一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法，令模擬太陽(yáng)敏感器測(cè)量所述衛(wèi)星本體系下的太陽(yáng)矢量；令三軸磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量所述衛(wèi)星本體下的地磁矢量；令控制器與所述模擬太陽(yáng)敏感器以及所述三軸磁強(qiáng)計(jì)電連接，用以獲取所述太陽(yáng)矢量以及所述地磁矢量，判斷所述衛(wèi)星當(dāng)前所處的模式，并據(jù)以生成控制命令進(jìn)行發(fā)送；且令磁力矩器根據(jù)所述控制器發(fā)送的所述控制命令，進(jìn)行相應(yīng)的磁矩輸出。本發(fā)明通過(guò)高可靠且低功耗的執(zhí)行部件磁力矩器，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星穩(wěn)定的對(duì)日自旋，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的被動(dòng)穩(wěn)定和能源獲取。為衛(wèi)星的可靠性和安全性提供了保障，且同時(shí)客服了以往衛(wèi)星采用推進(jìn)、飛輪等大功耗、消耗性的部件。
【專利說(shuō)明】
-種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及衛(wèi)星控制領(lǐng)域，特別是設(shè)及一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星自旋定向，均需要章進(jìn)動(dòng)敏感器測(cè)得衛(wèi)星的章動(dòng)角和進(jìn)動(dòng) 角，并通過(guò)某種阻尼器對(duì)章進(jìn)動(dòng)進(jìn)行控制，且需要角速度敏感器測(cè)量衛(wèi)星自旋軸的角速度， 用W維持衛(wèi)星自旋軸的穩(wěn)定自旋。目前自旋衛(wèi)星的章進(jìn)動(dòng)控制通常是采用噴氣等執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，消耗燃料，導(dǎo)致壽命有限，且成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于W上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控 制系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中不能低成本且便捷的實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制的問(wèn) 題。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)， 包括:模擬太陽(yáng)敏感器，用W測(cè)量所述衛(wèi)星本體系下的太陽(yáng)矢量;Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)，用W測(cè)量所 述衛(wèi)星本體下的地磁矢量;控制器，與所述模擬太陽(yáng)敏感器W及所述Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)電連接，用 W獲取所述太陽(yáng)矢量W及所述地磁矢量，判斷所述衛(wèi)星當(dāng)前所處的模式，并據(jù)W生成控制 命令進(jìn)行發(fā)送;磁力矩器，用W根據(jù)所述控制器發(fā)送的所述控制命令，進(jìn)行相應(yīng)的磁矩輸 出。
[0005] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述控制器根據(jù)測(cè)量角速度判斷所述衛(wèi)星處于速率阻 尼模式時(shí)，根據(jù)所述地磁矢量生成所述控制命令，W令所述磁力矩器根據(jù)所述控制命令，進(jìn) 行第一磁矩輸出，對(duì)所述衛(wèi)星的角速度進(jìn)行控制W令所述衛(wèi)星進(jìn)入磁控太陽(yáng)捕獲模式。
[0006] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述控制器在所述衛(wèi)星處于所述速率阻尼模式下，根 據(jù)所述地磁矢量連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的Ξ軸角速度均小于第一預(yù)設(shè)角速 度時(shí)，判斷所述衛(wèi)星處于磁控太陽(yáng)捕獲模式，并生成所述控制命令，W令所述磁力矩器根據(jù) 所述控制命令，進(jìn)行第二磁矩輸出，W對(duì)所述衛(wèi)星的章動(dòng)角和進(jìn)動(dòng)角進(jìn)行控制W令所述衛(wèi) 星進(jìn)入自旋對(duì)日保持模式。
[0007] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，判斷所述衛(wèi)星處于磁控太陽(yáng)捕獲模式時(shí)，根據(jù)所述太 陽(yáng)矢量的導(dǎo)數(shù)對(duì)所述衛(wèi)星的章動(dòng)角進(jìn)行控制。
[000引于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述控制器在所述衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕獲模式 下，根據(jù)所述地磁矢量連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的太陽(yáng)角小于預(yù)設(shè)角時(shí)，生成 所述控制命令，W令所述磁力矩器根據(jù)所述控制命令，進(jìn)行第Ξ磁矩輸出，令所述衛(wèi)星調(diào)整 其自旋角速度，W令所述衛(wèi)星進(jìn)入自旋對(duì)日保持模式。
[0009]于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，其中，所述控制器在所述衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕獲 模式下，當(dāng)連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的太陽(yáng)角小于預(yù)設(shè)角時(shí)，根據(jù)所述進(jìn)動(dòng)角、 所述章動(dòng)角、W及所述自旋角速度生成所述控制命令。
[0010] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)角速度W及所述預(yù)設(shè)角的選取與所述磁 力矩器的控制能力、所述衛(wèi)星的重量、W及所述衛(wèi)星的尺寸中的一種或多種有關(guān)。
[0011] 為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制方 法，應(yīng)用如上任一項(xiàng)所述的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，對(duì)所述衛(wèi)星的對(duì)日自旋進(jìn)行穩(wěn)定 控制。
[0012] 如上所述，本發(fā)明的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法，令模擬太陽(yáng)敏感器測(cè)量 所述衛(wèi)星本體系下的太陽(yáng)矢量;令Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量所述衛(wèi)星本體下的地磁矢量;令控制器 與所述模擬太陽(yáng)敏感器W及所述Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)電連接，用W獲取所述太陽(yáng)矢量W及所述地磁 矢量，判斷所述衛(wèi)星當(dāng)前所處的模式，并據(jù)W生成控制命令進(jìn)行發(fā)送;且令磁力矩器根據(jù)所 述控制器發(fā)送的所述控制命令，進(jìn)行相應(yīng)的磁矩輸出。本發(fā)明通過(guò)高可靠且低功耗的執(zhí)行 部件磁力矩器，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星穩(wěn)定的對(duì)日自旋，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的被動(dòng)穩(wěn)定和能源獲取。為衛(wèi)星的可靠 性和安全性提供了保障，且同時(shí)客服了 W往衛(wèi)星采用推進(jìn)、飛輪等大功耗、消耗性的部件。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1顯示為本發(fā)明的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的模塊示意 圖。
[0014] 圖2顯示為本發(fā)明的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中應(yīng)用的算法流 程示意圖。
[001引元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0016] 1衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)
[0017] 11模擬太陽(yáng)敏感器 [001引12立軸磁強(qiáng)計(jì)
[0019] 13控制器
[0020] 14磁力矩器
【具體實(shí)施方式】
[0021] W下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū) 所掲露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可W通過(guò)另外不同的具體實(shí) 施方式加 W實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可W基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離 本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，W下實(shí)施例及實(shí)施 例中的特征可W相互組合。
[0022] 需要說(shuō)明的是，W下實(shí)施例中所提供的圖示僅W示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本構(gòu) 想，遂圖示中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸 繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也 可能更為復(fù)雜。
[0023] 請(qǐng)參閱圖1，顯示為本發(fā)明的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的模 塊不意圖。
[0024] 所述衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)1包括：
[0025] 模擬太陽(yáng)敏感器11，用W測(cè)量所述衛(wèi)星本體系下的太陽(yáng)矢量；
[00%] Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)12，用w測(cè)量所述衛(wèi)星本體下的地磁矢量；
[0027]控制器13,與所述模擬太陽(yáng)敏感器11W及所述Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)12電連接，用W獲取所 述太陽(yáng)矢量W及所述地磁矢量，判斷所述衛(wèi)星當(dāng)前所處的模式，并據(jù)W生成控制命令進(jìn)行 發(fā)送；
[00%]磁力矩器14,用W根據(jù)所述控制器13發(fā)送的所述控制命令，進(jìn)行相應(yīng)的磁矩輸出。
[0029] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述控制器13根據(jù)測(cè)量角速度判斷所述衛(wèi)星處于速率 阻尼模式時(shí)，根據(jù)所述地磁矢量生成所述控制命令，W令所述磁力矩器14根據(jù)所述控制命 令，進(jìn)行第一磁矩輸出，對(duì)所述衛(wèi)星的角速度進(jìn)行控制W令所述衛(wèi)星進(jìn)入磁控太陽(yáng)捕獲模 式。優(yōu)選的，通過(guò)磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量得到的地磁場(chǎng)矢量近似求得航天器自旋軸的角速度。
[0030] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述控制器13根據(jù)測(cè)量角速度判斷所述衛(wèi)星處于速率 阻尼模式時(shí)，根據(jù)所述太陽(yáng)矢量對(duì)所述衛(wèi)星的進(jìn)動(dòng)角進(jìn)行控制。
[0031] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述控制器13在所述衛(wèi)星處于所述速率阻尼模式下， 根據(jù)所述地磁矢量連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的Ξ軸角速度均小于預(yù)設(shè)角速度 時(shí)，判斷所述衛(wèi)星處于磁控太陽(yáng)捕獲模式，并生成所述控制命令，W令所述磁力矩器14根據(jù) 所述控制命令，進(jìn)行第二磁矩輸出，W對(duì)所述衛(wèi)星的章動(dòng)角和進(jìn)動(dòng)角進(jìn)行控制W令所述衛(wèi) 星進(jìn)入自旋對(duì)日保持模式。
[0032] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，判斷所述衛(wèi)星處于磁控太陽(yáng)捕獲模式時(shí)，根據(jù)所述太 陽(yáng)矢量的導(dǎo)數(shù)對(duì)所述衛(wèi)星的章動(dòng)角進(jìn)行控制。
[0033] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)數(shù)為20。
[0034] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，其中，所述控制器13在所述衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕 獲模式下，根據(jù)所述太陽(yáng)角于連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷其均小于預(yù)設(shè)角度時(shí)，根據(jù)所述進(jìn)動(dòng) 角、所述章動(dòng)角、W及所述自旋角速度生成所述控制命令。
[0035] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)為10。
[0036] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述控制器13在所述衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕獲模式 下，根據(jù)所述地磁矢量連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的太陽(yáng)角小于預(yù)設(shè)角時(shí)，生成 所述控制命令，W令所述磁力矩器14根據(jù)所述控制命令，進(jìn)行第Ξ磁矩輸出，令所述衛(wèi)星調(diào) 整其自旋角速度，W令所述衛(wèi)星進(jìn)入自旋對(duì)日保持模式。
[0037] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，其中，所述控制器13在所述衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕 獲模式下，當(dāng)連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的太陽(yáng)角小于預(yù)設(shè)角時(shí)，根據(jù)所述進(jìn)動(dòng) 角、所述章動(dòng)角、W及所述自旋角速度生成所述控制命令。
[0038] 于本實(shí)施例中，所述太陽(yáng)角為當(dāng)前測(cè)得的太陽(yáng)矢量與期望的太陽(yáng)矢量的夾角。
[0039] 于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)角速度W及所述預(yù)設(shè)角的選取與所述磁 力矩器的控制能力、所述衛(wèi)星的重量、W及所述衛(wèi)星的尺寸中的一種或多種有關(guān)。
[0040] 請(qǐng)參閱圖2，顯示為本發(fā)明的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中應(yīng)用 的算法流程示意圖。其中，所述第一預(yù)設(shè)角速度Κωι表示，所述預(yù)設(shè)角Wao表示。具體為，當(dāng) 衛(wèi)星處于速率阻尼模式時(shí)，CtrMode_Flag = l，此時(shí)Pc = P_Damp;其中Pc為磁矩輸出，且 戶_￡細(xì)!," = -/>/如化），通過(guò)立軸磁強(qiáng)計(jì)檢測(cè)所述衛(wèi)星本體下的地磁矢量，并獲得立軸角 速度，且當(dāng)衛(wèi)星的Ξ軸角速度連續(xù)20個(gè)周期均小于ωι時(shí)，判斷所述衛(wèi)星處于磁控太陽(yáng)捕獲 模式，即 CtrMode_Flag = 2，此時(shí)，Tc = Tc 1+Tc2，Pc =(化 X Tc)/ I 化 12。
[0041] 在所述衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕獲模式下，根據(jù)所述地磁矢量判斷所述衛(wèi)星的自 旋角速度連續(xù)10個(gè)周期均小于α日時(shí)，令所述衛(wèi)星進(jìn)入自旋對(duì)日保持模式，即arMode_Flag =3,此時(shí)，Tc = Tcl+Tc化Tc3,且Pc=(BbXTc)/|Bb|2。其中：Tcl為進(jìn)動(dòng)控制項(xiàng)，Tc2為章動(dòng)控 制項(xiàng)，Tc3為自旋角速度控制項(xiàng)。
[0042] 且綜上，本發(fā)明對(duì)日穩(wěn)定的控制算法為：
[0047]如果CtrMode_Flag = l，則Pc = P_Damp;
[004引 如果CtrMode_Flag = 2，則Tc = Tcl+Tc2，Pc= (Bb X Tc)/ I Bb 12;
[0049] 如果CtrMode_Flag = 3，則Tc = Tcl+Tc化Tc3，Pc= (Bb X Tc)/ I Bb 12
[0050] 其中：Tcl為進(jìn)動(dòng)控制項(xiàng);Tc2為章動(dòng)控制項(xiàng);Tc3為自旋角速度控制項(xiàng);V。為期望的 太陽(yáng)指向矢量;Sb為太陽(yáng)敏感器測(cè)量獲得的太陽(yáng)矢量;Qs = Z (Vc, Sb)為當(dāng)前測(cè)得的太陽(yáng)矢 量與期望的太陽(yáng)矢量的夾角，定義為太陽(yáng)角；Wbi。為期望的自旋角速度；Wbis為當(dāng)前測(cè)量得 到的角速度;kps，kds，kw為正的控制系數(shù)。
[0051] 于本發(fā)明另一具體實(shí)施例中，還提出一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制方法，應(yīng)用如圖1 所示的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)1對(duì)所述衛(wèi)星的對(duì)日自旋進(jìn)行穩(wěn)定控制。
[0052] 綜上所述，本發(fā)明的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)及方法，令模擬太陽(yáng)敏感器測(cè)量 所述衛(wèi)星本體系下的太陽(yáng)矢量;令Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)測(cè)量所述衛(wèi)星本體下的地磁矢量;令控制器 與所述模擬太陽(yáng)敏感器W及所述Ξ軸磁強(qiáng)計(jì)電連接，用W獲取所述太陽(yáng)矢量W及所述地磁 矢量，判斷所述衛(wèi)星當(dāng)前所處的模式，并據(jù)W生成控制命令進(jìn)行發(fā)送;且令磁力矩器根據(jù)所 述控制器發(fā)送的所述控制命令，進(jìn)行相應(yīng)的磁矩輸出。本發(fā)明通過(guò)高可靠且低功耗的執(zhí)行 部件磁力矩器，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星穩(wěn)定的對(duì)日自旋，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星的被動(dòng)穩(wěn)定和能源獲取。為衛(wèi)星的可靠 性和安全性提供了保障，且同時(shí)客服了 W往衛(wèi)星采用推進(jìn)、飛輪等大功耗、消耗性的部件。 所W，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0053] 上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術(shù)的人±皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因 此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所掲示的精神與技術(shù)思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 模擬太陽(yáng)敏感器，用以測(cè)量所述衛(wèi)星本體系下的太陽(yáng)矢量； 三軸磁強(qiáng)計(jì)，用以測(cè)量所述衛(wèi)星本體下的地磁矢量； 控制器，與所述模擬太陽(yáng)敏感器以及所述三軸磁強(qiáng)計(jì)電連接，用以獲取所述太陽(yáng)矢量 以及所述地磁矢量，判斷所述衛(wèi)星當(dāng)前所處的模式，并據(jù)以生成控制命令進(jìn)行發(fā)送； 磁力矩器，用以根據(jù)所述控制器發(fā)送的所述控制命令，進(jìn)行相應(yīng)的磁矩輸出。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器根據(jù)獲 取的角速度判斷所述衛(wèi)星處于速率阻尼模式時(shí)，根據(jù)所述地磁矢量生成所述控制命令，以 令所述磁力矩器根據(jù)所述控制命令，進(jìn)行第一磁矩輸出，對(duì)所述衛(wèi)星的角速度進(jìn)行控制以 令所述衛(wèi)星進(jìn)入磁控太陽(yáng)捕獲模式。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器在所述 衛(wèi)星處于所述速率阻尼模式下，根據(jù)所述地磁矢量連續(xù)第一預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的 三軸角速度均小于第一預(yù)設(shè)角速度時(shí)，判斷所述衛(wèi)星處于磁控太陽(yáng)捕獲模式，并生成所述 控制命令，以令所述磁力矩器根據(jù)所述控制命令，進(jìn)行第二磁矩輸出，以對(duì)所述衛(wèi)星的章動(dòng) 角和進(jìn)動(dòng)角進(jìn)行控制以令所述衛(wèi)星進(jìn)入自旋對(duì)日保持模式。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于:判斷所述衛(wèi)星處于 磁控太陽(yáng)捕獲模式時(shí)，根據(jù)所述太陽(yáng)矢量的導(dǎo)數(shù)對(duì)所述衛(wèi)星的章動(dòng)角進(jìn)行控制。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器在所述 衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕獲模式下，當(dāng)連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的太陽(yáng)角小于 預(yù)設(shè)角時(shí)，生成所述控制命令，以令所述磁力矩器根據(jù)所述控制命令，進(jìn)行第三磁矩輸出， 令所述衛(wèi)星調(diào)整其自旋角速度，以令所述衛(wèi)星進(jìn)入自旋對(duì)日保持模式。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于：其中，所述控制器 在所述衛(wèi)星處于所述磁控太陽(yáng)捕獲模式下，當(dāng)連續(xù)第二預(yù)設(shè)數(shù)個(gè)周期判斷所述衛(wèi)星的太陽(yáng) 角小于預(yù)設(shè)角時(shí)，根據(jù)所述進(jìn)動(dòng)角、所述章動(dòng)角、以及所述自旋角速度生成所述控制命令。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一預(yù)設(shè)角速 度以及所述預(yù)設(shè)角的選取與所述磁力矩器的控制能力、所述衛(wèi)星的重量、以及所述衛(wèi)星的 尺寸中的一種或多種有關(guān)。8. -種衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制方法，其特征在于，應(yīng)用如權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述 的衛(wèi)星對(duì)日自旋穩(wěn)定控制系統(tǒng)，對(duì)所述衛(wèi)星的對(duì)日自旋進(jìn)行穩(wěn)定控制。
【文檔編號(hào)】B64G1/36GK105966639SQ201610310545
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】劉善伍, 容建剛, 況思然, 高海云, 張學(xué)鋼
【申請(qǐng)人】上海微小衛(wèi)星工程中心