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      航空動(dòng)力單元及其飛行機(jī)架和模塊化飛行器的制造方法

      文檔序號(hào):10639759閱讀:613來(lái)源:國(guó)知局
      航空動(dòng)力單元及其飛行機(jī)架和模塊化飛行器的制造方法
      【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及航空動(dòng)力單元及其飛行機(jī)架和模塊化飛行器,飛行機(jī)架外圍設(shè)置有多個(gè)與航空動(dòng)力單元連接的接口,單個(gè)或多個(gè)串聯(lián)的航空動(dòng)力單元及疊加層級(jí)設(shè)置的航空動(dòng)力單元可以按照不同的方式排布在飛行機(jī)架的外圍,實(shí)現(xiàn)模塊化的組合方式,以提供多種形式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式,使得航空動(dòng)力單元和飛行機(jī)架模塊化組合的模塊化飛行器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組裝方便、效率高,組裝形式靈活多變,可滿足用戶不同的組裝需求。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】
      航空動(dòng)力單元及其飛行機(jī)架和模塊化飛行器
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及航空飛行設(shè)備,尤其涉及航空動(dòng)力單元及其飛行機(jī)架和模塊化飛行器。
      【【背景技術(shù)】】
      [0002]目前,多軸飛行器具有成本低、易操作、風(fēng)險(xiǎn)小和可以超低空飛行等特點(diǎn),可以利用其所搭載的攝影設(shè)備進(jìn)行畫(huà)面拍攝,獲取影像資料,并將所獲取的影像資料傳送回地面。多軸飛行器目前已經(jīng)被廣泛運(yùn)用到航拍、電力巡線、空中偵察、模擬飛行、資助無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域,用以監(jiān)控取證以及特殊位置的觀測(cè)等,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)視頻畫(huà)面的傳輸,供指揮者進(jìn)行決策和判斷,是一種獲取信息的重要工具。另外,簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)的多軸飛行器在玩具領(lǐng)域也收到廣泛的喜愛(ài)。
      [0003]目前,飛行器有二軸飛行器、三軸飛行器、四軸飛行器以及更多軸的飛行器。二軸飛行器依靠?jī)A轉(zhuǎn)航空動(dòng)力單元及調(diào)整其旋翼的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制;三軸飛行器依靠調(diào)整三個(gè)航空動(dòng)力單元的旋翼的轉(zhuǎn)速和其中一個(gè)航空動(dòng)力單元的傾轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制;四軸飛行器依靠調(diào)整四個(gè)航空動(dòng)力單元的旋翼的轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行姿態(tài);六軸飛行器和八軸飛行器同樣依靠靠調(diào)整航空動(dòng)力單元的槳的轉(zhuǎn)速來(lái)控制飛行姿態(tài)。
      [0004]目前,市場(chǎng)上的飛行器主要有兩種結(jié)構(gòu):一、機(jī)架整體成型,其他部件采用螺栓連接;二、各部件之間采用螺栓連接,通過(guò)實(shí)踐環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn),上述兩種結(jié)構(gòu)分別存在如下的缺陷:對(duì)于機(jī)架整體成型的飛行器而言,由于受到體積和形狀結(jié)構(gòu)的限制,其首先是加工過(guò)程比較復(fù)雜、適用范圍?。煌瑫r(shí)當(dāng)局部發(fā)送損壞(比如摔、碰等)時(shí),則需要整體進(jìn)行更換,因此浪費(fèi)材料資源,同時(shí)也增加了成本,特別是采用旋翼類(lèi)的多軸飛行器,這類(lèi)飛行器的支撐臂與主機(jī)體一般通過(guò)防滑螺栓連接成了一個(gè)整體,導(dǎo)致翼飛行器的幾何尺寸大,不便于運(yùn)輸,而且由于支撐臂和支撐板的連接大部分都是采用防滑螺栓,用戶維修時(shí)需要攜帶專(zhuān)用的工具將其各個(gè)部件拆卸和更換,整個(gè)維修過(guò)程繁瑣、復(fù)雜;對(duì)于各部件之間采用螺栓連接的飛行器而言,其存在組裝過(guò)程繁瑣,安裝效率低;同時(shí),大量螺栓的使用,也增加了飛行器的重量,導(dǎo)致飛行的靈活性差。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本發(fā)明的第一發(fā)明目的是,提供一種具有組裝方便、質(zhì)量小,易拆卸,容易互換維修,便于組合成多種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式的插拔式航空動(dòng)力單元。
      [0006]本發(fā)明的第二發(fā)明目的是,提供一種具有高度靈活性組裝方便、容易互換維修,便于與航空動(dòng)力單元快速組裝的飛行機(jī)架。
      [0007]本發(fā)明提供一種具有高度靈活性組裝方便、質(zhì)量小,易拆卸、強(qiáng)度高,每個(gè)模塊單元容易互換維修,各模塊單元之間便于快速組裝的插拔式模塊化飛行器。
      [0008]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
      [0009]航空動(dòng)力單元,包括支架、至少一個(gè)旋翼和用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī),所述旋翼安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上;所述電機(jī)安裝在所述支架上;所述支架上設(shè)置有用于與飛行器的飛行機(jī)架上的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口匹配的安裝鎖定部。
      [0010]如上所述的航空動(dòng)力單元,所述支架上安裝有電調(diào),所述安裝鎖定部上設(shè)置有動(dòng)力電接口和控制信號(hào)接口。
      [0011]如上所述的航空動(dòng)力單元,所述旋翼外圍設(shè)置有一防止其損傷的保護(hù)圈,保護(hù)圈的徑向上設(shè)有至少一個(gè)便于安裝固定電機(jī)的支撐筋;
      [0012]所述保護(hù)圈外緣設(shè)置有至少一個(gè)便于與比鄰動(dòng)力單元串接或與飛行機(jī)架連接的插銷(xiāo)串接件,該插銷(xiāo)串接件包括電調(diào)申旲塊、插接部和銷(xiāo)扣連接部,電調(diào)申旲塊安裝于插接部后側(cè)并與電機(jī)電連接配合,所述插接部與銷(xiāo)扣連接部之間插銷(xiāo)鎖扣將兩個(gè)比鄰的動(dòng)力單元串接固定連接或?qū)?dòng)力單元和飛行機(jī)架連接固定;
      [0013]所述插接部和銷(xiāo)扣連接部上還設(shè)有便于兩者上的信號(hào)控制線和電源控制線分別連接的接線端。
      [0014]如上所述的航空動(dòng)力單元,所述插銷(xiāo)串接件的插接部包括至少兩個(gè)銷(xiāo)孔、插接頭和多個(gè)分別與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插頭,所述導(dǎo)線插頭安裝于插接頭前端內(nèi)偵U,所述插接頭后端與保護(hù)圈固定連接,所述電調(diào)模塊安裝于插接頭與保護(hù)圈之間形成的空腔中。
      [0015]如上所述的航空動(dòng)力單元,所述銷(xiāo)扣連接部包括與比鄰動(dòng)力單元的保護(hù)圈固定連接或安裝于飛行機(jī)架上的裝配臂、插槽和銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊,插槽設(shè)置于裝配臂前端且兩者一體成形,所述插槽內(nèi)設(shè)置有與插接部的導(dǎo)線插頭插接配合并對(duì)應(yīng)與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插孔座,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊下側(cè)設(shè)置有與插接部上銷(xiāo)孔配合的鎖扣銷(xiāo)和鎖緊拉扣固定于裝配臂上拉銷(xiāo),裝配臂上還設(shè)有與拉銷(xiāo)配合的拉銷(xiāo)孔,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊通過(guò)下側(cè)的鎖扣銷(xiāo)和拉銷(xiāo)將插接部與銷(xiāo)扣連接部固定連接。
      [0016]如上所述的航空動(dòng)力單元,該航空動(dòng)力單元還包括兩個(gè)同軸心設(shè)置的保護(hù)圈,每個(gè)保護(hù)圈上分別安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋翼,兩個(gè)保護(hù)圈之間設(shè)有便于兩個(gè)旋翼同時(shí)鼓風(fēng)的涵道圈。
      [0017]飛行機(jī)架,該飛行機(jī)架上安裝有電源、主控板和通訊模塊,所述飛行機(jī)架周向均設(shè)置有多個(gè)用于安裝航空動(dòng)力單元的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口。
      [0018]這樣便可在飛行機(jī)架上根據(jù)需要設(shè)置動(dòng)力單元的數(shù)量,執(zhí)行特定的飛行模式。如在機(jī)架的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口上安裝兩個(gè)動(dòng)力單元時(shí),便可使用二軸飛行模式進(jìn)行飛行;在機(jī)架的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口上安裝三個(gè)動(dòng)力單元時(shí),便可使用三軸飛行模式進(jìn)行飛行;在機(jī)架的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口上安裝六個(gè)動(dòng)力單元時(shí),便可使用六軸飛行模式進(jìn)行飛行。在4個(gè)或以上的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口上安裝動(dòng)力單元時(shí),既可以執(zhí)行不傾轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的多軸飛行模式,又可執(zhí)行傾轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的矢量飛行模式,還可部分執(zhí)行傾轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的混合飛行模式。飛行模式靈活多變,從而實(shí)現(xiàn)多種飛行特性的飛行控制,滿足多種飛行環(huán)境和飛行任務(wù)需求。
      [0019]如上所述的飛行機(jī)架,該飛行機(jī)架的殼體的周向均勻設(shè)有至少兩個(gè)可相對(duì)于整體機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)串接件,每個(gè)旋轉(zhuǎn)串接件包括旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)部、及與動(dòng)力單元相匹配連接的銷(xiāo)扣連接部,所述旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)固定于機(jī)殼上,旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)部和銷(xiāo)扣連接部控制動(dòng)力單元上旋翼偏轉(zhuǎn)一定角度飛行。
      [0020]模塊化飛行器,包括飛行機(jī)架、電源、主控板、通訊模塊、電調(diào)模塊和安裝有電機(jī)及旋翼的航空動(dòng)力單元;
      [0021]所述飛行機(jī)架周向均設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口;
      [0022]所述飛行機(jī)架上設(shè)置有與所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口匹配的安裝鎖定部。
      [0023]如上所述的模塊化飛行器,所述飛行機(jī)架包括頂蓋、機(jī)殼,所述頂蓋扣蓋于機(jī)殼頂端;
      [0024]所述機(jī)殼上側(cè)內(nèi)安裝有動(dòng)力電源、主控板和通訊模塊;
      [0025]所述機(jī)殼的周向均勻設(shè)有至少兩個(gè)可相對(duì)于整體機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)串接件,每個(gè)旋轉(zhuǎn)串接件包括旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)部和銷(xiāo)扣連接部,所述旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)固定于上、下機(jī)殼上,旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)部和銷(xiāo)扣連接部控制動(dòng)力單元上旋翼偏轉(zhuǎn)一定角度飛行;
      [0026]所述飛行機(jī)架外圍連接有至少兩個(gè)均勻設(shè)置的航空動(dòng)力單元,每個(gè)航空動(dòng)力單元包括至少一個(gè)旋翼和用于驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī);
      [0027]所述旋翼外圍設(shè)置有一防止其損傷的保護(hù)圈,保護(hù)圈的徑向上設(shè)有至少一個(gè)便于安裝固定電機(jī)的支撐筋;
      [0028]所述保護(hù)圈外緣設(shè)置有至少一個(gè)便于與比鄰航空動(dòng)力單元串接或與飛行機(jī)架連接的插銷(xiāo)串接件,該插銷(xiāo)串接件包括電調(diào)模塊、插接部和銷(xiāo)扣連接部,所述航空動(dòng)力單元上的銷(xiāo)扣連接部與飛行機(jī)架上旋轉(zhuǎn)串接件的銷(xiāo)扣連接部相同且相互匹配連接;所述電調(diào)模塊安裝于插接部后側(cè)并與電機(jī)電連接配合,所述插接部與銷(xiāo)扣連接部之間插銷(xiāo)鎖扣將兩個(gè)比鄰的動(dòng)力單元串接固定連接或?qū)?dòng)力單元和飛行機(jī)架連接固定;
      [0029]所述插接部和銷(xiāo)扣連接部上還設(shè)有便于兩者上的信號(hào)控制線和電源控制線分別連接的接線端。
      [0030]如上所述的模塊化飛行器,所述插銷(xiāo)串接件的插接部包括至少兩個(gè)銷(xiāo)孔、插接頭和多個(gè)分別與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插頭,所述導(dǎo)線插頭安裝于插接頭前端內(nèi)偵U,所述插接頭后端與保護(hù)圈固定連接,所述電調(diào)模塊安裝于插接頭與保護(hù)圈之間形成的空腔中。
      [0031]如上所述的模塊化飛行器,所述銷(xiāo)扣連接部包括與比鄰航空動(dòng)力單元的保護(hù)圈固定連接或安裝于飛行機(jī)架上的裝配臂、插槽和銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊,插槽設(shè)置于裝配臂前端且兩者一體成形,所述插槽內(nèi)設(shè)置有與插接部的導(dǎo)線插頭插接配合并對(duì)應(yīng)與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插孔座,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊下側(cè)設(shè)置有與插接部上銷(xiāo)孔配合的鎖扣銷(xiāo)和鎖緊拉扣固定于裝配臂上拉銷(xiāo),裝配臂上還設(shè)有與拉銷(xiāo)配合的拉銷(xiāo)孔,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊通過(guò)下側(cè)的鎖扣銷(xiāo)和拉銷(xiāo)將插接部與銷(xiāo)扣連接部固定連接。
      [0032]如上所述的模塊化飛行器,所述機(jī)殼上設(shè)置有固定每個(gè)旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)固定架;所述旋轉(zhuǎn)部包括安裝于旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)軸和偏轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)軸同軸心連接于偏轉(zhuǎn)軸一端,偏轉(zhuǎn)軸與機(jī)殼轉(zhuǎn)軸配合,所述銷(xiāo)扣連接部與偏轉(zhuǎn)軸另一端銷(xiāo)扣連接。
      [0033]本發(fā)明的有益效果是:
      [0034]本發(fā)明的航空動(dòng)力單元和飛行機(jī)架采用模塊化設(shè)計(jì),易拆卸、強(qiáng)度高,各模塊單元之間采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的插拔連接方式,便于快速組裝,同時(shí)也便于單個(gè)模塊單元的互換維修,使得航空動(dòng)力單元適用范圍更廣;航空動(dòng)力單元可單獨(dú)提供動(dòng)力也可多個(gè)串聯(lián)提供飛行動(dòng)力;飛行機(jī)架外圍設(shè)置有多個(gè)與航空動(dòng)力單元連接的接口,單個(gè)或多個(gè)串聯(lián)的航空動(dòng)力單元可以按照不同的方式排布在飛行機(jī)架的外圍提供多種形式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式;使得航空動(dòng)力單元和飛行機(jī)架模塊化組合的模塊化飛行器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組裝方便、效率高,組裝形式靈活多變,可滿足用戶不同的組裝需求。
      [0035]另外,飛行機(jī)架與航空動(dòng)力單元的連接處設(shè)有便于控制航空動(dòng)力單元傾斜偏轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)串接件,便于該飛行器快速控制飛行方向,有效提高飛行器的飛行靈活性,飛行過(guò)程中安全可靠。
      【【附圖說(shuō)明】】
      [0036]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0037]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的部分爆炸結(jié)構(gòu)放大示意圖;
      [0038]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一中航空動(dòng)力單元及其連接的部分插銷(xiāo)串接件的爆炸結(jié)構(gòu)放大示意圖;
      [0039]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一中飛行機(jī)架的部分截面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0040]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一的主視截面結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0041 ]圖6是本發(fā)明實(shí)施例一的仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0042]圖7是本發(fā)明實(shí)施例二的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0043]圖8是本發(fā)明實(shí)施例三的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0044]圖9是本發(fā)明實(shí)施例四的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0045]圖10是本發(fā)明實(shí)施例五中兩個(gè)串接的航空動(dòng)力單元的爆炸結(jié)構(gòu)放大示意圖;
      [0046]圖11是本發(fā)明實(shí)施例五的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0047]圖12是本發(fā)明實(shí)施例六的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。
      【【具體實(shí)施方式】】
      [0048]實(shí)例一
      [0049]模塊化飛行器,如圖1至圖6所示,包括飛行機(jī)架I和兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的連接于飛行機(jī)架外圍的航空動(dòng)力單元2;所述飛行機(jī)架I包含頂蓋Ia和機(jī)殼,機(jī)殼由上機(jī)殼Ib下機(jī)殼Ic組成,上、下機(jī)殼(lb、lc)上下設(shè)置的扣合連接,頂蓋Ia扣蓋于上機(jī)殼Ib頂端;在上機(jī)殼Ib上側(cè)內(nèi)安裝有電源ld、主控板Ie和通訊模塊If;在上、下機(jī)殼的周向?qū)ΨQ(chēng)的設(shè)有兩個(gè)作為電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口的旋轉(zhuǎn)串接件lh,其可相對(duì)于整體飛行機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng),每個(gè)旋轉(zhuǎn)串接件Ih包括旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)lhO、旋轉(zhuǎn)部Ihl和銷(xiāo)扣連接部lh2,所述旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)IhO固定于上、下機(jī)殼(lb、Ic)上,旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)IhO通過(guò)旋轉(zhuǎn)部Ihl和銷(xiāo)扣連接部lh2控制與其連接的航空動(dòng)力單元2偏轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)而控制飛行。另外,在頂蓋Ia上還安裝有與通訊模塊If連接的天線Ι??,在下機(jī)殼Ic底部還連接有兩個(gè)并列設(shè)置的腳架3,在上、下機(jī)殼(lb、lc)的外圍還設(shè)有用于封蓋未使用的銷(xiāo)扣連接部lh2伸出上、下機(jī)殼(Ib、I c)的扣蓋4。當(dāng)然,機(jī)殼也可由多瓣組件拼接組裝而成。
      [0050]繼續(xù)如圖1至圖6所示,在上機(jī)殼Ib上還設(shè)置有用于固定每個(gè)旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)IhO的電機(jī)固定架lh3;所述旋轉(zhuǎn)部Ihl包括安裝于旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)IhO轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)軸lh4和偏轉(zhuǎn)軸1115,驅(qū)動(dòng)軸1114同軸心連接于偏轉(zhuǎn)軸1115—端,偏轉(zhuǎn)軸1115與上、下機(jī)殼(113、1(3)轉(zhuǎn)軸配合;銷(xiāo)扣連接部lh2包括裝配臂lh6、插槽lh7和銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊lh8,裝配臂lh6與偏轉(zhuǎn)軸lh5另一端連接,尤其是,插槽lh7和銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊lh8與航空飛行動(dòng)力單元對(duì)應(yīng)的接頭插扣連接;其中,插槽lh7設(shè)置于裝配臂lh6前端且兩者一體成形,插槽lh7內(nèi)設(shè)置有與信號(hào)控制線和電源控制線分別連接的導(dǎo)線插孔座lh70,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊lh8下側(cè)設(shè)置有鎖扣銷(xiāo)lh80和拉銷(xiāo)lh81,裝配臂Ihe上還設(shè)有與拉銷(xiāo)ihsi配合的拉銷(xiāo)孔iheo,銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊Ihs通過(guò)鎖扣銷(xiāo)ihso和拉銷(xiāo)IhSl與航空飛行動(dòng)力單元的插頭固定連接,在裝配臂lh6前端的插槽lh7兩側(cè)還設(shè)有與鎖扣銷(xiāo)IhSO及插接部上每個(gè)銷(xiāo)孔同軸配合的裝配孔lh61,銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊IhS的拉銷(xiāo)IhSl底端還裝配有便于整個(gè)銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊IhS固定于裝配臂lh6上的卡簧lh82。
      [0051]繼續(xù)如圖1至圖6所示,每個(gè)航空動(dòng)力單元2包括一個(gè)旋翼20和用于驅(qū)動(dòng)旋翼20旋轉(zhuǎn)的電機(jī)21,在旋翼20外圍設(shè)置有一防止其損傷的保護(hù)圈22,保護(hù)圈22的徑向上設(shè)有與其一體成型呈“十”字分布便于安裝固定電機(jī)的支撐筋23,在保護(hù)圈22外緣一側(cè)設(shè)置有與飛行機(jī)架I連接的插銷(xiāo)串接件24 ο該插銷(xiāo)串接件24包括電調(diào)模塊240、插接部241和銷(xiāo)扣連接部242,其中,航空動(dòng)力單元2上的銷(xiāo)扣連接部242與飛行機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)串接件Ih的銷(xiāo)扣連接部lh2相同且相互替換,在此不做過(guò)多贅述;所述電調(diào)模塊240安裝于插接部241后側(cè)并與電機(jī)21電連接配合,插接部241與銷(xiāo)扣連接部242之間插銷(xiāo)鎖扣將航空動(dòng)力單元2和飛行機(jī)架I連接固定組成一體;
      [0052]繼續(xù)如圖1至圖6所示,在插接部241和銷(xiāo)扣連接部242上還設(shè)有便于兩者上的信號(hào)控制線和電源控制線分別連接的接線端,其中,插銷(xiāo)串接件24的插接部241包括兩個(gè)銷(xiāo)孔2410、插接頭2411和分別與三個(gè)信號(hào)控制線和兩個(gè)電源控制線連接的導(dǎo)線插頭2412,導(dǎo)線插頭2412安裝于插接頭2411如2而內(nèi)側(cè),插接頭2411后2而與保護(hù)圈22固定連接,電調(diào)1?塊240安裝于插接頭2411與保護(hù)圈22之間形成的空腔中;通過(guò)銷(xiāo)扣連接部242(與飛行機(jī)架I上的銷(xiāo)扣連接部I h2相等同)與飛行機(jī)架I的插接連接。
      [0053]該實(shí)施例通過(guò)在飛行機(jī)架I外圍連接兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的航空動(dòng)力單元2,并通過(guò)飛行機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)串接件Ih控制航空動(dòng)力單元2的偏轉(zhuǎn)方向來(lái)控制其飛行方向,簡(jiǎn)便可靠,使得航空動(dòng)力單元和飛行機(jī)架實(shí)現(xiàn)有效地模塊化組合,組裝起來(lái)方便可靠。
      [0054]實(shí)施例二
      [0055]如圖7所示,該實(shí)施例與實(shí)施例一的唯一不同之處在于,飛行機(jī)架I外周?chē)B接有三個(gè)均勻分布的航空動(dòng)力單元2,這樣,可以提供更大的動(dòng)力,飛行起來(lái)的穩(wěn)定性控制更加可靠。
      [0056]實(shí)施例三
      [0057]如圖8所示,該實(shí)施例與實(shí)施例一的唯一不同之處在于,飛行機(jī)架I外周?chē)B接有四個(gè)均勻分布的航空動(dòng)力單元2,這樣,控制兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的航空動(dòng)力單元2偏轉(zhuǎn),就可以控制整個(gè)飛行器的飛行方向,另外兩個(gè)航空動(dòng)力單元2在飛行器變向的同時(shí)還可以有效地提供升力,保證該模塊化飛行器有效變向的同時(shí),還可以繼續(xù)提升,飛行起來(lái)的穩(wěn)定性控制更加可靠。當(dāng)其中一個(gè)航空動(dòng)力單元失效時(shí),可以關(guān)閉與之I80度對(duì)置的另一個(gè)航空動(dòng)力單元,依靠其余的航空動(dòng)力單元繼續(xù)飛行,安全性和可靠性大大提高。
      [0058]實(shí)施例四
      [0059]如圖9所示,該實(shí)施例與實(shí)施例一的唯一不同之處在于,飛行機(jī)架I外周?chē)B接有八個(gè)均勻分布的航空動(dòng)力單元2,這樣,可以提供更大的動(dòng)力,飛行起來(lái)的控制方式靈活多變。當(dāng)其中一個(gè)航空動(dòng)力單元失效時(shí),可以關(guān)閉與之180度對(duì)置的另一個(gè)航空動(dòng)力單元,依靠其余的航空動(dòng)力單元繼續(xù)飛行,安全性和可靠性大大提高。
      [0060]實(shí)施例五
      [0061]如圖10和圖11所示,該實(shí)施例與實(shí)施例三的唯一不同之處在于,兩兩航空動(dòng)力單元2分別串聯(lián)連接后均勻設(shè)置于飛行機(jī)架I外周?chē)膫€(gè)連接點(diǎn)處,航空動(dòng)力單元2上的銷(xiāo)扣連接部242與飛行機(jī)架I上的旋轉(zhuǎn)串接件Ih的銷(xiāo)扣連接部lh2相同且相互替換;其中,兩個(gè)串聯(lián)的航空動(dòng)力單元2的保護(hù)圈22相鄰處分別設(shè)有便于兩者相互插扣連接的插接部241與銷(xiāo)扣連接部242,對(duì)應(yīng)的插接部241后側(cè)還分別設(shè)有與航空動(dòng)力單元2的電機(jī)21電連接的電調(diào)模塊240。這樣,相比實(shí)施例三,可以提供更大的飛行動(dòng)力,航空動(dòng)力單元的橫跨幅度更大,飛行起來(lái)更加穩(wěn)定可靠。
      [0062]實(shí)施例六
      [0063]如圖12所示,該實(shí)施例與實(shí)施例三的唯一不同之處在于,該實(shí)施例的每個(gè)航空動(dòng)力單元2采用兩個(gè)同軸心設(shè)置的保護(hù)圈22,每個(gè)保護(hù)圈22上分別安裝有由電機(jī)21驅(qū)動(dòng)的旋翼20,兩個(gè)保護(hù)圈22之間設(shè)有便于兩個(gè)旋翼20同時(shí)鼓風(fēng)的涵道圈25;這樣,相比實(shí)施例三,每個(gè)航空動(dòng)力單元2采用共軸的雙動(dòng)力控制,既節(jié)省空間又可提供更大的飛行動(dòng)力,飛行起來(lái)更加靈活和穩(wěn)定可靠。
      [0064]通過(guò)以上實(shí)施例不難看出,飛行機(jī)架I外圍設(shè)置有多個(gè)與航空動(dòng)力單元2連接的接口,單個(gè)或多個(gè)串聯(lián)的航空動(dòng)力單元2及疊加層級(jí)設(shè)置的航空動(dòng)力單元可以按照不同的方式排布在飛行機(jī)架I的外圍,以提供多種形式動(dòng)力驅(qū)動(dòng)方式,使得航空動(dòng)力單元和飛行機(jī)架模塊化組合的模塊化飛行器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組裝方便、效率高,組裝形式靈活多變,可滿足用戶不同的組裝需求。
      [0065]以上所述實(shí)施例只是為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍,凡依本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化,均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.航空動(dòng)力單元,包括支架、至少一個(gè)旋翼和用于驅(qū)動(dòng)所述旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī),其特征在于: 所述旋翼安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上; 所述電機(jī)安裝在所述支架上; 所述支架上設(shè)置有用于與飛行器的飛行機(jī)架上的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口匹配的安裝鎖定部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空動(dòng)力單元,其特征在于:所述支架上安裝有電調(diào),所述安裝鎖定部上設(shè)置有動(dòng)力電接口和控制信號(hào)接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航空動(dòng)力單元,其特征在于:所述旋翼外圍設(shè)置有一防止其損傷的保護(hù)圈,保護(hù)圈的徑向上設(shè)有至少一個(gè)便于安裝固定電機(jī)的支撐筋; 所述保護(hù)圈外緣設(shè)置有至少一個(gè)便于與比鄰動(dòng)力單元串接或與飛行機(jī)架連接的插銷(xiāo)串接件,該插銷(xiāo)串接件包括電調(diào)模塊、插接部和銷(xiāo)扣連接部,電調(diào)模塊安裝于插接部后側(cè)并與電機(jī)電連接配合,所述插接部與銷(xiāo)扣連接部之間插銷(xiāo)鎖扣將兩個(gè)比鄰的動(dòng)力單元串接固定連接或?qū)?dòng)力單元和飛行機(jī)架連接固定; 所述插接部和銷(xiāo)扣連接部上還設(shè)有便于兩者上的信號(hào)控制線和電源控制線分別連接的接線端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空動(dòng)力單元,其特征在于,所述插銷(xiāo)串接件的插接部包括至少兩個(gè)銷(xiāo)孔、插接頭和多個(gè)分別與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插頭,所述導(dǎo)線插頭安裝于插接頭前端內(nèi)側(cè),所述插接頭后端與保護(hù)圈固定連接,所述電調(diào)模塊安裝于插接頭與保護(hù)圈之間形成的空腔中。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空動(dòng)力單元,其特征在于,所述銷(xiāo)扣連接部包括與比鄰動(dòng)力單元的保護(hù)圈固定連接或安裝于飛行機(jī)架上的裝配臂、插槽和銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊,插槽設(shè)置于裝配臂前端且兩者一體成形,所述插槽內(nèi)設(shè)置有與插接部的導(dǎo)線插頭插接配合并對(duì)應(yīng)與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插孔座,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊下側(cè)設(shè)置有與插接部上銷(xiāo)孔配合的鎖扣銷(xiāo)和鎖緊拉扣固定于裝配臂上拉銷(xiāo),裝配臂上還設(shè)有與拉銷(xiāo)配合的拉銷(xiāo)孔,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊通過(guò)下側(cè)的鎖扣銷(xiāo)和拉銷(xiāo)將插接部與銷(xiāo)扣連接部固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的航空動(dòng)力單元,其特征在于,該航空動(dòng)力單元還包括兩個(gè)同軸心設(shè)置的保護(hù)圈,每個(gè)保護(hù)圈上分別安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋翼,兩個(gè)保護(hù)圈之間設(shè)有便于兩個(gè)旋翼同時(shí)鼓風(fēng)的涵道圈。7.飛行機(jī)架,該飛行機(jī)架上安裝有電源、主控板和通訊模塊,其特征在于: 所述飛行機(jī)架周向均設(shè)置有多個(gè)用于安裝航空動(dòng)力單元的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行機(jī)架,其特征在于:該飛行機(jī)架的殼體的周向均勻設(shè)有至少兩個(gè)可相對(duì)于整體機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)串接件,每個(gè)旋轉(zhuǎn)串接件包括旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)部、及與動(dòng)力單元相匹配連接的銷(xiāo)扣連接部,所述旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)固定于機(jī)殼上,旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)部和銷(xiāo)扣連接部控制動(dòng)力單元上旋翼偏轉(zhuǎn)一定角度飛行。9.模塊化飛行器,包括飛行機(jī)架、電源、主控板、通訊模塊、電調(diào)模塊和安裝有電機(jī)及旋翼的航空動(dòng)力單元; 其特征在于: 所述飛行機(jī)架周向均設(shè)置有多個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口 ; 所述飛行機(jī)架上設(shè)置有與所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)安裝接口匹配的安裝鎖定部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊化飛行器,其特征在于:所述飛行機(jī)架包括頂蓋、機(jī)殼,所述頂蓋扣蓋于機(jī)殼頂端; 所述機(jī)殼上側(cè)內(nèi)安裝有動(dòng)力電源、主控板和通訊模塊; 所述機(jī)殼的周向均勻設(shè)有至少兩個(gè)可相對(duì)于整體機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)串接件,每個(gè)旋轉(zhuǎn)串接件包括旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)部和銷(xiāo)扣連接部,所述旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)固定于上、下機(jī)殼上,旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)部和銷(xiāo)扣連接部控制動(dòng)力單元上旋翼偏轉(zhuǎn)一定角度飛行; 所述飛行機(jī)架外圍連接有至少兩個(gè)均勻設(shè)置的航空動(dòng)力單元,每個(gè)航空動(dòng)力單元包括至少一個(gè)旋翼和用于驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)的電機(jī); 所述旋翼外圍設(shè)置有一防止其損傷的保護(hù)圈,保護(hù)圈的徑向上設(shè)有至少一個(gè)便于安裝固定電機(jī)的支撐筋; 所述保護(hù)圈外緣設(shè)置有至少一個(gè)便于與比鄰航空動(dòng)力單元串接或與飛行機(jī)架連接的插銷(xiāo)串接件,該插銷(xiāo)串接件包括電調(diào)模塊、插接部和銷(xiāo)扣連接部,所述航空動(dòng)力單元上的銷(xiāo)扣連接部與飛行機(jī)架上旋轉(zhuǎn)串接件的銷(xiāo)扣連接部相同且相互匹配連接;所述電調(diào)模塊安裝于插接部后側(cè)并與電機(jī)電連接配合,所述插接部與銷(xiāo)扣連接部之間插銷(xiāo)鎖扣將兩個(gè)比鄰的動(dòng)力單元串接固定連接或?qū)?dòng)力單元和飛行機(jī)架連接固定; 所述插接部和銷(xiāo)扣連接部上還設(shè)有便于兩者上的信號(hào)控制線和電源控制線分別連接的接線端。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化飛行器,其特征在于,所述插銷(xiāo)串接件的插接部包括至少兩個(gè)銷(xiāo)孔、插接頭和多個(gè)分別與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插頭,所述導(dǎo)線插頭安裝于插接頭前端內(nèi)側(cè),所述插接頭后端與保護(hù)圈固定連接,所述電調(diào)模塊安裝于插接頭與保護(hù)圈之間形成的空腔中。12.根據(jù)權(quán)利要求10和11所述的模塊化飛行器,其特征在于,所述銷(xiāo)扣連接部包括與比鄰航空動(dòng)力單元的保護(hù)圈固定連接或安裝于飛行機(jī)架上的裝配臂、插槽和銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊,插槽設(shè)置于裝配臂前端且兩者一體成形,所述插槽內(nèi)設(shè)置有與插接部的導(dǎo)線插頭插接配合并對(duì)應(yīng)與信號(hào)控制線或電源控制線連接的導(dǎo)線插孔座,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊下側(cè)設(shè)置有與插接部上銷(xiāo)孔配合的鎖扣銷(xiāo)和鎖緊拉扣固定于裝配臂上拉銷(xiāo),裝配臂上還設(shè)有與拉銷(xiāo)配合的拉銷(xiāo)孔,所述銷(xiāo)扣拉銷(xiāo)塊通過(guò)下側(cè)的鎖扣銷(xiāo)和拉銷(xiāo)將插接部與銷(xiāo)扣連接部固定連接。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化飛行器,其特征在于:所述機(jī)殼上設(shè)置有固定每個(gè)旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)固定架;所述旋轉(zhuǎn)部包括安裝于旋翼偏轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的驅(qū)動(dòng)軸和偏轉(zhuǎn)軸,驅(qū)動(dòng)軸同軸心連接于偏轉(zhuǎn)軸一端,偏轉(zhuǎn)軸與機(jī)殼轉(zhuǎn)軸配合,所述銷(xiāo)扣連接部與偏轉(zhuǎn)軸另一端銷(xiāo)扣連接。
      【文檔編號(hào)】B64C27/08GK106005361SQ201610214602
      【公開(kāi)日】2016年10月12日
      【申請(qǐng)日】2016年4月7日
      【發(fā)明人】何春旺
      【申請(qǐng)人】珠海市磐石電子科技有限公司
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