一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于：所述機翼通過折疊機構(gòu)與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內(nèi)設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側(cè)分別設有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部兩側(cè)分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內(nèi)，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?。本發(fā)明可實現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時有效保護機翼不受損毀。
【專利說明】
一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的固定翼無人機，由于機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由于機翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]另外固定翼的無人機由于翼展較長，收納不方便，占用空間大。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機，以解決現(xiàn)有技術(shù)的無人機的機翼容易損壞，無人機飛行效率不高，占用空間大的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，所述機翼通過折疊機構(gòu)與機身相連，所述機翼包括底板、 機翼本體以及滑板；
[0008]所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內(nèi)設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；
[0009]所述滑板頂部兩側(cè)分別設有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部兩側(cè)分別設有一第一滑塊，所述第一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內(nèi)，所述第一滑塊的通孔穿設于所述導柱上以使所述第一滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?；[〇〇1〇]所述機翼本體上靠近機身的一側(cè)設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自由轉(zhuǎn)動，所述機翼本體兩側(cè)壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部， 所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應并同軸設置，每個盲孔內(nèi)設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w， 所述球體部分容置于所述淺槽內(nèi)；
[0011]所述折疊機構(gòu)包括固定于所述機身上的滑軌以及第二滑塊，所述滑軌包括中部的平直段以及設于平直段兩側(cè)的弧形段，所述平直段上固定安裝有雙頭氣缸，兩側(cè)的所述弧形段分別滑動安裝一所述第二滑塊，所述第二滑塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接一頂塊，所述雙頭氣缸的兩側(cè)輸出端的垂直方向上分別連接有一頂塊氣缸，所述頂塊氣缸的輸出端連接所述頂塊，所述第二滑塊上還固定連接所述機翼的底板。
[0012]其中，所述機身的尾部還設有自旋轉(zhuǎn)噴頭，所述自旋轉(zhuǎn)噴頭包括底座、轉(zhuǎn)筒以及中軸，所述底座與機身尾部相連，所述底座設有通水孔，所述轉(zhuǎn)筒通過中軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座上，所述轉(zhuǎn)筒為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)筒包括位于外側(cè)的外轉(zhuǎn)筒和靠近底座一側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒通過設于外周壁上的卡扣扣緊，所述外轉(zhuǎn)筒的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的內(nèi)端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內(nèi)圓孔，每一外圓孔分別與其中一內(nèi)圓孔通過軟管相連接。
[0013]其中，所述底座具有四個連接于其內(nèi)側(cè)壁上的支撐臂，四個所述支撐臂之間圍構(gòu)成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設有中心孔，所述中心孔用于穿入所述中軸。 [0〇14](三)有益效果
[0015]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:
[0016]本發(fā)明可實現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時有效保護機翼不受損毀。
[0017]其次，由于在機身尾部設有自旋轉(zhuǎn)噴頭，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力， 而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流，提高了作業(yè)效率，且不需要額外的電機來驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保，減輕了設備重量;另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉(zhuǎn)動外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。
[0018]另外，由于設有折疊機構(gòu)，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性。【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。[0〇21]圖3為本發(fā)明的底板的俯視不意圖。[〇〇22]圖4為本發(fā)明的滑板的示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的剖視圖。[〇〇24]圖6為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的轉(zhuǎn)筒的俯視圖。
[0025]圖7為本發(fā)明的自旋轉(zhuǎn)噴頭的底座的立體圖。
[0026]圖8為本發(fā)明的折疊機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)圖?！揪唧w實施方式】[〇〇27]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0028]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的實施例提供了一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機，包括機身4、尾翼5以及機翼，所述機翼通過折疊機構(gòu)與機身4相連，所述機翼包括底板1、機翼本體2以及滑板3;[〇〇29]所述底板1上方設有滑槽11，所述滑槽11內(nèi)設有導柱12,所述導柱12上安裝有第一彈簧13,所述底板1上的中部位置設有一螺紋孔14,所述底板1上以螺紋孔14為中心均布有多個淺槽15;
[0030]所述滑板3頂部兩側(cè)分別設有一轉(zhuǎn)輪31，所述滑板3底部兩側(cè)分別設有一第一滑塊 32,所述第一滑塊32設有一通孔33,所述第一滑塊32滑動安裝于所述滑槽11內(nèi)，所述第一滑塊32的通孔33穿設于所述導柱12上以使所述第一滑塊32—側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?3;所述底板1 一側(cè)壁上還設有一限位擋板16,所述限位擋板16用于限制滑板3的位置，防止滑板3 在滑動過程中滑出所述滑槽11的軌道外。
[0031]所述機翼本體2上靠近機身4的一側(cè)設有一連接孔21，所述連接孔21與所述底板1 上的螺紋孔14同軸設置，一螺釘6穿過所述連接孔21后螺合于所述螺紋孔14上并使所述機翼本體2相對所述底板1自由轉(zhuǎn)動，也就是說，螺釘6螺合于螺紋孔14后，螺釘6上位于螺紋孔 14外部的長度稍大于機翼本體2的厚度，使得螺釘6不會將機翼本體2與底板1相鎖緊;所述機翼本體2兩側(cè)壁上有設有凹弧部22,所述滑板3上的轉(zhuǎn)輪31嵌合于所述凹弧部22,所述機翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個盲孔23,所述多個盲孔23與所述多個淺槽15—一對應并同軸設置，每個盲孔23內(nèi)設有一第二彈簧24,所述第二彈簧24的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w25，所述球體25部分容置于所述淺槽15內(nèi)。[〇〇32]所述淺槽15設有12個。因此所述盲孔23也對應設有12個。當然為了更精確的使球體25卡合于淺槽15內(nèi)，可以在設計上增加淺槽15的數(shù)量和淺槽15的深淺，具體如何選擇看實際需求。[〇〇33]初始狀態(tài)下，機翼本體2通過盲孔23內(nèi)的球體25嵌合于底板1的第一淺槽151上，且機翼本體2通過螺釘6定位于底板1上，因此機翼本體2與底板1可保持相對靜止狀態(tài)，當其飛行時，機翼本體2前方會受到氣流的反作用力，使得機翼本體2的外端會具有朝向尾翼5運動的趨勢，當該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時，機翼本體2的外端轉(zhuǎn)動，此時機翼本體2上的凹弧部22會推動轉(zhuǎn)輪31，機翼本體2上的球體25會朝著第二淺槽152運動，這時滑板3沿著滑槽11滑動，從而施予第一彈簧12—個壓緊力，第一彈簧12的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時機翼本體2上的球體25會嵌合于第二淺槽152內(nèi)，當本發(fā)明的飛行速度繼續(xù)增大時，機翼本體2上的球體25會朝著第三淺槽153運動，從而實現(xiàn)了可根據(jù)飛行速度自動變換機翼掠角的功能。當機翼本體2發(fā)生碰撞，機翼本體2會以螺釘6為圓心自動旋轉(zhuǎn)來降低損毀的可能性。當停止飛行時，第一彈簧12的反推力會將機翼本體2回復到初始位置，SP 使得球體25位于第一淺槽151上。
[0034]如圖5至圖7所示，所述機身4的尾部還設有自旋轉(zhuǎn)噴頭7，所述自旋轉(zhuǎn)噴頭包括底座71、轉(zhuǎn)筒72以及中軸73,所述底座71與機身4尾部相連，所述底座71設有通水孔711，所述轉(zhuǎn)筒72通過中軸73可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座71上，所述轉(zhuǎn)筒72為中空結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)筒72包括位于外側(cè)的外轉(zhuǎn)筒724和靠近底座一側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)筒725,所述外轉(zhuǎn)筒724與內(nèi)轉(zhuǎn)筒725通過設于外周壁上的卡扣726扣緊，所述外轉(zhuǎn)筒724的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔721，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒725的內(nèi)端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內(nèi)圓孔722,每一外圓孔721分別與其中一內(nèi)圓孔722通過軟管74相連接。由于外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725通過卡扣 726連接，外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725在連接好軟管74后，通過相對轉(zhuǎn)動，使軟管74產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)程度根據(jù)具體使用情況來決定，然后通過卡扣726扣緊外轉(zhuǎn)筒724和內(nèi)轉(zhuǎn)筒725。
[0035]所述底座71具有四個連接于其內(nèi)側(cè)壁上的支撐臂712,四個所述支撐臂712之間圍構(gòu)成所述通水孔711，四個所述支撐臂712的連接處設有中心孔713,所述中心孔713用于穿入所述中軸73。所述轉(zhuǎn)筒72的上端面和下端面設有中心軸孔723用于穿過所述中軸73。
[0036]實施時可在機身上攜帶儲水箱和水栗，將儲水箱中需要噴灑的液體通過水栗增壓，然后與底座相連，液體依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀， 液體即會以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力，而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流，提高了作業(yè)效率，且不需要額外的電機來驅(qū)動， 節(jié)能環(huán)保，減輕了設備重量;另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉(zhuǎn)動外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。當然提供液體的裝置也可在地面上，通過長的軟管連接于底座上。
[0037]如圖8所示，所述折疊機構(gòu)包括固定于所述機身4上的滑軌80以及第二滑塊81，所述滑軌80包括中部的平直段801以及設于平直段兩側(cè)的弧形段802,所述平直段801上固定安裝有雙頭氣缸82,兩側(cè)的所述弧形段802分別滑動安裝一所述第二滑塊81，所述第二滑塊 81通過轉(zhuǎn)軸83轉(zhuǎn)動連接一頂塊84,所述雙頭氣缸82的兩側(cè)輸出端的垂直方向上分別連接有一頂塊氣缸85,所述頂塊氣缸85的輸出端連接所述頂塊84,所述第二滑塊81上還固定連接所述機翼的底板1。
[0038]當需要收折或展開機翼時，雙頭氣缸的輸出端向兩側(cè)伸展或向內(nèi)收攏，同時頂塊氣缸與雙頭氣缸進行聯(lián)動，使頂塊推動滑塊沿滑軌滑動，從而帶動底板進行轉(zhuǎn)動。
[0039]本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果:
[0040]本發(fā)明可實現(xiàn)隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，當飛行速度高時，機翼的掠角變大，從而降低飛行阻力，提升飛行效率，且能在發(fā)生碰撞時有效保護機翼不受損毀。 [0041 ]其次，由于在機身尾部設有自旋轉(zhuǎn)噴頭，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由于軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉(zhuǎn)的流向從軟管噴射出，并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)反作用力， 而使轉(zhuǎn)筒相對于底座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，形成噴灑面積較大的旋轉(zhuǎn)噴射的水流，提高了作業(yè)效率，且不需要額外的電機來驅(qū)動，節(jié)能環(huán)保，減輕了設備重量;另外可根據(jù)需要噴灑面積的大小以及噴灑水柱的大小，通過轉(zhuǎn)動外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒的相對位置，使軟管形成不同的扭轉(zhuǎn)程度。
[0042]另外，由于設有折疊機構(gòu)，可方便收折機翼，便于存放，具有實用性。[〇〇43]當然，以上僅是本發(fā)明的具體應用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特征在于:所述機 翼通過折疊機構(gòu)與機身相連，所述機翼包括底板、機翼本體以及滑板；所述底板上方設有滑槽，所述滑槽內(nèi)設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板 上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側(cè)分別設有一轉(zhuǎn)輪，所述滑板底部兩側(cè)分別設有一第一滑塊，所述第 一滑塊設有一通孔，所述第一滑塊滑動安裝于所述滑槽內(nèi)，所述第一滑塊的通孔穿設于所 述導柱上以使所述第一滑塊一側(cè)壁頂?shù)钟谒龅谝粡椈?；所述機翼本體上靠近機身的一側(cè)設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同 軸設置，一螺釘穿過所述連接孔后螺合于所述螺紋孔上并使所述機翼本體相對所述底板自 由轉(zhuǎn)動，所述機翼本體兩側(cè)壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉(zhuǎn)輪嵌合于所述凹弧部，所述 機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一 對應并同軸設置，每個盲孔內(nèi)設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂?shù)钟幸磺蝮w，所述 球體部分容置于所述淺槽內(nèi)；所述折疊機構(gòu)包括固定于所述機身上的滑軌以及第二滑塊，所述滑軌包括中部的平直 段以及設于平直段兩側(cè)的弧形段，所述平直段上固定安裝有雙頭氣缸，兩側(cè)的所述弧形段 分別滑動安裝一所述第二滑塊，所述第二滑塊通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接一頂塊，所述雙頭氣缸的 兩側(cè)輸出端的垂直方向上分別連接有一頂塊氣缸，所述頂塊氣缸的輸出端連接所述頂塊， 所述第二滑塊上還固定連接所述機翼的底板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的節(jié)能環(huán)保型建筑市政用無人機，其特征在于:所述機身的尾部 還設有自旋轉(zhuǎn)噴頭，所述自旋轉(zhuǎn)噴頭包括底座、轉(zhuǎn)筒以及中軸，所述底座與機身尾部相連， 所述底座設有通水孔，所述轉(zhuǎn)筒通過中軸可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座上，所述轉(zhuǎn)筒為中空結(jié) 構(gòu)，所述轉(zhuǎn)筒包括位于外側(cè)的外轉(zhuǎn)筒和靠近底座一側(cè)的內(nèi)轉(zhuǎn)筒，所述外轉(zhuǎn)筒與內(nèi)轉(zhuǎn)筒通過 設于外周壁上的卡扣扣緊，所述外轉(zhuǎn)筒的外端面以其軸心所在處為圓心均布有四個外圓 孔，所述內(nèi)轉(zhuǎn)筒的內(nèi)端面以其軸心所在處為圓心均布有四個內(nèi)圓孔，每一外圓孔分別與其 中一內(nèi)圓孔通過軟管相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底座，其特征在于:所述底座具有四個連接于其內(nèi)側(cè)壁上的支 撐臂，四個所述支撐臂之間圍構(gòu)成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設有中心孔，所述 中心孔用于穿入所述中軸。
【文檔編號】B64C3/56GK105947209SQ201610309056
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】仲松梅
【申請人】仲松梅