小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可開閉艙門無人機(jī)載荷升降機(jī)構(gòu)，通過兩根滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降以及吊艙安裝板的垂直限位、兩根碳管實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)以及吊艙安裝板的水平限位。電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)作，同步輪保證滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)同步，滾珠絲杠帶動(dòng)中間安裝板對任務(wù)載荷進(jìn)行升降操作，伺服電機(jī)通過信號(hào)處理系統(tǒng)控制艙門開閉，霍爾感應(yīng)器與磁塊控制升降機(jī)構(gòu)停止動(dòng)作，鎖扣與鎖塊保證平臺(tái)工作與回收后的穩(wěn)定。任務(wù)載荷與中間安裝板連接并可隨時(shí)更換。該機(jī)構(gòu)使無人機(jī)在發(fā)射回收過程中，艙門關(guān)閉載荷不受影響，且能保證無人機(jī)氣動(dòng)性能。同時(shí)在無人機(jī)起飛前可以隨時(shí)更換安裝載荷，方便快捷，占位空間小，重量輕，經(jīng)濟(jì)可行，大大提升無人機(jī)的整體性能、安全性能與可靠性。
【專利說明】
小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)載荷任務(wù)系統(tǒng)，特別適用于微小型無人機(jī)的載荷，對任務(wù)載荷進(jìn)行升降操作并可實(shí)現(xiàn)艙門開閉。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國的無人機(jī)，大多數(shù)屬于微小型無人機(jī)，可帶載荷重量小，可用空間狹窄，掛載普通載荷所開的艙孔往往對氣動(dòng)性能影響巨大。所以，迫切需要設(shè)計(jì)一款普通載荷安裝在狹小載荷艙內(nèi)，實(shí)現(xiàn)可開閉艙門以減小氣動(dòng)影響、同時(shí)保證無人機(jī)載荷重量要求的載荷升降機(jī)構(gòu)。但是，目前業(yè)內(nèi)還沒有針對上述難題發(fā)明的可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種既簡約又經(jīng)濟(jì)，同時(shí)優(yōu)化氣動(dòng)性能，安全可靠，質(zhì)量輕，且可升降的通用載荷微小型載荷升降機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
[0005]小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，包括遙控系統(tǒng)、載荷升降系統(tǒng)和艙門系統(tǒng)；
[0006]所述載荷升降系統(tǒng)包括:固定框架、滾珠絲杠、碳管、霍爾感應(yīng)器、磁塊、中間安裝板、第一伺服電機(jī)、載荷體；
[0007]所述固定框架是由四塊碳板構(gòu)成的豎直設(shè)置的四邊框架，所述滾珠絲杠和碳管分別有兩根，兩根所述碳管分別設(shè)在所述固定框架的一對角，兩個(gè)所述滾珠絲杠設(shè)在其另一對角，所述碳管和滾珠絲杠的上下兩端分別固定在所述固定框架的頂端和底端;所述中間安裝板設(shè)在所述固定框架之間，其兩端分別固定在兩側(cè)的所述碳管和滾珠絲杠上；
[0008]所述固定框架中部設(shè)有第一伺服電機(jī)固定座，其上設(shè)置的所述第一伺服電機(jī)通過同步帶和同步帶輪與所述滾珠絲杠連接，所述中間安裝板通過所述滾珠絲杠上的絲母和直線滑塊與所述滾珠絲杠以及所述碳管連接，驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間安裝板隨所述滾珠絲杠上絲母和所述直線滑塊移動(dòng)而上下移動(dòng)，所述載荷體設(shè)在所述中間安裝板上；
[0009]兩個(gè)所述霍爾感應(yīng)器對稱分設(shè)在所述碳管一側(cè)的所述固定框架的頂部和底部，所述磁塊對應(yīng)設(shè)在所述中間安裝板上，配合所述霍爾感應(yīng)器控制所述中間安裝板到達(dá)預(yù)設(shè)位置后停止；
[0010]所述碳管一側(cè)的所述固定框架的頂部和底部還分別設(shè)有用于穩(wěn)固到達(dá)預(yù)設(shè)位置的兩個(gè)對稱鎖扣，所述中間安裝板上對應(yīng)設(shè)有和其配合的鎖塊；
[0011]所述艙門系統(tǒng)包括:艙門、第二伺服電機(jī)；閉合的艙門與艙段載荷探出孔貼合，所述艙門的一側(cè)與所述艙門搖臂通過合頁連接，通過所述合頁的內(nèi)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定框架的頂部垂直設(shè)有所述第二伺服電機(jī)固定板，所述第二伺服電機(jī)通過所述第二伺服電機(jī)搖臂以及所述艙門搖臂與所述艙門連接并驅(qū)動(dòng)所述艙門開閉；
[0012]所述遙控系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀和信號(hào)處理控制系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述載荷體包括載荷、轉(zhuǎn)接柱、減震器、吊艙安裝板；
[0014]所述載荷體通過所述轉(zhuǎn)接柱固定在所述中間安裝板上，所述載荷體與所述吊艙安裝板套接，所述轉(zhuǎn)接柱另一端固定在所述吊艙安裝板上，所述吊艙安裝板和所述載荷體之間設(shè)有所述減震器，所述載荷固定在所述吊艙安裝板上。
[0015]進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠的頂端和底端分別設(shè)有絲杠支撐座，所述滾珠絲杠通過所述絲杠支撐座與所述固定框架的頂部和底部固定連接；
[0016]所述碳管的頂端和底端分別設(shè)有碳管支撐座，所述碳管通過所述碳管支撐座與所述固定框架的頂部和底部固定連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述碳管上還套設(shè)有直線滑塊，所述直線滑塊與所述中間安裝板連接，并隨所述中間安裝板上下移動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述滾珠絲杠的頂部設(shè)有使兩根所述滾珠絲杠同步運(yùn)行的同步輪，所述同步輪設(shè)在所述第一伺服電機(jī)的頂部，通過所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪，對所述滾珠絲杠進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述中間安裝板上下移動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述艙門的安裝角使用合頁與可調(diào)節(jié)彈簧復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述直線滑塊采用德國樹脂轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承，加工精度為H7，可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)30°，對水平升降機(jī)構(gòu)起到實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)作用，保證所述滾珠絲杠在傳動(dòng)誤差內(nèi)，且保證中間安裝板仍然水平、無卡滯，保證機(jī)構(gòu)安全性能。內(nèi)置軸承與外殼使用樹脂與新型塑料配合，樹脂自帶潤滑性能，保護(hù)碳管。
[0020]進(jìn)一步地，所述艙門由IK平紋碳布與芳綸布進(jìn)行鋪層并通過環(huán)氧樹脂與聚酰胺樹脂配制的濃度80 %的膠液粘接制成。
[0021]通過本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，可通過自動(dòng)駕駛儀控制，自主飛行與手控飛行都可以控制升降，可調(diào)節(jié)升降高度，艙門可控。通過地面站或者手控遙控器給自動(dòng)駕駛儀指令后，自動(dòng)駕駛儀發(fā)送PWM信號(hào)給信號(hào)處理控制系統(tǒng)，所述信號(hào)處理控制系統(tǒng)控制所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的絲母帶動(dòng)所述中間安裝板沿著所述滾珠絲杠和所述碳管上下移動(dòng)，進(jìn)而控制載荷升降系統(tǒng)的升降；同時(shí)控制所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述艙門的開閉。
[0022]艙門打開，霍爾感應(yīng)器和磁塊配合控制載荷下降至預(yù)設(shè)位置后自動(dòng)停止開始作業(yè)，同時(shí)，設(shè)在中間安裝板上的鎖塊和固定框架上的鎖扣扣合，保證所述中間安裝板穩(wěn)定，提高作業(yè)穩(wěn)定性。作業(yè)完畢后，信號(hào)處理控制系統(tǒng)再次控制載荷升降系統(tǒng)上升，霍爾感應(yīng)器和磁塊配合控制載荷上升至預(yù)設(shè)位置后自動(dòng)停止，此時(shí)設(shè)在中間安裝板上的鎖塊和固定框架頂部的鎖扣扣合，艙門關(guān)閉。
[0023]采用本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，可以使無人機(jī)在發(fā)射回收過程中，載荷艙門關(guān)閉，載荷不受外部環(huán)境影響，且能保證無人機(jī)氣動(dòng)性能。同時(shí)在無人機(jī)起飛前可以隨時(shí)更換安裝載荷，方便快捷，占位空間小，重量輕，經(jīng)濟(jì)可行，大大提升無人機(jī)的整體性能、安全性能與可靠性，在無人機(jī)設(shè)計(jì)中起到關(guān)鍵作用。
[0024]本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，最小可應(yīng)用于ammX1.5amm(a<50)，a為艙段最小寬度，艙段內(nèi)安裝使用，可以在吊艙安裝完成后，在飛機(jī)內(nèi)部隨時(shí)更換載荷，方便快捷。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)的一種控制系統(tǒng)圖；
[0026]圖2本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)的內(nèi)部信號(hào)控制處理系統(tǒng)圖；
[0027]圖3為本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0028]圖4為本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0029]圖5為本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)中的艙門安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)中的艙門材料結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7為本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)中的直線滑塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]1.固定框架，2.滾珠絲杠，3.碳管，4.霍爾感應(yīng)器，5.磁塊，6.中間安裝板，7.第一伺服電機(jī)，8.艙門，9.第二伺服電機(jī)，10.載荷，11.轉(zhuǎn)接柱，12.減震器，13.吊艙安裝板，14.絲杠支撐座，15.碳管支撐座，16.直線滑塊，17.同步輪，18.第一伺服電機(jī)固定板，19.第二伺服電機(jī)固定板，20.鎖扣，21.鎖塊，22.彈簧，23.艙門搖臂，24.合頁，25.1K平紋碳布，26.芳綸布，27第二伺服電機(jī)搖臂。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0034]小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，包括遙控系統(tǒng)、載荷10升降系統(tǒng)和艙門8系統(tǒng)。其中遙控系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀和信號(hào)處理控制系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，通過地面站或者手控遙控器給自動(dòng)駕駛儀指令后，自動(dòng)駕駛儀發(fā)送PWM信號(hào)給信號(hào)處理控制系統(tǒng)，信號(hào)處理控制系統(tǒng)控制載荷10升降平臺(tái)升降以及艙門8的開閉。具體地，第一伺服電機(jī)7通過第一伺服電機(jī)固定板18固定在機(jī)構(gòu)上，信號(hào)處理控制系統(tǒng)控制第一伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠2帶動(dòng)中間安裝板6沿滾珠絲杠2和碳管3上下移動(dòng)，進(jìn)而控制載荷10升降系統(tǒng)的升降；同時(shí)信號(hào)處理控制系統(tǒng)控制第二伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)所述艙門8的開閉。艙門8打開，載荷10升降平臺(tái)下降，并進(jìn)行作業(yè)，載荷10升降系統(tǒng)上升，艙門8關(guān)閉。
[0035]如圖3和圖4所示，載荷10升降系統(tǒng)包括:固定框架1、滾珠絲杠2、碳管3、霍爾感應(yīng)器4、磁塊5、中間安裝板6、第一伺服電機(jī)7、載荷1體；
[0036]固定框架I是由碳板構(gòu)成的豎直設(shè)置的四邊框架，滾珠絲杠2和碳管3分別有兩根，兩根碳管3設(shè)在固定框架I的一對角，兩個(gè)滾珠絲杠2設(shè)在其另一對角，碳管3和滾珠絲杠2的上下兩端分別固定在固定框架I的頂端和底端;滾珠絲杠2的頂端和底端分別設(shè)有絲杠支撐座14，滾珠絲杠2通過絲杠支撐座14與固定框架I的頂部和底部固定連接;碳管3的頂端和底端分別設(shè)有碳管支撐座15，碳管3通過碳管支撐座15與固定框架I的頂部和底部固定連接。所碳管3上還套設(shè)有直線滑塊16，直線滑塊16與所述中間安裝板6連接，并隨所述中間安裝板6上下移動(dòng)。
[0037]滾珠絲杠2的頂部設(shè)有使兩根所述滾珠絲杠2同步運(yùn)行的同步輪17，同步輪17設(shè)在所述第一伺服電機(jī)7頂部。
[0038]中間安裝板6設(shè)在固定框架I之間，其兩端分別通過所述滾珠絲杠2的絲母與所述直線滑塊16固定在兩側(cè)的所述碳管3和滾珠絲杠2上；
[0039]其中，載荷體包括:載荷1、轉(zhuǎn)接柱11、減震器12、吊艙安裝板13;載荷體通過轉(zhuǎn)接柱11固定在中間安裝板6上，載荷體與吊艙安裝板13套接，轉(zhuǎn)接柱11另一端固定在吊艙安裝板13上，吊艙安裝板13和載荷體之間設(shè)有減震器12，載荷1固定在吊艙安裝板13上。
[0040]兩個(gè)所述霍爾感應(yīng)器4對稱分設(shè)在所述碳管3—側(cè)的所述固定框架I的頂部和底部，所述磁塊5對應(yīng)設(shè)在相應(yīng)所述中間安裝板6上，配合所述霍爾感應(yīng)器4控制所述中間安裝板6到達(dá)預(yù)設(shè)位置后停止；
[0041]碳管3—側(cè)的固定框架I的頂部和底部還分別設(shè)有用于穩(wěn)固到達(dá)預(yù)設(shè)位置的兩個(gè)對稱鎖扣20，中間安裝板6上對應(yīng)設(shè)有和其配合的鎖塊21;
[0042]如圖5所示，艙門8系統(tǒng)包括:艙門8、第二伺服電機(jī)9、閉合的艙門8與艙段載荷10探出孔貼合，艙門8的一側(cè)與艙門搖臂23通過合頁24連接，通過合頁24的內(nèi)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，固定框架I的頂部垂直設(shè)有第二伺服電機(jī)固定板19。如圖5所示，第二伺服電機(jī)9通過第二伺服電機(jī)搖臂27以及艙門搖臂23與艙門8連接并驅(qū)動(dòng)所述艙門8開閉；
[0043]如圖6所示，艙門8由Ik平紋碳布25與芳綸布26鋪層通過使用環(huán)氧樹脂與聚酰胺樹脂配置濃度80 %膠液粘接制成。
[0044]如圖7所示，艙門8的安裝角使用合頁24與可調(diào)節(jié)彈簧22復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，直線滑塊16采用德國樹脂轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承，加工精度為H7，可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)30°，對水平升降機(jī)構(gòu)起到實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)作用，保證滾珠絲杠2在傳動(dòng)誤差內(nèi)，且中間安裝板6仍然水平、無卡滯，保證機(jī)構(gòu)安全性能。內(nèi)置軸承與外殼使用樹脂與新型塑料配合，樹脂自帶潤滑性能，保護(hù)碳管3。
[0045]本發(fā)明提供的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)中使用的安裝板都采用碳纖維制作加工，既能減輕機(jī)構(gòu)重量又能保證機(jī)構(gòu)延展性，提高升級(jí)機(jī)構(gòu)可靠度64.8%。四個(gè)支撐桿中，使用兩根滾珠絲杠對角設(shè)計(jì)用于提升載荷10，兩個(gè)使用碳管3支撐，具有橫向延展性，既能保證支撐又能保證飛機(jī)在飛行過程中發(fā)生劇烈震動(dòng)，中間安裝板6仍然平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0046]內(nèi)置鎖死鎖扣20，可以提高機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性，在機(jī)構(gòu)升至艙頂后被上鎖扣20鎖死，減輕震動(dòng)。機(jī)構(gòu)降至底部被下鎖扣20鎖死保證機(jī)構(gòu)平臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)行。
[0047]減震器12安裝在載荷體與吊艙安裝板13中，使用轉(zhuǎn)接柱11進(jìn)行轉(zhuǎn)接，既能保證升降機(jī)構(gòu)的框架剛性安裝，保證安裝精度，同時(shí)對吊艙起到減震，并不受環(huán)境以及安裝精度和升降機(jī)構(gòu)的使用性影響，同時(shí)保證吊艙可快速更換。
[0048]采用霍爾感應(yīng)器4對升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行自主開關(guān)控制，并能通過信號(hào)對升降高度進(jìn)行控制?？赏ㄟ^對磁塊5的高度調(diào)節(jié)，控制自主開關(guān)高度。
[0049]艙門8安裝角采用合頁24與可調(diào)節(jié)彈簧22設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)可以針對不同的無人機(jī)條件設(shè)定艙門8角度，使得艙門8開閉可靠性與適應(yīng)性得到提升。
[0050]艙門8材料使用新型復(fù)合材料，具有良好的延展性，耐磨性，同時(shí)變形量與強(qiáng)度符合該升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求。
[0051]以上，雖然說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施方式，但是這些實(shí)施方式只是作為例子提出的，并非用于限定本發(fā)明的范圍。對于這些新的實(shí)施方式，能夠以其他各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、及變更。這些實(shí)施方式和其變形，包含于本發(fā)明的范圍和要旨中的同時(shí)，也包含于權(quán)利要求書中記載的發(fā)明及其均等范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括遙控系統(tǒng)、載荷升降系統(tǒng)和艙門系統(tǒng)； 所述載荷升降系統(tǒng)包括:固定框架、滾珠絲杠、碳管、霍爾感應(yīng)器、磁塊、中間安裝板、第一伺服電機(jī)、載荷體； 所述固定框架是由四塊碳板構(gòu)成的豎直設(shè)置的四邊框架，所述滾珠絲杠和碳管分別有兩根，兩根所述碳管分別設(shè)在所述固定框架的一對角，兩個(gè)所述滾珠絲杠設(shè)在其另一對角，所述碳管和滾珠絲杠的上下兩端分別固定在所述固定框架的頂端和底端;所述中間安裝板設(shè)在所述固定框架之間，其兩端分別固定在兩側(cè)的所述碳管和滾珠絲杠上； 所述固定框架中部設(shè)有第一伺服電機(jī)固定座，其上設(shè)置的所述第一伺服電機(jī)通過同步帶和同步帶輪與所述滾珠絲杠連接，所述中間安裝板通過所述滾珠絲杠上的絲母和直線滑塊與所述滾珠絲杠以及所述碳管連接，驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中間安裝板隨所述滾珠絲杠上絲母和所述直線滑塊移動(dòng)而上下移動(dòng)，所述載荷體設(shè)在所述中間安裝板上； 兩個(gè)所述霍爾感應(yīng)器對稱分設(shè)在所述碳管一側(cè)的所述固定框架的頂部和底部，所述磁塊對應(yīng)設(shè)在所述中間安裝板上，配合所述霍爾感應(yīng)器控制所述中間安裝板到達(dá)預(yù)設(shè)位置后停止； 所述碳管一側(cè)的所述固定框架的頂部和底部還分別設(shè)有用于穩(wěn)固到達(dá)預(yù)設(shè)位置的兩個(gè)對稱鎖扣，所述中間安裝板上對應(yīng)設(shè)有和其配合的鎖塊； 所述艙門系統(tǒng)包括:艙門、第二伺服電機(jī)；閉合的艙門與艙段載荷探出孔貼合，所述艙門的一側(cè)與所述艙門搖臂通過合頁連接，通過所述合頁的內(nèi)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定框架的頂部垂直設(shè)有所述第二伺服電機(jī)固定板，所述第二伺服電機(jī)通過所述第二伺服電機(jī)搖臂以及所述艙門搖臂與所述艙門連接并驅(qū)動(dòng)所述艙門開閉； 所述遙控系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀和信號(hào)處理控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述載荷體包括載荷、轉(zhuǎn)接柱、減震器、吊艙安裝板； 所述載荷體通過所述轉(zhuǎn)接柱固定在所述中間安裝板上，所述載荷體與所述吊艙安裝板套接，所述轉(zhuǎn)接柱另一端固定在所述吊艙安裝板上，所述吊艙安裝板和所述載荷體之間設(shè)有所述減震器，所述載荷固定在所述吊艙安裝板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲杠的頂端和底端分別設(shè)有絲杠支撐座，所述滾珠絲杠通過所述絲杠支撐座與所述固定框架的頂部和底部固定連接； 所述碳管的頂端和底端分別設(shè)有碳管支撐座，所述碳管通過所述碳管支撐座與所述固定框架的頂部和底部固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述碳管上還套設(shè)有直線滑塊，所述直線滑塊與所述中間安裝板連接，并隨所述中間安裝板上下移動(dòng)。所述直線滑塊采用德國樹脂轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸承，加工精度為H7，可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)30°，對水平升降機(jī)構(gòu)起到實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)作用，保證所述滾珠絲杠在傳動(dòng)誤差內(nèi)，且保證中間安裝板仍然水平、無卡滯，保證機(jī)構(gòu)安全性能。內(nèi)置軸承與外殼使用樹脂與新型塑料配合，樹脂自帶潤滑性能，保護(hù)碳管。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾珠絲杠的頂部設(shè)有使兩根所述滾珠絲杠同步運(yùn)行的同步輪，所述同步輪設(shè)在所述第一伺服電機(jī)的頂部，通過所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述同步輪，對所述滾珠絲杠進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述中間安裝板上下移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述艙門的安裝角使用合頁與可調(diào)節(jié)彈簧復(fù)合結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機(jī)可開閉艙門載荷升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述艙門由IK平紋碳布與芳綸布進(jìn)行鋪層并通過環(huán)氧樹脂與聚酰胺樹脂配制的濃度80%的膠液粘接制成。
【文檔編號(hào)】E05F15/603GK106005360SQ201610576314
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】李迪, 董澤輝, 姜鵬飛, 高文坤, 羅怡, 鞏春源, 劉鐵軍, 史峰, 關(guān)雅雯, 江杰
【申請人】海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司