一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，包括舵機(jī)（2）、支架板（1）和鉸接在支架板（1）上的管座（5），管座（5）與舵機(jī)（2）位于支架板（1）的同一側(cè)，舵機(jī)（2）的輸出軸穿過(guò)支架板（1）并傳動(dòng)連接有搖臂（3），輸出軸能夠控制搖臂（3）擺動(dòng)，搖臂（3）的自由端安裝有穿過(guò)支架板（1）的限位軸（11），支架板（1）上設(shè)有用于限位軸（11）通過(guò)的滑槽（8），搖臂（3）與管座（5）傳動(dòng)連接以便于通過(guò)搖臂（3）來(lái)控制管座（5）轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置限位軸，能夠在無(wú)人機(jī)降落時(shí)，通過(guò)限位軸將沖擊傳遞給支架板，從而避免沖擊傳遞給舵機(jī)，以此能夠保護(hù)舵機(jī)不受到損壞，延長(zhǎng)舵機(jī)的使用壽命。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)配件，具體的說(shuō)，是一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。
[0003]目前，無(wú)人機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域是航拍，由于起落架起到支撐無(wú)人機(jī)的作用，而無(wú)人機(jī)的云臺(tái)相機(jī)要實(shí)現(xiàn)360°航拍則必然會(huì)將起落架拍進(jìn)去，這樣很影響使用效果，目前的解決方案都是起落架收起結(jié)構(gòu)。目前無(wú)人機(jī)的起落架收放結(jié)構(gòu)大多采用螺桿舵機(jī)，這使得無(wú)人機(jī)起落架收放很慢，而部分采用搖臂舵機(jī)的起落架收放結(jié)構(gòu)，但是由于缺乏合理的設(shè)計(jì)，使得舵機(jī)在無(wú)人機(jī)降落時(shí)承受很大的扭力而損壞舵機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、能夠減小對(duì)舵機(jī)的沖擊從而保護(hù)舵機(jī)使用安全的無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置。
[0005]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，包括舵機(jī)、設(shè)置在舵機(jī)輸出軸所在一側(cè)的支架板和鉸接在支架板上的管座，管座與舵機(jī)位于支架板的同一側(cè)，舵機(jī)的輸出軸穿過(guò)支架板并傳動(dòng)連接有搖臂，輸出軸能夠控制搖臂擺動(dòng)，搖臂的自由端安裝有穿過(guò)支架板的限位軸，支架板上設(shè)有用于限位軸通過(guò)的滑槽，搖臂與管座傳動(dòng)連接以便于通過(guò)搖臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制管座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述的舵機(jī)為雙輸出軸舵機(jī)，支架板有兩個(gè)，限位軸分別穿過(guò)兩個(gè)支架板。
[0007]所述的搖臂的自由端鉸接有推拉片，推拉片與管座鉸接。
[0008]所述的推拉片與管座的鉸接處設(shè)有連接軸，連接軸穿過(guò)推拉片與管座。
[0009]所述的管座與支架板的鉸接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)管座與支架板。
[0010]所述的兩個(gè)支架板之間設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)連接的連接板。
[0011 ]所述的管座內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有碳纖維管。
[0012]所述的滑槽為弧形滑槽，滑槽的圓心與舵機(jī)輸出軸的軸線重合。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
(1)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置限位軸，能夠在無(wú)人機(jī)降落時(shí)，通過(guò)限位軸將沖擊傳遞給支架板，從而避免沖擊傳遞給舵機(jī)，以此能夠保護(hù)舵機(jī)不受到損壞，延長(zhǎng)舵機(jī)的使用壽命；
(2)通過(guò)使用雙輸出軸舵機(jī)有利于提高本發(fā)明與無(wú)人機(jī)的連接強(qiáng)度，并且有利于保持力的平衡，避免本發(fā)明安裝在無(wú)人機(jī)上發(fā)生傾斜現(xiàn)象；
(3)本發(fā)明通過(guò)設(shè)置連接板能夠增加本發(fā)明與無(wú)人機(jī)的接觸面積，從而在無(wú)人機(jī)降落時(shí)減小本發(fā)明對(duì)無(wú)人機(jī)的單位面積內(nèi)的壓強(qiáng)，并且能夠以提高本發(fā)明與無(wú)人機(jī)的連接強(qiáng)度； (4)本發(fā)明通過(guò)在通孔內(nèi)安裝有碳纖維管能夠起到緩沖減震的作用，從而減小本發(fā)明收到的沖擊，并且碳纖維管具有質(zhì)量輕、密度低等優(yōu)點(diǎn)，有利于減輕整個(gè)裝置的重量，避免無(wú)人機(jī)因?yàn)橹亓^(guò)大而影響飛行。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置的展開示意圖；
圖3為舵機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為管座的結(jié)構(gòu)不意圖；
其中I一支架板，2—舵機(jī)，3—搖臂，4一推拉片，5—管座，6—轉(zhuǎn)軸，7—連接軸，8—滑槽，11一限位軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0016]實(shí)施例1:
如圖1、圖2所示所示，本實(shí)施例中，一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，包括舵機(jī)2、設(shè)置在舵機(jī)2輸出軸所在一側(cè)的支架板I和鉸接在支架板I上的管座5，管座5與支架板I通過(guò)轉(zhuǎn)軸6鉸接，管座5與舵機(jī)2位于支架板I的同一側(cè)，舵機(jī)2的輸出軸穿過(guò)支架板I并傳動(dòng)連接有搖臂3，輸出軸能夠控制搖臂3擺動(dòng)，搖臂3的自由端安裝有穿過(guò)支架板I的限位軸11，支架板I上設(shè)有用于限位軸11通過(guò)的滑槽8，所述的滑槽8為弧形滑槽，滑槽8的圓心與舵機(jī)2輸出軸的軸線重合，以此能夠避免限位軸11在滑槽8內(nèi)擺動(dòng)時(shí)發(fā)生干涉，搖臂3與管座5傳動(dòng)連接以便于通過(guò)搖臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制管座5轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂3的自由端鉸接有推拉片4，如圖3所示，推拉片4與管座5通過(guò)連接軸7鉸接。
[0017]本發(fā)明成對(duì)安裝在無(wú)人機(jī)下方，通過(guò)使支架板I與無(wú)人機(jī)連接，以便于輔助無(wú)人機(jī)降落。無(wú)人機(jī)降落時(shí)，通過(guò)舵機(jī)2控制搖臂3擺動(dòng)，從而帶動(dòng)推拉片4轉(zhuǎn)動(dòng)以便于將管座5轉(zhuǎn)動(dòng)出來(lái)，通過(guò)使管座5與地面接觸從而完成無(wú)人機(jī)的降落，搖臂3擺動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)限位軸11在滑槽8內(nèi)擺動(dòng)，當(dāng)管座5與地面接觸從而受到?jīng)_擊時(shí)，沖擊通過(guò)管座5傳遞給推拉片4，再通過(guò)推拉片4傳遞給限位軸11，由于限位軸11限制在滑槽8內(nèi)，因此限位軸11能夠?qū)_擊傳遞給支架板I，從而避免沖擊傳遞給舵機(jī)2，以此能夠保護(hù)舵機(jī)2的使用安全。
[0018]實(shí)施例2:
如圖1、圖3所示，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，所述的舵機(jī)2為雙輸出軸舵機(jī)，支架板I有兩個(gè)，限位軸11分別穿過(guò)兩個(gè)支架板I，通過(guò)使用兩個(gè)支架板I能夠提高本發(fā)明與無(wú)人機(jī)的連接強(qiáng)度、本發(fā)明安裝強(qiáng)度以及安裝的穩(wěn)定性，并且有利于使沖擊力分散。
[0019]實(shí)施例3:
在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，所述的兩個(gè)支架板I之間設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)連接的連接板，通過(guò)使用連接板與無(wú)人機(jī)連接，能夠增加本發(fā)明與無(wú)人機(jī)的接觸面積，從而能夠減小降落時(shí)無(wú)人機(jī)受到的單位面積內(nèi)的沖擊，有利于保護(hù)無(wú)人機(jī)的安全，并能夠提高本發(fā)明與無(wú)人機(jī)的連接強(qiáng)度，有利于提高無(wú)人機(jī)整體的剛性。
[0020]實(shí)施例4: 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，所述的管座5內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有碳纖維管，通過(guò)在通孔內(nèi)安裝有碳纖維管能夠起到緩沖減震的作用，從而減小本發(fā)明收到的沖擊，并且碳纖維管具有質(zhì)量輕、密度低等優(yōu)點(diǎn)，有利于減輕整個(gè)裝置的重量，避免無(wú)人機(jī)因?yàn)橹亓^(guò)大而影響飛行。
[0021]實(shí)施例5:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，支架板1、搖臂3、推拉片4、管座5、轉(zhuǎn)軸6、連接軸7和限位軸11采用輕質(zhì)高強(qiáng)度復(fù)合材料制成，以此有利于在保證強(qiáng)度的條件下減小本發(fā)明的質(zhì)量，所述的輕質(zhì)高強(qiáng)度復(fù)合材料能夠選用泡沫鋁，其具有密度小、高吸收沖擊能力強(qiáng)、耐高溫、防火性能強(qiáng)、抗腐蝕、耐候性強(qiáng)、易加工、易安裝、成形精度高以及可進(jìn)行表面涂裝，有利于減輕本發(fā)明的質(zhì)量，并具有緩沖吸震的能力。
[0022]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:包括舵機(jī)(2)、設(shè)置在舵機(jī)(2)輸出軸所在一側(cè)的支架板(I)和鉸接在支架板(I)上的管座(5)，管座(5)與舵機(jī)(2)位于支架板(1)的同一側(cè)，舵機(jī)(2)的輸出軸穿過(guò)支架板(I)并傳動(dòng)連接有搖臂(3 )，輸出軸能夠控制搖臂(3)擺動(dòng)，搖臂(3)的自由端安裝有穿過(guò)支架板(I)的限位軸(11)，支架板(I)上設(shè)有用于限位軸(11)通過(guò)的滑槽(8)，搖臂(3)與管座(5)傳動(dòng)連接以便于通過(guò)搖臂(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制管座(5)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:所述的舵機(jī)(2)為雙輸出軸舵機(jī)，支架板(I)有兩個(gè)，限位軸(11)分別穿過(guò)兩個(gè)支架板(I)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:所述的搖臂(3 )的自由端鉸接有推拉片(4 )，推拉片(4 )與管座(5 )鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:所述的推拉片(4)與管座(5)的鉸接處設(shè)有連接軸(7)，連接軸(7)穿過(guò)推拉片(4)與管座(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:所述的管座(5)與支架板(1)的鉸接處設(shè)有轉(zhuǎn)軸(6)，轉(zhuǎn)軸(6)穿過(guò)管座(5)與支架板(I)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:所述的兩個(gè)支架板(1)之間設(shè)置有用于與無(wú)人機(jī)連接的連接板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:所述的管座(5 )內(nèi)設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有碳纖維管。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)起落架的快速收放裝置，其特征在于:所述的滑槽(8)為弧形滑槽，滑槽(8)的圓心與舵機(jī)(2)輸出軸的軸線重合。
【文檔編號(hào)】B64C25/24GK105947188SQ201610419083
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】王海濤, 徐家鑫
【申請(qǐng)人】四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院