一種涵道直升飛機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種涵道直升飛機(jī)，由機(jī)身、動力裝置、涵道風(fēng)扇或螺旋槳、方向舵、推進(jìn)導(dǎo)流罩及操控系統(tǒng)組成。涵道置于機(jī)身的中部，連接機(jī)身前段與后段的過橋經(jīng)過涵道口上方，動力裝置置于過橋，同軸對轉(zhuǎn)的風(fēng)扇或螺旋槳置于涵道內(nèi)，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置連接，方向舵在涵道內(nèi)壁風(fēng)扇或螺旋槳的下方，舵面豎直并向涵道中心伸展，推進(jìn)導(dǎo)流罩折疊于機(jī)身前段的涵道口下沿，并向涵道中心方向展開。本發(fā)明充分利用涵道風(fēng)扇或螺旋槳推動的下洗氣流，通過可折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩和涵道內(nèi)方向舵對其的矢量控制，可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的升降、懸停、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向等基本動作，還可實(shí)現(xiàn)前后左右平移的姿態(tài)調(diào)整動作，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、氣動噪聲低、安全性高的特點(diǎn)，可用作有人機(jī)或無人機(jī)。
【專利說明】
一種涵道直升飛機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種涵道直升飛機(jī)，尤其是涉及一種涵道靠近飛機(jī)中心位置的垂直起降直升飛機(jī)，屬航空領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳系統(tǒng)相對于同樣直徑的孤立風(fēng)扇或自由螺旋槳，在同樣功率消耗的情況下，會產(chǎn)生較大的拉力，據(jù)研究數(shù)據(jù)顯示可達(dá)到1.4倍左右。這主要是由于涵道抑制了風(fēng)扇或螺旋槳的葉尖渦流的形成，使之不能產(chǎn)生誘導(dǎo)阻力，降低了尾流的能量損失，同時涵道唇口也產(chǎn)生一定的附加升力。另外、由于涵道的環(huán)括保護(hù)作用，工作時的風(fēng)扇或螺旋槳產(chǎn)生的氣流沖擊噪聲明顯降低，并提高了其使用的安全性。因此，涵道風(fēng)扇或螺旋槳系統(tǒng)具有垂直升力大、結(jié)構(gòu)緊湊、氣動噪聲低、使用安全性好的特點(diǎn)，作為一種推力或升力裝置自上世紀(jì)五十年代起開始在垂直起降和短距離起降飛行器中得到應(yīng)用。
[0003]縱觀現(xiàn)有涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳系統(tǒng)的應(yīng)用，大多為垂直起降和短距離起降飛行器中的垂直升力系統(tǒng)，水平移動時要靠其它系統(tǒng)推動。即使是傾轉(zhuǎn)式涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳系統(tǒng)也不能同時兼顧好升力和推力，平飛時要另設(shè)機(jī)翼提供升力。因此，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有獨(dú)立的涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳單系統(tǒng)，能夠獨(dú)自完成升力、推力的產(chǎn)生和飛行器姿態(tài)的調(diào)整。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種涵道靠近飛機(jī)中心位置的涵道直升飛機(jī)，充分利用涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳的下洗氣流，通過對下洗氣流的矢量控制，實(shí)現(xiàn)飛行器的升降、懸停、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、等基本動作，并通過涵道內(nèi)舵的舵面控制，實(shí)現(xiàn)對飛行器進(jìn)行前后左右平移的姿態(tài)調(diào)整，這是現(xiàn)在直升機(jī)所辦不到的。本發(fā)明可以使用一套涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳單系統(tǒng)就可完成直升飛機(jī)的所有技術(shù)動作，同時與現(xiàn)有直升飛機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、 氣動噪聲低、使用安全性高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種涵道直升飛機(jī)，由機(jī)身、動力裝置、涵道風(fēng)扇或螺旋槳、方向舵、推進(jìn)導(dǎo)流罩及操控系統(tǒng)組成。涵道風(fēng)扇或螺旋槳的涵道置于機(jī)身的中部， 連接機(jī)身前段與后段的過橋經(jīng)過涵道進(jìn)氣口的上方，動力裝置置于過橋，或臥置或豎置；同軸對轉(zhuǎn)的風(fēng)扇或螺旋槳置于涵道內(nèi)，風(fēng)扇或螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸與涵道軸線同軸或有安裝角，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接;至少一方向舵置于涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳下方的內(nèi)壁上， 向涵道橫截圓中心伸展，或前或后，或左或右設(shè)置，舵面豎直安裝，舵軸與涵道橫截面垂線垂直或有安裝角；可折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩折疊于靠機(jī)身前段的涵道出氣口下沿，并向涵道中心軸線方向展開。
[0006]由于推進(jìn)導(dǎo)流罩展開后，一部分下洗氣流改變了向下的流向，涵道前部會喪失一部分升力，因?yàn)檫@部分升力是在推進(jìn)力啟動時的動態(tài)中喪失的，所以要在機(jī)身前段靠近涵道唇口處安置升力補(bǔ)償機(jī)翼，對這部分喪失的升力進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償。
[0007]置于涵道內(nèi)壁的方向舵，成對布置，或前后對置，或左右對置，或前后左右對置，這樣會使舵面效應(yīng)成倍增加，可控制生成轉(zhuǎn)向力，也可控制生成前后、左右平移力。
[0008]為了加大本發(fā)明的載荷和提高安全性，在本發(fā)明上述構(gòu)造的基礎(chǔ)上，增設(shè)至少一自由螺旋槳于動力裝置上方，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接。
[0009]為提高本發(fā)明飛行中的機(jī)動性，在機(jī)身后段低于涵道出氣口的下部，設(shè)置可使機(jī)身能夠俯仰的水平舵。
[0010]左右兩側(cè)涵道的外壁上設(shè)置短翼，用以改善飛行器在飛行中對涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳所提供升力的過度依賴。
[0011]結(jié)合現(xiàn)代直升飛機(jī)技術(shù)，延展本發(fā)明的構(gòu)思還獲得一種涵道直升飛機(jī)，由機(jī)身、動力裝置、涵道風(fēng)扇或螺旋槳、自由螺旋槳、傾斜器、方向舵及操控系統(tǒng)組成，其特征在于:涵道風(fēng)扇或螺旋槳的涵道置于機(jī)身的中部，連接機(jī)身前段與后段的過橋經(jīng)過涵道進(jìn)氣口的上方，動力裝置置于過橋，或臥置或豎置;至少一風(fēng)扇或螺旋槳置于涵道內(nèi)與涵道同軸線或有安裝角，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接;至少一螺旋槳及傾斜器置于涵道外的動力裝置的上方為自由螺旋槳，與涵道內(nèi)的風(fēng)扇或螺旋槳對轉(zhuǎn)，或同軸或軸線前傾，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接;至少一方向舵置于涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳下方的內(nèi)壁上，向涵道橫截圓中心伸展，或前或后，或左或右設(shè)置，舵面豎直安裝，舵軸與涵道橫截面垂線垂直或有安裝角。
[0012]本發(fā)明上述涵道直升飛機(jī)還有一些共同的特點(diǎn)如下:
[0013]為了加強(qiáng)過橋的穩(wěn)固性，防止橫向扭振，還有加強(qiáng)橫梁連接過橋與左右涵道壁，其橫截面或采用翼型并梁體扭轉(zhuǎn)連接，不僅加固了過橋還可提供附加升力。
[0014]左右兩側(cè)涵道的外壁上可掛載水上浮筒，也可掛載燃油箱，也可掛載設(shè)備艙，或搭載客艙，或它們混搭掛載，或它們同時掛載。
[0015]前后起落架分別置于機(jī)身的前段和后段，用以穩(wěn)固支撐飛行器，并在地面降落時起到緩沖作用，帶輪時還可方便在地面移動。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:首先是可以只使用一套涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳單系統(tǒng)就可獨(dú)立完成飛行和機(jī)動的所有技術(shù)動作，不需要另加推進(jìn)風(fēng)扇或螺旋槳，也不需要對系統(tǒng)進(jìn)行傾轉(zhuǎn)。二是風(fēng)扇或螺旋槳直接從上方吊入涵道，縮短了動力的傳輸距離提高了傳動效率，并且涵道內(nèi)沒有支撐梁等遮擋物，使氣流更通暢。三是具有結(jié)構(gòu)緊湊、氣動噪聲低、使用安全性高的特點(diǎn)。四是無人直升機(jī)的理想技術(shù)方案，它的外形整潔(第一實(shí)施方式) 可在狹小空域內(nèi)執(zhí)行任務(wù)，即使與障礙物輕度接觸也不會立即造成墜機(jī)事故，具有很強(qiáng)的抗碰撞能力?！靖綀D說明】
[0017]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式總體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式在地面和垂直起飛狀態(tài)示意圖；
[0019]圖3是本發(fā)明第一實(shí)施方式在空中飛行狀態(tài)示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式三瓣折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩組合與分解的構(gòu)造示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式三瓣折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩折疊后剖視圖和局部放大圖；
[0022]圖6是本發(fā)明第一實(shí)施方式三瓣折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩展開后的剖視圖；
[0023]圖7是本發(fā)明第一實(shí)施方式方向舵位置示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明第一實(shí)施方式加強(qiáng)橫梁局部放大剖切示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明第二實(shí)施方式總體結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇26]圖10是本發(fā)明第三實(shí)施方式總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖11是本發(fā)明第四實(shí)施方式的前視圖；
[0028]圖12是本發(fā)明第四實(shí)施方式的俯視圖；【具體實(shí)施方式】[〇〇29]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。[〇〇3〇]第一實(shí)施方式
[0031]圖1示出了第一實(shí)施方式的主要技術(shù)內(nèi)容，本實(shí)施方式是本發(fā)明的基礎(chǔ)實(shí)施方式， 本發(fā)明關(guān)鍵技術(shù)特征均包含于此，所述涵道直升飛機(jī)包括:機(jī)身101、機(jī)身前段102、涵道 103、機(jī)身后段104、機(jī)身過橋105、動力裝置106、上涵道風(fēng)扇或螺旋槳107、下涵道風(fēng)扇或螺旋槳108、折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩109、方向舵110、補(bǔ)償翼111、水平舵112、加強(qiáng)橫梁113、前起落架 114、后起落架115、加強(qiáng)縱梁116、駕駛艙風(fēng)擋玻璃117及操控系統(tǒng)。機(jī)身101被涵道103隔斷成機(jī)身前段102和機(jī)身后段104,機(jī)身過橋105跨過涵道103上口連接機(jī)身前段102和機(jī)身后段104,使機(jī)身保持完整，機(jī)身前段102主要是操控臺和駕駛艙，機(jī)身后段104主要搭載設(shè)備艙等不可消耗的固定載荷;機(jī)身過橋105是安裝動力裝置106的最佳載體和最佳位置，并且安裝方式可臥置安裝也可豎置安裝，同時，燃油箱也可就近在機(jī)身過橋105上設(shè)置;涵道103 的軸線與飛機(jī)的質(zhì)心重合或極其接近，并與飛機(jī)縱向豎剖面平行；上涵道風(fēng)扇或螺旋槳 107、下涵道風(fēng)扇或螺旋槳108采用大剛性材料制成，并據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定相互間距，減小相互間過于干涉，同時，防止葉尖過度上翹或在紊亂的氣流中相互碰撞，槳軸采用套筒同軸對轉(zhuǎn)且通過變速器被傳動于動力裝置106;圖2示出了本實(shí)施方式在地面和起飛及降落時的狀態(tài)，這時，折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩109折疊在靠機(jī)身前段102的涵道103出氣口的下沿處，對從涵道 103出氣口出來的下洗氣流不能有任何阻擋，折疊的疊數(shù)越少越好，折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩109的材料構(gòu)成，可選用柔性材料加剛性骨架，也可采用全剛性材料制作，本實(shí)施方式采用全剛性材料，圖3展示出了本實(shí)施方式飛行狀態(tài)折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩109展開后的視圖，導(dǎo)流罩向涵道軸線方向展開，使系統(tǒng)靠機(jī)身前段102的前部涵道出來的下洗氣流導(dǎo)向后方，形成對下洗氣流的一個矢量控制，這一部分氣流的反作用力作用在折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩109上，飛行器獲得向前的推進(jìn)力；圖4展示了本實(shí)施方式的三瓣折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩組合與分解的構(gòu)造圖，包括:根瓣罩1091、中瓣罩1092、梢瓣罩1093。根瓣罩1091的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)流罩基軸10911，內(nèi)面與涵道103內(nèi)壁隨形，外面是以導(dǎo)流罩基軸10911軸線中點(diǎn)為圓心的球面(見圖5放大局部視圖 A)，其上沿平面與導(dǎo)流罩基軸10911軸線平行并通過根瓣罩固定孔10912與涵道103固定連接，下沿有一與根瓣罩1091的外球面同心的根瓣罩下凸臺10913,該凸臺為止脫臺；中瓣罩 1092的轉(zhuǎn)軸10921套在導(dǎo)流罩基軸10911上動配合，內(nèi)面是與根瓣罩下凸臺10913最大半徑相配合的球面，外面是與內(nèi)面同心的球面，其上沿的內(nèi)面和外面均有一凸臺，即中瓣罩上外凸臺10922及中瓣罩上內(nèi)凸臺10924，內(nèi)凸臺10924與根瓣罩下凸臺10913作用，阻止中瓣罩 1092在導(dǎo)流罩展開時和根瓣罩1091脫離(另見圖6)，下沿的外球面上有中瓣罩下凸臺 10923;梢瓣罩1093的轉(zhuǎn)軸10931套在導(dǎo)流罩基軸10911上動配合，內(nèi)面是與中瓣罩下凸臺10923最大半徑相配合的球面，外面是與內(nèi)面同心的球面，內(nèi)面的上沿有梢瓣罩上內(nèi)凸臺 10933(見圖5放大局部視圖A)，外面的下沿有加強(qiáng)梁10934,兩開合驅(qū)動臂10932分別固定連接在兩轉(zhuǎn)軸10931上并與驅(qū)動裝置舵機(jī)連接，展開時兩側(cè)舵機(jī)同步驅(qū)動兩開合驅(qū)動臂 10932，梢瓣罩1093轉(zhuǎn)動一定角度后，梢瓣罩上內(nèi)凸臺10933與中瓣罩下凸臺10923接觸并帶動中瓣罩1092轉(zhuǎn)動，當(dāng)中瓣罩上內(nèi)凸臺10924與根瓣罩下凸臺10913接觸后折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩 109就展開完成(見圖3圖6);折疊時兩側(cè)舵機(jī)同步驅(qū)動兩開合驅(qū)動臂10932回轉(zhuǎn)，梢瓣罩 1093轉(zhuǎn)動一定角度后，梢瓣罩上內(nèi)凸臺10933與中瓣罩上外凸臺10922接觸并帶動中瓣罩 1092回轉(zhuǎn)到折疊位置，折疊過程結(jié)束(見圖2圖5)。如圖7所示，方向舵110置于涵道103的內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳下方的內(nèi)壁上，并向其橫截圓中心伸展，舵面豎直安裝，舵軸與涵道103橫截面垂線垂直或有安裝角，方向舵110—般成對安裝，或前后對置，或左右對置，或前后左右對置，轉(zhuǎn)向時，對置的方向舵110被相互反向扭轉(zhuǎn)，下洗氣流作用在兩個相對的舵面上，就在涵道103軸線兩邊產(chǎn)生了一對不同向的力，產(chǎn)生了以繞涵道103半徑為力臂的繞涵道103軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向力矩，當(dāng)將對置的方向舵110同向扭轉(zhuǎn)時，下洗氣流分別同時作用在兩個同側(cè)的舵面上，產(chǎn)生了兩個同向的力，這力發(fā)生前后對置的方向舵上可使飛機(jī)左右平移，發(fā)生在左右對置的方向舵上可使飛機(jī)前后平移。見圖3、圖7,由于推進(jìn)導(dǎo)流罩109展開后，一部分下洗氣流改變了向下的流向，升力的指向會前傾，涵道103前部會喪失一部分升力，因?yàn)檫@部分升力是在推進(jìn)導(dǎo)流罩109逐漸展開的動態(tài)中喪失的，所以要在機(jī)身前段102靠近涵道唇口處安置升力補(bǔ)償翼111，對這部分喪失的升力進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償。水平舵112設(shè)置在機(jī)身后段104的下部并低于涵道出氣口處(見圖1)，目的是為了使之處于壓力相對較大，流速相對較高的氣流中，其作用是飛機(jī)在機(jī)動飛行時，通過舵面控制為其提供俯仰力矩。如圖1所示，加強(qiáng)橫梁 113橫向連接機(jī)身過橋105與左右涵道壁，其主要目的是為了加強(qiáng)機(jī)身過橋105的穩(wěn)固性，防止橫向扭振，其橫截面采用翼型，見圖8,為了減少梁體對涵道正上方氣流的阻礙，梁體從過涵道103軸線的機(jī)身101縱剖面開始的豎直到與涵道壁連接的橫平，有一個90°的扭轉(zhuǎn)，這不僅加固了機(jī)身過橋105還可提供附加升力，當(dāng)設(shè)置多橫梁時，有鏡像排列(見圖8a)和陣列排列(見圖8b)兩種方案可以選擇并有加強(qiáng)縱梁116連接兩加強(qiáng)橫梁113之間，提高加強(qiáng)橫梁 113的剛度也提供了外掛點(diǎn)。如圖1所示，前起落架114在機(jī)身前段102上，后起落架115在機(jī)身后段104上，起落架前傾采用扭桿彈簧減震緩沖，并配有陸輪方便在地面上移動。駕駛艙風(fēng)擋玻璃117在機(jī)身前段102的上部并兼做座艙蓋，無人駕駛時可取消;操控系統(tǒng)采用現(xiàn)代的電傳和舵機(jī)系統(tǒng)。[〇〇32]第二實(shí)施方式
[0033]如圖9所示，本實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上增加了涵道外螺旋槳，其組成包括:機(jī)身201、機(jī)身前段202、涵道203、機(jī)身后段204、機(jī)身過橋205、動力裝置206、涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳207、涵道外螺旋槳208、折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩209、方向舵210、水平舵211、加強(qiáng)橫梁 212、前起落架213、后起落架214、加強(qiáng)縱梁215、駕駛艙風(fēng)擋玻璃216、駕駛艙門217、涵道壁掛載218及操控系統(tǒng)。涵道203置于機(jī)身201的中部，連接機(jī)身前段202與機(jī)身后段204的機(jī)身過橋205經(jīng)過涵道進(jìn)氣口的上方將機(jī)身前段202和機(jī)身后段204連成一體，動力裝置206豎置于機(jī)身過橋205;涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳207置于涵道203內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)軸與涵道203軸線同軸或有安裝角，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置206相連接;方向舵210置于涵道203的內(nèi)壁，并向涵道203橫截圓中心伸展，前后對置，左右對置，舵面豎直安裝，舵軸與涵道203橫截面垂線垂直或有安裝角；折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩209折疊于靠機(jī)身前段202的涵道出氣口下沿，并向涵道203 中心軸方向展開；涵道外螺旋槳208置于機(jī)身過橋205的上方并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置 206相連接，其旋轉(zhuǎn)軸與涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳207同軸線或有安裝角，旋轉(zhuǎn)方向與之對轉(zhuǎn)，其槳距為定距，也可選擇變距;增加涵道外螺旋槳208后，使得飛機(jī)的外形不那么整潔了，但可以顯見的有兩大好處，首先，由于不受涵道的約束涵道外螺旋槳208可以有較大的直徑，這就加大了飛機(jī)的拉力，可搭載更大的載荷。二是使拉力中心上移，拉力中心高于質(zhì)心，高出的距離越大，飛機(jī)的抗翻滾的能力就越強(qiáng)，增加了飛機(jī)穩(wěn)定性和安全性;水平舵211在機(jī)身后段204的下部低于涵道203出氣口處，并與后起落架214結(jié)合;加強(qiáng)橫梁212連接機(jī)身過橋 205和左右涵道壁，并梁體有一個扭轉(zhuǎn)角度;加強(qiáng)縱梁215連接并列的兩加強(qiáng)橫梁212間進(jìn)行縱向加固，同時可兼做掛架;前起落架213置于機(jī)身前段202的下部；駕駛艙風(fēng)擋玻璃216和駕駛艙門217均位于機(jī)身前段202且是本實(shí)施方式有人駕駛時的必備設(shè)置，無人駕駛時可取消;操控系統(tǒng)采用現(xiàn)代的電傳和舵機(jī)系統(tǒng)。[〇〇34]第三實(shí)施方式
[0035]如圖10所示，本實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的總體布局基礎(chǔ)上， 簡化了推進(jìn)導(dǎo)流罩和水平舵，并運(yùn)用了現(xiàn)代直升機(jī)普遍使用的傾斜器，衍生出一種新型直升機(jī)，其組成包括:機(jī)身301、機(jī)身前段302、涵道303、機(jī)身后段304、機(jī)身過橋305、動力裝置 306、涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳307、涵道外螺旋槳308、自動旋翼傾斜器309、方向舵310、加強(qiáng)橫梁311、前起落架312、后起落架313、加強(qiáng)縱梁314、駕駛艙風(fēng)擋玻璃315、駕駛艙門316、涵道壁掛載317及操控系統(tǒng)。涵道303置于機(jī)身301的中部，連接機(jī)身前段302與機(jī)身后段304的機(jī)身過橋305經(jīng)過涵道進(jìn)氣口的上方將機(jī)身前段302和機(jī)身后段304連成一體，動力裝置306豎置于機(jī)身過橋305;涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳307置于涵道303內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)軸與涵道303軸線同軸或有安裝角，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置306相連接;涵道外螺旋槳308置于機(jī)身過橋305的上方并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置306相連接，其旋轉(zhuǎn)軸與涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳307同軸線或有安裝角，旋轉(zhuǎn)方向與之對轉(zhuǎn)，自動旋翼傾斜器309安裝在涵道外螺旋槳308的下方，對其實(shí)施偏轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的前飛、后飛、左移、右移等飛行動作，同時在飛機(jī)的升降過程中，對涵道外螺旋槳308的總距進(jìn)行控制;方向舵310置于涵道303的內(nèi)壁，并向涵道303橫截圓中心伸展，前后對置，左右對置，舵面豎直安裝，舵軸與涵道303橫截面垂線垂直或有安裝角；加強(qiáng)橫梁311連接機(jī)身過橋305和左右涵道壁，并梁體有一個扭轉(zhuǎn)角度;前起落架312置于機(jī)身前段302的下部；后起落架313置于機(jī)身后段304的下部;加強(qiáng)縱梁314連接并列的兩加強(qiáng)橫梁 311間進(jìn)行縱向加固，同時可兼做掛架;駕駛艙風(fēng)擋玻璃315和駕駛艙門316均位于機(jī)身前段 302且是本實(shí)施方式有人駕駛時的必備設(shè)置，無人駕駛時可取消;操控系統(tǒng)采用現(xiàn)代的電傳和舵機(jī)系統(tǒng)。[〇〇36]第四實(shí)施方式
[0037]本實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上的外延。如圖11和圖12,展示了本實(shí)施方式前視和俯視狀態(tài)，主要是左右兩側(cè)涵道401的外壁上加設(shè)了短翼403,并凸出于涵道壁掛載402有一定的外展，用以改善飛行器在飛行中對涵道風(fēng)扇或涵道風(fēng)扇式螺旋槳所提供升力的過度依賴。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種涵道直升飛機(jī)，由機(jī)身、動力裝置、涵道風(fēng)扇或螺旋槳、方向舵、推進(jìn)導(dǎo)流罩及操 控系統(tǒng)組成，其特征在于:涵道風(fēng)扇或螺旋槳的涵道置于機(jī)身的中部，連接機(jī)身前段與后段 的過橋經(jīng)過涵道進(jìn)氣口的上方，動力裝置置于過橋，或臥置或豎置；同軸對轉(zhuǎn)的風(fēng)扇或螺旋 槳置于涵道內(nèi)，風(fēng)扇或螺旋槳旋轉(zhuǎn)軸與涵道軸線同軸或有安裝角，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力 裝置相連接;至少一方向舵置于涵道內(nèi)風(fēng)扇或螺旋槳下方的內(nèi)壁上，向涵道橫截圓中心伸 展，或前或后，或左或右設(shè)置，舵面豎直安裝，舵軸與涵道橫截面垂線垂直或有安裝角;全剛 性材料的或柔性材料加剛性骨架的可折疊推進(jìn)導(dǎo)流罩折疊于靠機(jī)身前段的涵道出氣口下 沿，并向涵道中心軸線方向展開。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于:還有升力補(bǔ)償機(jī)翼安置在機(jī)身前 段靠近涵道唇口處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于:還有成對的方向舵對置于涵道內(nèi) 壁，或前后對置，或左右對置，或前后左右對置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于:還有至少一自由螺旋槳置于動力 裝置上方，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于:還有水平舵置于機(jī)身后段低于涵 道出氣口的下部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于:左右兩側(cè)有突出于涵道外壁掛載 的短翼。7.—種涵道直升飛機(jī)，由機(jī)身、動力裝置、涵道風(fēng)扇或螺旋槳、自由螺旋槳、傾斜器、方 向舵及操控系統(tǒng)組成，其特征在于:涵道風(fēng)扇或螺旋槳的涵道置于機(jī)身的中部，連接機(jī)身前 段與后段的過橋經(jīng)過涵道進(jìn)氣口的上方，動力裝置置于過橋，或臥置或豎置;至少一風(fēng)扇或 螺旋槳置于涵道內(nèi)與涵道同軸線或有安裝角，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接;至少一 螺旋槳及傾斜器置于涵道外的動力裝置的上方為自由螺旋槳，與涵道內(nèi)的風(fēng)扇或螺旋槳對 轉(zhuǎn)，或同軸或軸線前傾，并通過傳動機(jī)構(gòu)與動力裝置相連接;至少一方向舵置于涵道內(nèi)風(fēng)扇 或螺旋槳下方的內(nèi)壁上，向涵道橫截圓中心伸展，或前或后，或左或右設(shè)置，舵面豎直安裝， 舵軸與涵道橫截面垂線垂直或有安裝角。8.根據(jù)權(quán)利要求1和6所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于:還有加強(qiáng)橫梁連接過橋與左 右涵道壁，其橫截面或采用翼型并梁體扭轉(zhuǎn)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1和6所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于；左右兩側(cè)涵道的外壁上或掛 載水上浮筒，或掛載燃油箱，或掛載設(shè)備艙，或搭載客艙，或它們混搭掛載，或它們同時掛載。10.根據(jù)權(quán)利要求1和6所述的涵道直升飛機(jī)，其特征在于:還有前后起落架置于機(jī)身的 前段和后段。
【文檔編號】B64C27/20GK106005391SQ201610410721
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】李寧, 郎勇
【申請人】李寧, 郎勇