一種直升機艙門扶手裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種直升機艙門扶手裝置，其包括：機體結構、與該機體結構連接的艙門、與機體結構旋轉連接的第一連接桿、與該第一連接桿連接的第二連接桿、與該第二連接桿垂直連接的第三連接桿和第四連接桿、連接第二連接桿和艙門的折疊桿、以及第四連接接頭，其中，第四連接接頭均連接折疊桿和第四連接桿至第二連接桿。本發(fā)明直升機扶手裝置連桿之間連接簡單，關閉或打開狀態(tài)可靠穩(wěn)定，因此具有一定的實際應用價值。
【專利說明】
一種直升機艙門扶手裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于艙門扶手技術領域，尤其涉及一種直升機艙門扶手裝置。
【背景技術】
[0002]國內(nèi)外直升機艙門通常采用滑軌與機體結構連接，艙門在滑軌上滑動打開或關閉，艙門打開時，通過外加的登機踏板實現(xiàn)人員的上下登機。直升機艙門也可以采用液壓作動筒與艙門連接，以實現(xiàn)艙門的關閉和打開，這種艙門與機體結構的連接形式是現(xiàn)有艙門一般連接方式。
[0003]外力作用艙門后，扶手裝置折疊，艙門通過鎖閉機構鎖閉；艙門打開時，扶手裝置伸展并承受艙門和上下人員的重力，可作為登機人員的登機通道。
[0004]但現(xiàn)有艙門扶手的結構復雜，有必要設計一種結構簡單的艙門扶手裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、可作為登機人員的通道，又可作為登機人員的扶手的直升機艙門扶手裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種直升機艙門扶手裝置，其包括:機體結構、與該機體結構連接的艙門、與所述機體結構旋轉連接的第一連接桿、與該第一連接桿連接的第二連接桿、與該第二連接桿垂直連接的第三連接桿和第四連接桿、連接所述第二連接桿和所述艙門的折疊桿、以及第四連接接頭，其中，所述第四連接接頭均連接所述折疊桿和第四連接桿至所述第二連接桿。
[0007]進一步，還包括將所述第一連接桿旋轉連接至所述機體結構的第一連接接頭。
[0008]進一步，該第一連接接頭為旋轉軸。
[0009]進一步，還包括連接所述第一連接桿和第二連接桿的第二連接接頭。
[0010]進一步，所述第二連接接頭為連接軸，該連接軸上設有供所述第一連接桿伸展或折疊的凹槽。
[0011]進一步，還包括連接所述第二連接桿和所述第三連接桿的第三連接接頭。
[0012]進一步，所述第三連接接頭和第四連接接頭均固定連接在所述第二連接桿上，該第三連接接頭和第四連接接頭均為旋轉軸。
[0013]進一步，還包括位于所述艙門上的第一組合齒形板、第二組合齒形板、以及第三組合齒形板，所述第三連接桿通過該第一組合齒形板與所述艙門連接，所述第四連接桿通過該第二組合齒形板與所述艙門連接，所述折疊桿通過該第三組合齒形板與所述艙門連接。
[0014]進一步，所述折疊桿為可拉直和對稱折疊的對稱結構。
[0015]進一步，所述折疊桿包括兩直桿、以及可拉直和對稱折疊該兩直桿的聯(lián)軸節(jié)。
[0016]本發(fā)明直升機扶手裝置連桿之間連接簡單，關閉或打開狀態(tài)可靠穩(wěn)定，因此具有一定的實際應用價值。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明直升機扶手裝置打開狀態(tài)的結構示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明直升機扶手裝置關閉狀態(tài)的結構示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的第一連接桿和機體結構的連接示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的第一連接桿和第二連接桿的連接示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明中的第二連接桿和第三、第四連接桿、折疊桿的連接示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明中的折疊桿的連接示意圖。
[0023]圖號說明:
[0024]1-機體結構、2-艙門、31 -第一組合齒形板、32-第二組合齒形板、33-第三組合齒形板、4-第一連接接頭、5-第一連接桿、6-第二連接接頭、7-桿2與桿3和可折疊桿的連接接頭、8-第二連接桿、9-可折疊桿、10-第三連接桿、11-機體結構、12-旋轉軸、13-連接軸、14_旋轉軸、15-聯(lián)軸節(jié)、16-直桿、17-第四連接桿、18-第四連接接頭。
【具體實施方式】
[0025]下面，參考附圖，對本發(fā)明進行更全面的說明，附圖中示出了本發(fā)明的示例性實施例。然而，本發(fā)明可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應理解為局限于這里敘述的示例性實施例。而是，提供這些實施例，從而使本發(fā)明全面和完整，并將本發(fā)明的范圍完全地傳達給本領域的普通技術人員。
[0026]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左” “右”等空間相對術語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關系。應該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性術語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應地解釋。
[0027]本發(fā)明一種直升機艙門扶手裝置，圖1所示為扶手裝置打開狀態(tài)的結構示意圖，本直升機扶手裝置包括:機體結構1、與該機體結構I連接的艙門2、與機體結構I旋轉連接的第一連接桿5、與該第一連接桿5連接的第二連接桿8、與該第二連接桿8垂直連接的第三連接桿1和第四連接桿17、以及連接第二連接桿8和艙門2的折疊桿9。
[0028]本直升機扶手裝置還包括:第一連接接頭4、第二連接接頭6、第三連接接頭7、第四連接接頭18、以及位于艙門2上的第一組合齒形板31、第二組合齒形板32、以及第三組合齒形板33。
[0029]第一連接接頭4連接機體結構I和第一連接桿5的一端，第二連接接頭6連接第一連接桿5的另一端和第二連接桿8;第三連接接頭7垂直連接第二連接桿8和第三連接桿10的一端，該第三連接桿10的另一端連接至艙門2的第一組合齒形板31;第四連接接頭18均連接第四連接桿17的一端和折疊桿9的一端，該第四連接桿17的另一端連接至艙門2的第二組合齒形板32，該折疊桿9的另一端連接至艙門2的第三組合齒形板33。
[0030]其中，組合齒形板31、32、33由兩塊疊加的齒形板組成，齒形板齒形嚙合，根據(jù)現(xiàn)場裝配需要調(diào)整前后位置，從而達到調(diào)整連接桿與艙門的裝配需要。
[0031]第三、第四連接桿10、17在折疊桿9關閉狀態(tài)時，其呈折疊裝置;在折疊桿9伸展時，該第三、第四連接桿1、17拉直承受拉力。
[0032]當艙門2關閉時，本扶手裝置折疊；當艙門2打開時，本扶手裝置打開，可承受艙門及其上面人員的重力，作為人員進出的通道。
[0033]圖2所示為扶手裝置關閉狀態(tài)的結構示意圖，艙門2關閉時，連桿之間相關折疊，結構簡單緊湊。
[0034]請參閱圖3所示，第一連接接頭4為旋轉軸12，第一連接桿5通過旋轉軸12連接至機體結構I，該第一連接桿5可繞旋轉軸12轉動。
[0035]請參閱圖4所示，第二連接接頭6為連接軸13，第一連接桿5和第二連接桿8通過該連接軸13連接，該第一連接桿5和第二連接桿8都可繞該連接軸13轉動，連接軸13具有凹槽，該連接軸13可以平行折疊。
[0036]艙門打開時，第一連接桿5和第二連接桿8繞連接軸13的凹槽旋轉并伸展。艙門關閉時，第一連接桿5和第二連接桿8繞連接軸13的凹槽折疊。
[0037]請參閱圖5所示，第三連接接頭7和第四連接接頭18均為旋轉軸14，通過該旋轉軸14(第三連接接頭7)連接第三連接桿10和第二連接桿8，該第三連接桿10可繞旋轉軸14(第三連接接頭7)在第二連接桿8上轉動;該旋轉軸14 (第四連接接頭18)連接第四連接桿10、折疊桿9和第二連接桿8，該第三連接桿10和折疊桿9可繞旋轉軸14(第四連接接頭18)在第二連接桿8上轉動。
[0038]旋轉軸14固定在第二連接桿8上;第三連接桿10和第四連接桿17繞旋轉軸14旋轉；
[0039]請參閱圖6所示，折疊桿9為對稱結構，可拉直和對稱折疊，其包括兩根等長的直桿16、以及可拉直和對稱折疊該兩直桿16的聯(lián)軸節(jié)15，該兩直桿16繞該聯(lián)軸節(jié)15折疊成平行狀態(tài)。
[0040]實際工作時，外部作用力作用在艙門2后，第一連接桿5繞旋轉軸12轉動，同時，第一連接桿5和第二連接桿8繞連接軸13轉動，第三連接桿10、第四連接桿17和折疊桿9繞旋轉軸14轉動，兩直桿16繞聯(lián)軸節(jié)15轉動，連接桿相互折疊，形成圖2所示折疊狀態(tài)。
[0041]在艙門2的重力作用下，連桿之間相互展開，形成了圖1的狀態(tài)，可承載重力，作為登機人員的上下通道。
[0042]本發(fā)明直升機扶手裝置連桿之間連接簡單，關閉或打開狀態(tài)可靠穩(wěn)定，因此具有一定的實際應用價值。
【主權項】
1.一種直升機艙門扶手裝置，其特征在于，包括機體結構、與其連接的艙門、與所述機體結構旋轉連接的第一連接桿、與該第一連接桿連接的第二連接桿、與該第二連接桿垂直連接的第三連接桿和第四連接桿、連接所述第二連接桿和所述艙門的折疊桿、以及第四連接接頭，其中，所述第四連接接頭均連接所述折疊桿和第四連接桿至所述第二連接桿。2.根據(jù)權利要求1所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，還包括將所述第一連接桿旋轉連接至所述機體結構的第一連接接頭。3.根據(jù)權利要求2所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，所述第一連接接頭為旋轉軸。4.根據(jù)權利要求1所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，還包括連接所述第一連接桿和第二連接桿的第二連接接頭。5.根據(jù)權利要求4所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，所述第二連接接頭為連接軸，該連接軸上設有供所述第一連接桿伸展或折疊的凹槽。6.根據(jù)權利要求1所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，還包括連接所述第二連接桿和所述第三連接桿的第三連接接頭。7.根據(jù)權利要求6所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，所述第三連接接頭和第四連接接頭均固定連接在所述第二連接桿上，所述第三連接接頭和第四連接接頭均為旋轉軸。8.根據(jù)權利要求1所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，還包括位于所述艙門上的第一組合齒形板、第二組合齒形板、以及第三組合齒形板，所述第三連接桿通過該第一組合齒形板與所述艙門連接，所述第四連接桿通過該第二組合齒形板與所述艙門連接，所述折疊桿通過該第三組合齒形板與所述艙門連接。9.根據(jù)權利要求1所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，所述折疊桿為可拉直和對稱折疊的對稱結構。10.根據(jù)權利要求1或9所述的直升機艙門扶手裝置，其特征在于，所述折疊桿包括兩直桿、以及可拉直和對稱折疊該兩直桿的聯(lián)軸節(jié)。
【文檔編號】B64C1/14GK105966597SQ201610298102
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月6日
【發(fā)明人】吳事兵, 邵劍鋒, 汪偉, 周平, 胡晟航
【申請人】江西昌河航空工業(yè)有限公司