理由從高空突然跌落，造成機(jī)毀的局面，所述無人機(jī)上端設(shè)置有安全繩。通過在比裝置高的位置與裝置間的線狀聯(lián)系，確保跌落時(shí)能懸在空中，不直接跌至地面或易引起裝置破壞的其他面上，群機(jī)作業(yè)時(shí)，相互沒有繞纏。除此，還可在裝置上設(shè)置降落傘。
[0048]本發(fā)明所述的無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置不需要占用大的場地，省去人工爬高、設(shè)置安全設(shè)備等額外工作量，節(jié)約能源，提高工作效率。
[0049]本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置包括無人機(jī)、自動(dòng)噴繪裝置，所述自動(dòng)噴繪裝置裝在無人機(jī)上，所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置還包括遠(yuǎn)程控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置包括遠(yuǎn)程控制裝置主控端和遠(yuǎn)程控制裝置被控端，所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端設(shè)置操縱無人機(jī)飛行方向、飛行速度或定位的飛行控制裝置，所述遠(yuǎn)程控制裝置上還設(shè)置有操縱自動(dòng)噴繪裝置的自動(dòng)噴繪控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述自動(dòng)噴繪裝置包括墨盒、噴槍、調(diào)速裝置、編碼器，所述調(diào)速裝置的一端和所述噴槍連接，所述調(diào)速裝置的另一端和所述墨盒連接，所述編碼器和所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端連接并接受所述遠(yuǎn)程控制裝置控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置在所述無人機(jī)上安裝攝像裝置，所述攝像裝置和所述遠(yuǎn)程控制裝置被控端連接，并接受所述遠(yuǎn)程控制裝置控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制無人機(jī)飛行方向的萬向桿，所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制無人機(jī)飛行速度的旋鈕，所述遠(yuǎn)程控制裝置主控端上設(shè)置控制自動(dòng)噴繪裝置噴繪量的旋鈕。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置采用方格網(wǎng)的分塊模式以縮小噴繪面的面積，使一方格子作為一噴繪單元，格子間的格網(wǎng)畫面形成無縫噴繪拼接狀態(tài)，格網(wǎng)的分割大小和單個(gè)格子尺寸根據(jù)噴繪設(shè)備情況、速度、材質(zhì)特性和圖形難度要求由實(shí)際噴繪積累的經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算機(jī)自動(dòng)算定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置在待噴繪面或離開噴繪面一定距離的車上或臨時(shí)桿上設(shè)置有兩個(gè)能收發(fā)信號的參照定位粧。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述自動(dòng)噴繪裝置包括噴繪頭、支撐和連接噴繪頭的伸縮桿、支撐并使伸縮桿能夠調(diào)節(jié)與噴繪面的距離的橫桿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述無人機(jī)上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)螺旋槳。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述遠(yuǎn)程控制裝置為遙控器、電腦、手機(jī)或PAD中的一種或多種。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)自動(dòng)噴繪裝置，其特征在于:所述無人機(jī)上端設(shè)置有安全繩。
【文檔編號】B64D1/20GK105923162SQ201610429555
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】余亮
【申請人】蘇州大學(xué)