具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：第一旋翼；第二旋翼；兩個快拆組件；旋翼動力組件，固定于旋翼軸上，第一旋翼通過一個快拆組件轉(zhuǎn)動地固定于旋翼動力組件上，第二旋翼通過另一個快拆組件轉(zhuǎn)動地固定于旋翼動力組件上；且第一旋翼的直徑大于第二旋翼的直徑；機(jī)身；第一拆卸組件，固定于機(jī)體上，并與云臺滑動連接；信號定位組件，信號定位組件固定于機(jī)殼上。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中多旋翼無人機(jī)飛行效率低下的技術(shù)缺陷。
【專利說明】
具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼軸，旋翼軸的一端端部用于固定旋翼，另一端端部固定于機(jī)身上，以通過旋翼的旋轉(zhuǎn)來為無人機(jī)的飛行提供升力。但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，對于共軸雙槳的多旋翼無人機(jī)而言，其共軸的兩個旋翼往往直徑、形狀完全相同，并位于旋翼軸的上下兩側(cè)，而位于旋翼軸上方的旋翼在旋轉(zhuǎn)的時候，需要依賴其下表面的氣流對該旋翼產(chǎn)生向上的推力，繼而實現(xiàn)對無人機(jī)整體向上的升力。顯然，其下表面的氣流流動面積越大，則對該旋翼產(chǎn)生向上的推力就越大，繼而實現(xiàn)對無人機(jī)整體向上的升力也就越大。而恰恰由于共軸的兩個旋翼大小完全相同，這就使得上方的旋翼和下方的旋翼在旋轉(zhuǎn)的過程中，下方的旋翼由于其自身所占據(jù)的空間面積而阻擋了上方旋翼下表面的大部分氣流流動面積，繼而整體降低了無人機(jī)向上的升力，導(dǎo)致飛行效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，解決了或部分解決了現(xiàn)有技術(shù)中多旋翼無人機(jī)飛行效率低下的技術(shù)缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，一種具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其中，無人機(jī)包括旋翼軸、飛行控制系統(tǒng)和云臺，其所述具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)包括:第一旋翼;第二旋翼;兩個快拆組件;旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動力;且所述第一旋翼通過一個快拆組件轉(zhuǎn)動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第一旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉(zhuǎn)；所述第二旋翼通過另一個快拆組件轉(zhuǎn)動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第二旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉(zhuǎn);且所述第一旋翼的直徑大于所述第二旋翼的直徑，機(jī)身，所述機(jī)身包括:機(jī)殼;機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且所述機(jī)體上設(shè)置有至少一個安裝口；第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機(jī)殼可拆卸式的連接于所述機(jī)體上，并通過所述機(jī)殼蓋合所述安裝口；其中，在所述機(jī)體中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機(jī)體被放入或者被取出；第一拆卸組件，所述第一拆卸組件固定于所述機(jī)體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述第一拆卸組件或者所述機(jī)體可進(jìn)行滑動;信號定位組件，所述信號定位組件固定于所述機(jī)殼上，且所述信號定位組件內(nèi)設(shè)置有用于對無人機(jī)進(jìn)行信號定位的定位器;其中，通過所述第一拆卸組件將所述云臺連接于所述機(jī)體上，使得所述云臺通過所述第一拆卸組件與所述機(jī)體之間可拆卸，且所述定位器通過所述信號定位組件設(shè)置在所述機(jī)殼上，以將所述定位器與所述機(jī)身的外界氣流相隔離。
[0006]可選的，所述第一拆卸組件包括:固定板，所述固定板固定于所述機(jī)體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進(jìn)行滑動;定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而實現(xiàn)所述云臺相對于所述機(jī)體安裝或者拆卸。
[0007]可選的，所述固定板包括:第一側(cè)板;第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相平行;橫板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板與所述橫板相垂直，且所述橫板分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板滑動連接，所述云臺與所述橫板固定連接，進(jìn)而通過所述橫板使得所述云臺相對于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板進(jìn)行滑動;所述定位部件分別固定于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上，以對所述橫板相對于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的位置進(jìn)行定位。
[0008]可選的，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上分別設(shè)置有一滑槽，以將所述橫板設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，使得所述橫板通過所述滑槽相對于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板進(jìn)行滑動;所述定位部件的一端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板，并在所述滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，所述定位部件的一端阻擋所述橫板在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，所述定位部件的一端與所述橫板相分離，以使所述橫板在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。
[0009]可選的，所述定位部件包括:第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端;其中，所述第一定位端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板，并在所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第一定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動;其中，所述第二定位端對應(yīng)的穿過所述第二側(cè)板，并在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。
[0010]可選的，所述第一定位柱塞包括:第一定位螺栓，所述第一定位螺栓設(shè)置有所述第一定位端;第一定位螺套，所述第一定位螺套套設(shè)在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之間設(shè)置有一第一壓縮空間；第一定位彈簧，所述第一定位彈簧設(shè)置于所述第一壓縮空間內(nèi)；其中，所述第一定位端依次穿過所述第一定位彈簧、所述第一壓縮空間和所述第一側(cè)板，以在所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮;和，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設(shè)置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設(shè)在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設(shè)置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設(shè)置于所述第二壓縮空間內(nèi)；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側(cè)板，以在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。[0011 ]可選的，所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，設(shè)置有一第一卡凸，以將所述第一定位彈簧限定在所述第一壓縮空間內(nèi)，并使得所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第一卡凸壓縮所述第一定位彈簧;和/或，所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設(shè)置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內(nèi)，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0012]可選的，所述第二拆卸組件包括:插座，所述插座固定于所述機(jī)體上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述機(jī)殼上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端對應(yīng)的插入所述插座中，以將所述機(jī)殼和所述機(jī)體卡接。
[0013]可選的，所述信號定位組件還包括:定位桿，所述定位桿包括一固定端和一支撐端，所述定位桿通過所述固定端固定于所述機(jī)殼上;螺盤，所述螺盤通過所述支撐端固定于所述定位桿上，且所述螺盤的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，使得所述定位器固定于所述螺盤內(nèi)。
[0014]可選的，在豎直方向上，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。
[0015]本發(fā)明提供的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，第一旋翼和第二旋翼對應(yīng)的通過快拆組件固定于旋翼動力組件上，且旋翼動力組件固定于旋翼軸上，第一旋翼的直徑大于第二旋翼的直徑，實現(xiàn)了第一旋翼的整體大小大于第二旋翼的整體大小，這就使得第一旋翼和第二旋翼在同時轉(zhuǎn)動的過程中，第二旋翼極大地縮小了由于其自身存在的空間面積，對第一旋翼其下表面的氣流流動面積的阻礙，保證了第一旋翼其下表面的氣流對該旋翼所產(chǎn)生的向上的推力大小，繼而也避免了無人機(jī)整體向上升力降低而影響其飛行效率的技術(shù)缺陷。具有飛行效率高的特點(diǎn)O
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1提供的無人機(jī)的側(cè)視圖；
[0019]圖3為圖1提供的無人機(jī)中第一拆卸組件和云臺的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1提供的無人機(jī)中第一拆卸組件和云臺的連接關(guān)系整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖5為圖4中第一拆卸組件整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為圖5中第一拆卸組件整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0023]圖7為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的剖視圖；
[0024]圖8為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于收縮狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的剖視圖；
[0026]圖10為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)中第一定位柱塞處于凸起狀態(tài)下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)中機(jī)身的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖12為圖11中第二拆卸組件的局部放大示意圖；
[0029]圖13為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)中信號定位組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖14為本發(fā)明實施例提供的無人機(jī)中信號定位組件的剖視圖；
[0031]圖15為本發(fā)明實施例提供的第一電機(jī)、冷卻座及旋翼軸三者的連接關(guān)系示意圖；
[0032]圖16為本發(fā)明實施例提供的第一電機(jī)、冷卻座及旋翼軸三者的連接關(guān)系剖視圖；
[0033]圖17為本發(fā)明實施例提供的第一電調(diào)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖18為本發(fā)明實施例提供的第一電調(diào)的側(cè)視圖；
[0035]圖19為本發(fā)明實施例提供的第一電機(jī)、第二電機(jī)、冷卻座、旋翼軸四者的連接關(guān)系示意圖；
[0036]圖20為本發(fā)明實施例提供的快拆組件的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0037]圖21為本發(fā)明實施例提供的快拆組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖22為本發(fā)明實施例提供的又一無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖23為圖22中第一旋翼和第二旋翼的連接關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關(guān)鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本發(fā)明實施例所提及的A和/SB，表示了 A和B、A或B兩種情況，描述了 A與B所存在的三種狀態(tài)，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A與B。
[0041]同時，本發(fā)明實施例中，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本發(fā)明實施例中所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明目的，并不是旨在限制本發(fā)明。
[0042]本發(fā)明提供的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，第一旋翼和第二旋翼對應(yīng)的通過快拆組件固定于旋翼動力組件上，且旋翼動力組件固定于旋翼軸上，第一旋翼的直徑大于第二旋翼的直徑，實現(xiàn)了第一旋翼的整體大小大于第二旋翼的整體大小，這就使得第一旋翼和第二旋翼在同時轉(zhuǎn)動的過程中，第二旋翼極大地縮小了由于其自身存在的空間面積，對第一旋翼其下表面的氣流流動面積的阻礙，保證了第一旋翼其下表面的氣流對該旋翼所產(chǎn)生的向上的推力大小，繼而也避免了無人機(jī)整體向上升力降低而影響其飛行效率的技術(shù)缺陷。具有飛行效率高的特點(diǎn)。為了對本發(fā)明提供的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)做詳細(xì)說明，以支持本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，下面，本發(fā)明提供的實施例中，首先對無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)做詳細(xì)說明，繼而在敘述無人機(jī)的過程中，進(jìn)一步有針對性的引出本發(fā)明提供的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，以達(dá)到完整、清楚、明白的目的。
[0043]請參見圖1-2、11、14，本發(fā)明實施例提供了一種無人機(jī)，包括機(jī)身1、旋翼軸2、云臺3，第一拆卸組件4、信號定位組件5和旋翼動力組件6。
[0044]其中，所述旋翼軸2通過其一端轉(zhuǎn)動地固定于所述機(jī)身I上，以實現(xiàn)旋翼軸2相對于機(jī)身可折疊，繼而完成旋翼軸2與機(jī)身的張開動作或者收縮動作。在本發(fā)明實施例中，旋翼軸2的數(shù)量可以是4個，且4個所述旋翼軸2對稱的分布在機(jī)身I的四個角落部位。所述機(jī)身I的內(nèi)部還設(shè)置有用于控制無人機(jī)飛行的飛行控制系統(tǒng)。在旋翼軸2的另一端上，固定有所述旋翼動力組件6，并與機(jī)身I內(nèi)部所設(shè)置的飛行控制系統(tǒng)連接，以為旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動力，且所述旋翼動力組件6上至少包括一個上述所述的電調(diào)。
[0045]同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機(jī)身I上，并通過所述第一拆卸組件4將所述云臺3可拆卸式的連接于所述機(jī)身I上，使得所述云臺3通過所述第一拆卸組件4可以與所述機(jī)身I快速、靈活拆卸，以構(gòu)成本發(fā)明所述的應(yīng)用于無人機(jī)的雙槳結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，第一拆卸組件4和所述機(jī)身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)第一拆卸組件4固定于所述機(jī)身I即可。
[0046]進(jìn)一步的，所述信號定位組件5固定于所述機(jī)身I上，且所述信號定位組件5內(nèi)設(shè)置有一個定位器53。當(dāng)然，定位器53在本發(fā)明實施例中主要用于無人機(jī)與地面站之間進(jìn)行位置信息的傳遞，以通過定位器53來實時監(jiān)測無人機(jī)的所在位置和飛行信息，對于定位器53的類型，本發(fā)明實施例并不局限，可以是導(dǎo)航型接收機(jī)、測地型接收機(jī)或者授時型接收機(jī)等。但是需要說明的是，本發(fā)明實施例中，所述定位器53通過所述信號定位組件6設(shè)置在所述機(jī)身I上，這樣就使得通過信號定位組件6將定位器53與所述機(jī)身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機(jī)身外部時，無人機(jī)飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導(dǎo)致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0047]下面，對無人機(jī)的各部分的組成部件做詳細(xì)闡述。
[0048]首先，對于上述第一拆卸組件4而言，請參閱圖3-11，其中，所述第一拆卸組件4至少包括:固定板41和定位部件42。
[0049]其中，所述固定板41固定于所述機(jī)身I上，并與所述云臺3滑動連接，以使所述云臺3相對于所述固定板41進(jìn)行滑動，而由于固定板41相對于機(jī)身I固定，進(jìn)而實現(xiàn)云臺3相對于機(jī)身I進(jìn)行滑動。當(dāng)然，固定板41和所述機(jī)身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)固定板41固定于所述機(jī)身I即可。所述定位部件42固定于所述固定板41上，以對所述云臺3相對于所述固定板41的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而實現(xiàn)所述云臺3相對于所述機(jī)身安裝或者拆卸。
[0050]在這里，定位部件42相當(dāng)于一個卡位部件，當(dāng)需要將云臺3安裝于機(jī)身I上時，此時云臺3和固定板41之間相對于固定板41滑動至某一部位，然后通過定位部件42對該位置的云臺3進(jìn)行定位，以防止云臺3相對于固定板41滑動。而當(dāng)需要拆下云臺3時，此時只需手動撥動定位部件42，允許云臺3相對于固定板41滑出，即可實現(xiàn)云臺3的快速、靈活拆卸。此過程中，云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點(diǎn)。
[0051]在本發(fā)明實施例中，作為優(yōu)選，請繼續(xù)參閱圖5-6，所述固定板42可以是截面呈U型狀，在該形狀下的所述固定板42至少可以包括:第一側(cè)板411;第二側(cè)板412和橫板413。其中，所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412相平行;且所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412與所述橫板413相垂直，且所述橫板413分別與所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412滑動連接，所述云臺3與所述橫板413固定連接，進(jìn)而通過所述橫板413使得所述云臺3相對于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412進(jìn)行滑動。同時，所述定位部件41分別固定于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412上，以對所述橫板413相對于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412的位置進(jìn)行定位。當(dāng)然，所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412和所述機(jī)身I之間的固定連接方式可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412固定于所述機(jī)身I即可。
[0052]同樣的原理，所述云臺3與所述橫板413之間的固定連接方式也可以是多種多樣的，如可以是螺栓連接、可以是螺釘連接、可以是焊接，也可以是一體成型，在此本發(fā)明實施例不做限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)所述云臺3與所述橫板413相對固定，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0053]進(jìn)一步的，為便于固定有云臺3的橫板413，能夠和第一側(cè)板411、第二側(cè)板412靈活、快速的滑動，以便于云臺3靈活、快速的安裝或者拆卸。作為本發(fā)明實施例的一種實施方式，所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412上分別設(shè)置有一滑槽，以將所述橫板413設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，使得所述橫板413通過所述滑槽相對于所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412進(jìn)行滑動。
[0054]同時，所述定位部件42的一端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板411、所述第二側(cè)板412，并在所述滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，所述定位部件42的一端阻擋所述橫板413在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，所述定位部件42的一端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。
[0055]這里需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，所描述的“凸起”，可以理解為是一個部件滑入某一個部件中，“收縮”可以理解為是一個部件滑出某一個部件。例如，上述所述的所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，即指所述定位部件42的一端滑入所述滑槽中，上述所述定位部件42的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，即指所述定位部件42的一端滑出所述滑槽。以此通過定位部件42來實現(xiàn)云臺3相對于機(jī)身I的拆卸或者安裝。對于所述定位部件42而言，在本發(fā)明實施例中，作為本實施例的一種實現(xiàn)方式，所述定位部件42可以至少包括:第一定位柱塞和所述第二定位柱塞。且所述第一定位柱塞包括第一定位端;所述第二定位柱塞包括第二定位端。
[0056]其中，所述第一定位端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板，并在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第一定位端與所述橫板413相分離，以使所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。其中，所述第二定位端對應(yīng)的穿過所述第二側(cè)板412，并在所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板412中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板413在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。
[0057]在這里，可以如圖5或者圖6所示，可以理解為第一側(cè)板411和第二側(cè)板412對稱的分布在所述橫板413的兩側(cè)，這樣就使得所述橫板413的兩側(cè)對應(yīng)的同時插入所述第一側(cè)板411和所述第二側(cè)板412所開設(shè)的滑槽中，以此來實現(xiàn)固定有云臺3的橫板413相對于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412進(jìn)行滑動。同時，為了更好地對滑動過程中的橫板413進(jìn)行定位。本發(fā)明實施例通過第一定位柱塞和第二定位柱塞，對稱的設(shè)置的在橫板413的兩側(cè)，也即第一定位柱塞與第一側(cè)板411相對應(yīng)，第二定位柱塞與第二側(cè)板412相對應(yīng)。需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，第一側(cè)板411和第二側(cè)板412的結(jié)構(gòu)可以完全相同也可以不同，第一定位柱塞和第二定位柱塞可以完全相同也可以不同。而在本發(fā)明實施例中，為描述方便，所選用的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412結(jié)構(gòu)完全相同，第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)完全相同。
[0058]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，第一側(cè)板411和第二側(cè)板412、第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是互不相同的多種結(jié)構(gòu)，如第一側(cè)板411可以是正方形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板412可以是長方形結(jié)構(gòu)，或者第一側(cè)板411可以是梯形結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板412可以是正方形或者長方形或者菱形等多邊形結(jié)構(gòu)。換句話說，只要是能夠?qū)崿F(xiàn)第一側(cè)板411和第二側(cè)板412與機(jī)身I相對固定，且橫板413能夠與第一側(cè)板411和第二側(cè)板412相對滑動的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。同樣的，第一定位柱塞和第二定位柱塞也可以是多種不同的結(jié)構(gòu)，只要能夠滿足第一定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第一側(cè)板411，第二定位柱塞能夠?qū)?yīng)的穿過第二側(cè)板412，并各自在其對應(yīng)的滑槽內(nèi)進(jìn)行凸起或者伸縮，以對橫板413進(jìn)行限位盡可。置于第一定位柱塞和第二定位柱塞的結(jié)構(gòu)形狀是否完全相同，本發(fā)明實施例不做進(jìn)一步限定。
[0059]請繼續(xù)參閱圖7-10，正如上述所述，作為本發(fā)明實施例的一種實施方式，假定在本發(fā)明實施例中所選用的第一定位柱塞和第二定位柱塞是結(jié)構(gòu)完全相同的，以圖7-10所示的第一定位柱塞421為例，來對定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0060]如圖7-10，所述第一定位柱塞421包括:第一定位螺栓4211、第一定位螺套4212、第一定位彈簧4213。其中，所述第一定位螺栓4211設(shè)置有所述第一定位端4211a;所述第一定位螺套4212套設(shè)在所述第一定位螺栓4211上，且所述第一定位螺套4212和所述第一定位螺栓4211之間設(shè)置有一第一壓縮空間4214?？梢岳斫鉃樵诒景l(fā)明實施例中所述第一定位螺套4212的內(nèi)徑大于所述第一定位螺栓4211的外徑，這樣就使得第一定位螺套4212套設(shè)在所述第一定位螺栓4211上時，二者之間存在空擋區(qū)域，這個空擋區(qū)域即為上述第一壓縮空間4214。所述第一定位彈簧設(shè)置于所述第一壓縮空間4214內(nèi)；其中，所述第一定位端4211a依次穿過所述第一定位彈簧4213、所述第一壓縮空間4214和所述第一側(cè)板411，以在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。
[0061]值得一提的是，圖7-8所示的是第一定位端4211a在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮狀態(tài)時的示意圖。圖9-10所示的是第一定位端421 Ia在所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)凸起狀態(tài)時的示意圖。且為了能夠更好地將第一定位彈簧4213完全現(xiàn)在在第一壓縮空間4214內(nèi)，本發(fā)明實施例中所述第一定位螺栓4211的所述第一定位端4211a上，設(shè)置有一第一卡凸4215，以將所述第一定位彈簧4213完全限定在所述第一壓縮空間4214內(nèi)，并使得所述第一定位端4211a在相對于所述第一側(cè)板411中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第一卡凸4215壓縮所述第一定位彈簧4213。
[0062]詳細(xì)而言，本發(fā)明實施例在實際作業(yè)過程中，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214中，全程處于壓縮或者預(yù)壓縮狀態(tài)，這樣就使得在自然狀態(tài)下，第一定位彈簧4213在第一壓縮空間4214內(nèi)通過自身的彈性張力推動所述第一定位端4211a由第一側(cè)板411進(jìn)入所述第一側(cè)板411的滑槽內(nèi)，進(jìn)而對處于滑槽內(nèi)中的橫板413進(jìn)行定位。而當(dāng)需要橫板413從滑槽中滑出時，也即需要將云臺3從機(jī)身I上拆卸時，此時只需要手動撥動第一定位螺栓4211，
使得第一定位端421 Ia通過第--^凸4215壓縮第一定位彈簧4213，繼而使得第一定位端
4211a從第一側(cè)板411的滑槽內(nèi)滑出，進(jìn)而實現(xiàn)橫板413的相對于第一側(cè)板411滑出。而當(dāng)無外力作用于第一定位螺栓4211后，在第一定位彈簧4213的彈性張力作用下，繼續(xù)推動第一定位端4211a進(jìn)行回位，也即圖9或者圖10所示的第一定位柱塞421的工作狀態(tài)。有效的實現(xiàn)了云臺的安裝和拆卸無需借助任何外界器具如扳手等，操作方便，具有快速、便捷的特點(diǎn)。
[0063]在本發(fā)明實施例中，所述第二定位柱塞包括:第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設(shè)置有所述第二定位端;第二定位螺套，所述第二定位螺套套設(shè)在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設(shè)置有一第二壓縮空間；第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設(shè)置于所述第二壓縮空間內(nèi)；其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側(cè)板，以在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設(shè)置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內(nèi)，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。
[0064]如上所述，本發(fā)明實施例中的第二定位柱塞與圖7-10所示的第一定位柱塞421的結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再對第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行贅述，對于第二定位柱塞的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，可參閱本發(fā)明實施例中第一定位柱塞421的詳述部分。
[0065]其次，對于本發(fā)明實施例提供的機(jī)身I而言，可參閱圖1-2和11-12，本發(fā)明實施例提供的機(jī)身I具有可拆式的特點(diǎn)。這樣就使得再向機(jī)身I的內(nèi)部安裝器件時，方便、快捷。具體來說，所述機(jī)身I至少可以包括:機(jī)體12、機(jī)殼11和第二拆卸組件13。其中，所述機(jī)體12的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu);所述機(jī)體12上設(shè)置有至少一個安裝口 121;所述第二拆卸組件13將所述機(jī)殼11可拆卸式的連接于所述機(jī)體12上。同時，所述第一拆卸組件4固定于所述機(jī)體的底部，且所述信號定位組件5固定于所述機(jī)體12上；以使在所述機(jī)體12中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機(jī)體12被放入或者被取出。作為優(yōu)選，本發(fā)明實施例中的所述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機(jī)殼11的兩側(cè)，以便機(jī)殼11和機(jī)體12之間的連接更加牢固。
[0066]進(jìn)一步的，可參閱圖12，所述第二拆卸組件13包括:插座131和第三定位柱塞132。其中，所述插座131固定于所述機(jī)體12上;所述第三定位柱塞132固定于所述機(jī)殼11上，且所述第三定位柱塞132包括第三定位端。這樣就使得所述第三定位端對應(yīng)的插入所述插座131中，以將所述機(jī)殼11和所述機(jī)體12卡接。
[0067]在這里需要說明的是，所述第二拆卸組件13中插座131是用于對插入的部件進(jìn)行卡位的作用，類似于門栓原理。所述第二拆卸組件13中第三定位柱塞132是用于插入插座131中，進(jìn)而對機(jī)殼11和機(jī)體12起到橋梁連接的作用。當(dāng)然，本發(fā)明實施例中第三定位柱塞132的結(jié)構(gòu)可以是多種多樣的。
[0068]例如，可如圖12所示，所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321和第三限位螺栓1322，所述定位柱1321固定于所述機(jī)殼11上，且所述第三限位螺栓1322固定于所述定位柱1321上;所述第三限位螺栓1322設(shè)置有所述第三定位端。進(jìn)而通過第三定位端插入插座131中對機(jī)殼11與機(jī)體12進(jìn)行可拆卸連接。正如上述第二拆卸組件13的數(shù)量至少是2個，且2個所述二拆卸組件對稱地分布在所述機(jī)殼11的兩側(cè)。具體實施過程中，可以先匹配插入一側(cè)的第三限位螺栓1322和插座131，然后在對應(yīng)的匹配另一側(cè)的第三限位螺栓1322和插座131。當(dāng)然，在此種實施方式中，機(jī)殼11也可以是由柔性材質(zhì)構(gòu)成，使得機(jī)殼11呈現(xiàn)柔性特征，這樣通過手捏機(jī)殼11的兩側(cè)即可使得機(jī)殼11延其中心部位進(jìn)行彎曲，彎曲后的機(jī)殼11對應(yīng)放置機(jī)體12固定有兩個插座131的位置上，松動已被捏住的機(jī)殼11，這樣機(jī)殼11在自身的彈性張力作用下自動恢復(fù)到原有狀態(tài)，恢復(fù)過程中的機(jī)殼11由于恰好是被放置在兩個第三限位螺栓1322和兩個插座131對應(yīng)的位置處，這樣就使得恢復(fù)后的機(jī)殼11即對應(yīng)的通過兩個第三限位螺栓1322各自插入兩個插座131中，完成與機(jī)體12的快速連接。具有方便、快捷的特點(diǎn)。
[0069]再如，本發(fā)明實施例中的第三定位柱塞132還可以是如上述第一拆卸組件4中的第一定位柱塞的結(jié)構(gòu)。即:所述第三定位柱塞132可以包括:定位柱1321，所述定位柱1321固定于所述機(jī)殼11上;第三定位螺栓，所述第三定位螺栓固定于所述定位柱上，所述第三定位螺栓設(shè)置有所述第三定位端;第三定位螺套，所述第三定位螺套套設(shè)在所述第三定位螺栓上，且所述第三定位螺套和所述第三定位螺栓之間設(shè)置有一第三壓縮空間；第三定位彈簧，所述第三定位彈簧設(shè)置于所述第三壓縮空間內(nèi)；其中，所述第三定位端依次穿過所述第三定位彈簧、所述第三壓縮空間插入所述插座內(nèi)。進(jìn)一步的，所述第三定位螺栓的所述第三定位端上，設(shè)置有一第三卡凸，以將所述第三定位彈簧限定在所述第三壓縮空間內(nèi)，并使得所述第三定位端與所述插座相分離時，通過所述第三卡凸壓縮所述第三定位彈簧。
[0070]在本發(fā)明實施例中，作為優(yōu)選實施例，所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓與所述定位柱相互垂直。所述定位柱和所述機(jī)殼之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述機(jī)殼一體成型。所述定位柱與所述第三限位螺栓和/或所述第三定位螺栓之間的固定連接是焊接;和/或，所述定位柱和所述第三限位螺栓一體成型。
[0071]再次，對于所述信號定位組件5而言，請參閱圖13-14，所述信號定位組件5還包括:定位桿51和螺盤52。其中，所述定位桿51包括一固定端511和一支撐端512，所述定位桿51通過所述固定端511固定于所述機(jī)殼11上。所述螺盤52通過所述支撐端512固定于所述定位桿51上，且所述螺盤52的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，使得所述定位器53固定于所述螺盤52內(nèi)。所述定位器53通過定位桿51和螺盤52設(shè)置在所述機(jī)身I上，這樣就使得通過螺盤52將定位器53與所述機(jī)身I的外界氣流相隔離;有效的避免了定位器53直接裸露在機(jī)身外部時，無人機(jī)飛行過程中外界氣流、外界濕氣或者外界遮擋物因與定位器53長期接觸或者摩擦而導(dǎo)致的定位器53受潮或者損壞，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0072]作為優(yōu)選，所述定位桿51和所述機(jī)殼11一體成型；和/或，所述定位桿5151和所述螺盤52—體成型。當(dāng)然，對于螺盤52而言，其相當(dāng)于是定位器53的一個保護(hù)罩，用于對定位器53進(jìn)行防護(hù)，在本發(fā)明實施例中，所述螺盤52可以至少包括:第一螺蓋521，所述第一螺蓋521設(shè)置有內(nèi)螺紋;第二螺蓋522，所述第二螺蓋522設(shè)置有外螺紋，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522螺紋連接構(gòu)成所述螺盤52;其中，所述第一螺蓋521和所述第二螺蓋522可以呈圓形狀，也可以是方形狀，或者菱形狀，本發(fā)明實施例不做限制。值得一提的是，所述定位桿51和所述機(jī)殼11之間的所構(gòu)成的夾角是一銳角。即，定位桿51的中心豎軸與機(jī)殼11所在的平面不相互垂直，且定位桿51的傾斜面與朝向機(jī)尾方位，這樣也進(jìn)一步的減小了定位桿51在無人機(jī)飛行過程中與外界氣流的接觸阻力。
[0073]再次，對于旋翼動力組件6而言，請參閱圖15-16，所述旋翼動力組件6至少包括:第一電機(jī)61、冷卻座63和第一電調(diào)64(第一電調(diào)64和下述的第二電調(diào)均可以理解為散熱型電調(diào))。由于旋轉(zhuǎn)為無人機(jī)飛行提供動力的第一旋翼轉(zhuǎn)動的固定于所述第一電機(jī)61上;所述冷卻座63固定于所述旋翼軸2上，且所述第一電機(jī)61固定于所述冷卻座63上。在本發(fā)明實施例中，冷卻座63的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且所述第一電調(diào)64固定于所述冷卻座63的內(nèi)部，并分別與所述第一電機(jī)61和機(jī)身I內(nèi)部的所述飛行控制系統(tǒng)連接，以通過所述飛行控制系統(tǒng)控制所述第一電調(diào)64，實現(xiàn)驅(qū)動所述第一電機(jī)61帶動所述第一旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0074]需要特別說明的是，所述冷卻座63設(shè)置有至少一個通風(fēng)口631，以將所述冷卻座63的內(nèi)部空間與外界空間相通。這樣就使得當(dāng)將第一電調(diào)64固定于冷卻座63的內(nèi)部時，實時與冷卻座63外圍的冷空氣形成對流，以對第一電調(diào)64進(jìn)行實時冷卻，有效的避免了因第一電調(diào)64過熱過燙而導(dǎo)致第一電調(diào)64無法正常運(yùn)行的技術(shù)缺陷。同時，將第一電調(diào)64直接固定于機(jī)身I的外圍部位，且由于第一旋翼安裝在冷卻座63上，因此第一電調(diào)64與第一旋翼之間的連接線路非常短，極大地降低了第一電調(diào)與第一旋翼之間因存在線路過長而導(dǎo)致的功率損耗，具備高效、節(jié)能的特點(diǎn)。
[0075]當(dāng)然，在本發(fā)明實施例中，請參閱圖19，旋翼動力組件6還可以包括第二電機(jī)62和第二電調(diào)，且所述第二電調(diào)分別與所述第二電機(jī)62和所述飛行控制系統(tǒng)連接。此時，可以理解為所述冷卻座63包括第一固定面和第二固定面，所述第一電機(jī)61固定于所述第一固定面上，所述第二電機(jī)62固定于所述第二固定面上，以通過所述第二電調(diào)驅(qū)動所述第二電機(jī)63帶動第二旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。與第一電調(diào)相同，所述第二電調(diào)也固定于所述冷卻座63的內(nèi)部。這樣通過圖19所示的設(shè)置2個電機(jī)和2個電調(diào)，進(jìn)而實現(xiàn)共軸雙槳的無人機(jī)結(jié)構(gòu)。
[0076]在本發(fā)明實施例中，第一電調(diào)和第二電調(diào)可以是完全相同的結(jié)構(gòu)，以第一電調(diào)64為例，請參閱圖17-18，其至少可以包括:第一電容641、第一電路板642及第一散熱板643。其中，所述第一電路板642分別與所述第一電容641、所述第一電機(jī)61和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第一散熱板643貼附在所述第一電路板642上。作為優(yōu)選，所述第一散熱板643可以是鋁板。這樣一方面，在冷卻座所開設(shè)的通風(fēng)口 631對第一電調(diào)64以對流的方式進(jìn)行冷卻，同時也通過第一散熱板643進(jìn)一步對第一電調(diào)64進(jìn)行散熱。以達(dá)到保證第一電調(diào)64安全運(yùn)行的技術(shù)效果。
[0077]對于第二電調(diào)而言，與第一電調(diào)64相同，也可以包括:第二電容;第二電路板;及第二散熱板;其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機(jī)和所述飛行控制系統(tǒng)連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。由于在本發(fā)明實施例中，第二電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與第一電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同，此處不再贅述，第二電調(diào)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)未詳述部分，請參閱第一電調(diào)。
[0078]作為優(yōu)選，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位于所述第二電容和所述第二散熱板之間。
[0079]更進(jìn)一步的，請繼續(xù)參見圖20-23，對于第一電機(jī)61和第一旋翼8之間的連接關(guān)系、第二電機(jī)62和第二旋翼9之間的連接關(guān)系而言，本發(fā)明實施例還提供了一種快拆組件，用于第一電機(jī)61和第一旋翼之間、第二電機(jī)62和第二旋翼9之間的快拆連接。實現(xiàn)在進(jìn)行第一旋翼8、第二旋翼9的安裝或者拆卸工作時，僅需通過旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼8或者所述第二旋翼9，即可實現(xiàn)第一旋翼8和第一電機(jī)61之間、第二電機(jī)62和第二旋翼9之間的緊固或者分離，也即無需借助外界操作工具(如把手)即可完成第一旋翼8的安裝或者拆卸工作，具有快捷、便攜及作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0080]具體而言，本實施例中第一電機(jī)61包括第一表面611和第二表面612。在實施例中，第一表面611可以理解為是第一電機(jī)61的上表面，第二表面612可以理解為是第一電機(jī)61的下表面，且所述第一電機(jī)61通過所述第一表面611固定于冷卻座63的第一固定面上，所述第二電機(jī)62通過所述第二表面612固定于冷卻座63的第二固定面上。
[0081]需要特別注意的是，現(xiàn)有技術(shù)中對于共軸雙槳的多旋翼無人機(jī)而言，其共軸的兩個旋翼往往直徑、形狀完全相同，并位于旋翼軸的上下兩側(cè)，而位于旋翼軸上方的旋翼在旋轉(zhuǎn)的時候，需要依賴其下表面的氣流對該旋翼產(chǎn)生向上的推力，繼而實現(xiàn)對無人機(jī)整體向上的升力。顯然，其下表面的氣流流動面積越大，則對該旋翼產(chǎn)生向上的推力就越大，繼而實現(xiàn)對無人機(jī)整體向上的升力也就越大。而恰恰由于共軸的兩個旋翼大小完全相同，這就使得上方的旋翼和下方的旋翼在旋轉(zhuǎn)的過程中，下方的旋翼由于其自身所占據(jù)的空間面積而阻擋了上方旋翼下表面的大部分氣流流動面積，繼而整體降低了無人機(jī)向上的升力，導(dǎo)致飛行效率低下。
[0082]而在本實施例中，通過以所述旋翼軸為中心橫軸，將第一旋翼8和第二旋翼9對稱地分布在旋翼軸2的兩側(cè)，并且第一旋翼8的直徑大于第二旋翼9的直徑，實現(xiàn)第一旋翼8的整體大小大于第二旋翼9的整體大小，這就使得第一旋翼8和第二旋翼9在同時轉(zhuǎn)動的過程中，第二旋翼9極大地縮小了由于其自身存在的空間面積，對第一旋翼8其下表面的氣流流動面積的阻礙，保證了第一旋翼8其下表面的氣流對該旋翼所產(chǎn)生的向上的推力大小，繼而也避免了無人機(jī)整體向上升力降低而影響其飛行效率的技術(shù)缺陷。具有飛行效率高的特點(diǎn)。
[0083]對于快拆組件7而言，可以選擇兩個快拆組件7，使得所述第一旋翼8通過一個快拆組件對應(yīng)轉(zhuǎn)動地固定于所述第一電機(jī)上，所述第二旋翼9通過另一個快拆組件對應(yīng)轉(zhuǎn)動地固定于所述第二電機(jī)上。由于第一旋翼8通過快拆組件7與第一電機(jī)的連接關(guān)系、作用原理，與第二旋翼9通過快拆組件7與第二電機(jī)的連接關(guān)系、作用原理完全相同，因此，下述本實施例僅通過以第一旋翼8通過一個快拆組件與第一電機(jī)61連接為例進(jìn)行詳細(xì)闡述，第二旋翼9通過一個快拆組件和第二電機(jī)61之間的連接關(guān)系作用原理不再贅述，可一并參閱下述第一旋翼8和第一電機(jī)61之間的連接描述。
[0084]具體而言，實際作業(yè)過程中，快拆組件7將第一旋翼8和第一電機(jī)61二者螺紋連接。使得在實際作業(yè)過程中當(dāng)需要對無人機(jī)的第一旋翼進(jìn)行安裝或者拆卸時，僅僅只需旋轉(zhuǎn)所述第一旋翼8，如順時針旋轉(zhuǎn)第一旋翼8或者逆時針旋轉(zhuǎn)第一旋翼8，即可實現(xiàn)所述第一旋翼8和所述第一電機(jī)61之間的安裝或拆卸。相比于傳統(tǒng)的直接采用螺栓將第一旋翼8固定于第一電機(jī)61上，當(dāng)需要將第一旋翼8從第一電機(jī)61上拆卸，或者安裝時，均需借助外界把手來擰動螺栓，方能完成第一旋翼8的拆卸和安裝工作。且由于用于連接第一旋翼8和第一電機(jī)61的固定螺栓為單獨(dú)存在的個體部件，當(dāng)通過把手?jǐn)Q動螺栓將其卸下時，往往由于現(xiàn)場操作環(huán)境的復(fù)雜性，極易造成固定螺栓的遺失，且一旦固定螺栓遺失，則就無法完成第一旋翼8和第一電機(jī)61的安裝工作，即造成飛行設(shè)備無法飛行的嚴(yán)重后果。而本實施例，正是通過采用快拆組件7將第一旋翼8和第一電機(jī)61 二者螺紋連接，使得二者在安裝或者拆卸時，無需借助外界操作工具(如把手)，快捷且方便，具有作業(yè)效率高的特點(diǎn)。
[0085]對于快拆組件7，請繼續(xù)參見圖21，所述快拆組件7至少包括:第一螺釘71、第二螺釘72、第一螺紋扣73和第一拆卸螺母74。其中，所述第一螺紋扣73的內(nèi)壁設(shè)置有第一內(nèi)螺紋76，且所述第一螺紋扣73的底部開設(shè)有第一螺孔77，使得所述第一螺釘432穿過所述第一螺孔77將所述第一螺紋扣73固定于所述第一電機(jī)61的第一表面611上。所述第一拆卸螺母74的外壁設(shè)置有與所述第一內(nèi)螺紋76相適配的第一外螺紋78，且所述第一拆卸螺母74的頂部開設(shè)有第二螺孔79，使得所述第二螺釘72依次穿過所述第一旋翼8、所述第二螺孔79將所述第一拆卸螺母74固定于所述第一旋翼8上。
[0086]其中，第一螺紋扣73通過第一螺釘71固定于第一電機(jī)61的第一表面611上，第一拆卸螺母74通過第二螺釘72固定于第一旋翼8上。且第一螺紋扣73的內(nèi)壁所開設(shè)的第一內(nèi)螺紋76，和第一拆卸螺母74的外壁所開設(shè)的第一外螺紋78完全匹配，也即第一內(nèi)螺紋76和第一外螺紋78之間可以實現(xiàn)咬合鎖緊。這樣就使得，當(dāng)需要將第一旋翼8安裝在旋翼軸3上時，由于第一電機(jī)61固定于旋翼軸3的端部，也即將第一旋翼8安裝在第一電機(jī)61上。此時，僅需手動旋轉(zhuǎn)第一旋翼8，使得第一外螺紋78和第一內(nèi)螺紋76相咬合，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，繼而實現(xiàn)第一拆卸螺母74和第一螺紋扣73的鎖緊，由于第一拆卸螺母74固定于第一旋翼8上，第一螺紋扣73固定于第一電機(jī)61上，也即實現(xiàn)了第一旋翼8和第一電機(jī)61(旋翼軸3)的鎖緊安裝。而當(dāng)需要拆卸時，此時僅需反向旋轉(zhuǎn)第一旋翼8，實現(xiàn)第一外螺紋78和第一內(nèi)螺紋76的分離即可。具有操作快捷、方便的特點(diǎn)。
[0087]需要說明的是，無人機(jī)在實際飛行過程中，第一旋翼8的旋轉(zhuǎn)方向為逆時針旋轉(zhuǎn)方向，此時，由于飛行過程中第一旋翼8本身是處于不斷旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而第一旋翼8和第一電機(jī)61之間在實施例中本身也是采用旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)緊固的連接方式。例如，當(dāng)?shù)谝恍?相對于第一電機(jī)61是通過順時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)二者之間緊固時，由于飛行過程中第一旋翼8的正常旋轉(zhuǎn)為逆時針，此時隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉(zhuǎn)，也即第一旋翼8相當(dāng)于第一電機(jī)61有逆時針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動。而由于第一旋翼8相對于第一電機(jī)61是通過順時針旋轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)二者之間緊固的，那么反之當(dāng)出現(xiàn)第一旋翼8相對于第一電機(jī)61是逆時針旋轉(zhuǎn)時，即會造成第一旋翼8和第一電機(jī)61之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動，甚至導(dǎo)致第一旋翼8飛離第一電機(jī)61而造成無人機(jī)墜毀的現(xiàn)象發(fā)生。
[0088]因此，為了避免無人機(jī)在飛行過程中由于第一旋翼8的正常逆時針旋轉(zhuǎn)而造成第一旋翼8和第一電機(jī)61之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動，本發(fā)明實施例將第一旋翼8和第一電機(jī)61之間旋轉(zhuǎn)擰緊的方向也設(shè)置成逆時針旋轉(zhuǎn)的方向。也即，第一拆卸螺母74的外壁所設(shè)置的第一外螺紋78和第一螺紋扣73的內(nèi)壁所設(shè)置的第一內(nèi)螺紋76的咬合鎖緊方向也是逆時針方向。這樣就使得當(dāng)?shù)谝恍?相對于第一電機(jī)61是通過逆時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)二者之間緊固時，由于飛行過程中第一旋翼8的正常旋轉(zhuǎn)為逆時針，此時隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉(zhuǎn)，也即第一旋翼8相當(dāng)于第一電機(jī)61也有逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢。
[0089]而由于第一旋翼8相對于第一電機(jī)61恰恰是通過逆時針旋轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)二者之間的緊固，這樣一方面，有效的防止了當(dāng)?shù)谝恍?相對于第一電機(jī)61是通過順時針旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)咬合鎖緊時，由于第一旋翼8的正常旋轉(zhuǎn)為逆時針而造成第一旋翼8和第一電機(jī)61之間的緊固關(guān)系出現(xiàn)松動，甚至導(dǎo)致第一旋翼8飛離第一電機(jī)61而造成無人機(jī)墜毀的技術(shù)缺陷。另一方面，由于第一旋翼8相對于第一電機(jī)4本身也是通過逆時針旋轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)二者之間的緊固，當(dāng)隨著第一旋翼8的逆時針正常旋轉(zhuǎn)，而使得第一旋翼8相當(dāng)于第一電機(jī)61也有逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢，此時正好也加大了第一旋翼8和第一電機(jī)61 二者之間緊固關(guān)系，保證了飛行設(shè)備的正常安全飛行，具有安全性能高的特點(diǎn)。
[0090]進(jìn)一步的，請繼續(xù)參見圖20-21，如上述所述，當(dāng)通過第二螺釘72依次穿過所述第一旋翼8、所述第二螺孔79將所述第一拆卸螺母74固定于所述第一旋翼8上時，由于無人機(jī)在飛行過程中，第一旋翼8所受到的外界阻力因素較多，如氣流、風(fēng)向等。這就使得飛行過程中第一旋翼8相對于第一電機(jī)61和/或旋翼軸3的震動比較大，然而，長時間的震動會使得第二螺釘72、第一旋翼8和第一拆卸螺母74三者之間的連接關(guān)系極不穩(wěn)定，甚至造成第二螺釘72松動，繼而引發(fā)安全事故。因此，本實施例通過增設(shè)第一減震片75，且在所述第一減震片75上開設(shè)第一通孔，以使所述第二螺釘72依次穿過所述第一通孔、所述第一旋翼8和第二螺孔79將所述第一拆卸螺母437固定于所述第一旋翼8上。作為優(yōu)選，第一減震片75可呈圓片狀，以增大第一減震片75與第一旋翼8上表面的接觸面積，通過第二螺釘72將第一減震片75和第一旋翼8上表面相對于緊固，以減少第一旋翼8相對于第一電機(jī)61的震動，提高飛行過程中的安全穩(wěn)定性能。
[0091]作為優(yōu)選，所述第一螺釘71的數(shù)量是2個;所述第二螺釘72的數(shù)量是2個;所述第一螺孔77的數(shù)量是2個;所述第二螺孔79的數(shù)量是2個。其中，每一個所述第一螺釘71對應(yīng)一個所述第一螺孔77，使得每一個所述第一螺釘71穿過相應(yīng)的一個所述第一螺孔77將所述第一螺紋扣73固定于所述第一電機(jī)61上;每一個所述第二螺釘72對應(yīng)一個所述第二螺孔79，使得每一個所述第二螺釘72穿過相應(yīng)的一個所述第二螺孔79將所述第一螺紋扣73固定于所述第一電機(jī)61上。
[0092]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0093]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其中，無人機(jī)包括旋翼軸、飛行控制系統(tǒng)和云臺，其特征在于，所述具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)包括: 第一旋翼； 第二旋翼； 兩個快拆組件； 旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統(tǒng)連接，以為所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋轉(zhuǎn)提供動力;且所述第一旋翼通過一個快拆組件轉(zhuǎn)動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第一旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉(zhuǎn);所述第二旋翼通過另一個快拆組件轉(zhuǎn)動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第二旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉(zhuǎn);且所述第一旋翼的直徑大于所述第二旋翼的直徑， 機(jī)身，所述機(jī)身包括: 機(jī)殼； 機(jī)體，所述機(jī)體的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且所述機(jī)體上設(shè)置有至少一個安裝口； 第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機(jī)殼可拆卸式的連接于所述機(jī)體上，并通過所述機(jī)殼蓋合所述安裝口；其中，在所述機(jī)體中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機(jī)體被放入或者被取出； 第一拆卸組件，所述第一拆卸組件固定于所述機(jī)體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述第一拆卸組件或者所述機(jī)體可進(jìn)行滑動； 信號定位組件，所述信號定位組件固定于所述機(jī)殼上，且所述信號定位組件內(nèi)設(shè)置有用于對無人機(jī)進(jìn)行信號定位的定位器； 其中，通過所述第一拆卸組件將所述云臺連接于所述機(jī)體上，使得所述云臺通過所述第一拆卸組件與所述機(jī)體之間可拆卸，且所述定位器通過所述信號定位組件設(shè)置在所述機(jī)殼上，以將所述定位器與所述機(jī)身的外界氣流相隔離。2.如權(quán)利要求1所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述第一拆卸組件包括: 固定板，所述固定板固定于所述機(jī)體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進(jìn)行滑動； 定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進(jìn)行定位，進(jìn)而實現(xiàn)所述云臺相對于所述機(jī)體安裝或者拆卸。3.如權(quán)利要求2所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述固定板包括: 第一側(cè)板； 第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板相平行； 橫板，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板與所述橫板相垂直，且所述橫板分別與所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板滑動連接，所述云臺與所述橫板固定連接，進(jìn)而通過所述橫板使得所述云臺相對于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板進(jìn)行滑動； 所述定位部件分別固定于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上，以對所述橫板相對于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的位置進(jìn)行定位。4.如權(quán)利要求3所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于， 所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板上分別設(shè)置有一滑槽，以將所述橫板設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，使得所述橫板通過所述滑槽相對于所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板進(jìn)行滑動； 所述定位部件的一端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板、所述第二側(cè)板，并在所述滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)凸起時，所述定位部件的一端阻擋所述橫板在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述定位部件的一端相對于所述滑槽在所述滑槽內(nèi)收縮時，所述定位部件的一端與所述橫板相分離，以使所述橫板在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。5.如權(quán)利要求4所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述定位部件包括: 第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端； 第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端； 其中，所述第一定位端對應(yīng)的穿過所述第一側(cè)板，并在所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第一定位端阻擋所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第一定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動； 其中，所述第二定位端對應(yīng)的穿過所述第二側(cè)板，并在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮，以使所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起時，所述第二定位端阻擋所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動，所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，所述第二定位端與所述橫板相分離，以使所述橫板在滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。6.如權(quán)利要求5所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于， 所述第一定位柱塞包括: 第一定位螺栓，所述第一定位螺栓設(shè)置有所述第一定位端； 第一定位螺套，所述第一定位螺套套設(shè)在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之間設(shè)置有一第一壓縮空間； 第一定位彈簧，所述第一定位彈簧設(shè)置于所述第一壓縮空間內(nèi)； 其中，所述第一定位端依次穿過所述第一定位彈簧、所述第一壓縮空間和所述第一側(cè)板，以在所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮； 和， 所述第二定位柱塞包括: 第二定位螺栓，所述第二定位螺栓設(shè)置有所述第二定位端； 第二定位螺套，所述第二定位螺套套設(shè)在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之間設(shè)置有一第二壓縮空間； 第二定位彈簧，所述第二定位彈簧設(shè)置于所述第二壓縮空間內(nèi)； 其中，所述第二定位端依次穿過所述第二定位彈簧、所述第二壓縮空間和所述第二側(cè)板，以在所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)凸起或者收縮。7.如權(quán)利要求6所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于， 所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，設(shè)置有一第一卡凸，以將所述第一定位彈簧限定在所述第一壓縮空間內(nèi)，并使得所述第一定位端在相對于所述第一側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第一卡凸壓縮所述第一定位彈簧； 和/或， 所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，設(shè)置有一第二卡凸，以將所述第二定位彈簧限定在所述第二壓縮空間內(nèi)，并使得所述第二定位端在相對于所述第二側(cè)板中的滑槽內(nèi)收縮時，通過所述第二卡凸壓縮所述第二定位彈簧。8.如權(quán)利要求1所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述第二拆卸組件包括: 插座，所述插座固定于所述機(jī)體上； 第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述機(jī)殼上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端; 其中，所述第三定位端對應(yīng)的插入所述插座中，以將所述機(jī)殼和所述機(jī)體卡接。9.如權(quán)利要求1所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于，所述信號定位組件還包括: 定位桿，所述定位桿包括一固定端和一支撐端，所述定位桿通過所述固定端固定于所述機(jī)殼上； 螺盤，所述螺盤通過所述支撐端固定于所述定位桿上，且所述螺盤的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，使得所述定位器固定于所述螺盤內(nèi)。10.如權(quán)利要求1所述的具有共軸雙槳結(jié)構(gòu)的無人機(jī)，其特征在于， 在豎直方向上，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。
【文檔編號】B64C27/10GK105947207SQ201610283325
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】趙國成, 萬勇, 趙濤
【申請人】易瓦特科技股份公司