一種搶險(xiǎn)救援飛行器及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及搶險(xiǎn)救援飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種搶險(xiǎn)救援飛行器及方法，該方法采用的搶險(xiǎn)救援飛行器，包括：多旋翼飛行器、搶險(xiǎn)救援架，所述多旋翼飛行器下部通過(guò)連接板11與搶險(xiǎn)救援架固定連接，所述搶險(xiǎn)救援架由雙向液壓桿與對(duì)稱的L型起落架組成，對(duì)稱的L型起落架頂端與連接板11鉸接連接，對(duì)稱的L型起落架上部與雙向液壓桿13兩端的液壓桿鉸接連接。本發(fā)明能夠進(jìn)入狹窄地區(qū)，直接投放到被施救者的手中，其投放精準(zhǔn)度高，折疊、展開(kāi)方便、攜帶量大，解決了搶險(xiǎn)救援的問(wèn)題，也便于設(shè)備的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場(chǎng)。
【專利說(shuō)明】
一種搶險(xiǎn)救援飛行器及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及搶險(xiǎn)救援飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搶險(xiǎn)救援飛行器及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)搶險(xiǎn)救援工作在大的泥石流、地震、洪澇災(zāi)區(qū)，尤其是在高層建筑火災(zāi)的人員被困、災(zāi)害造成的阻斷交通、通訊時(shí)間長(zhǎng)的情況下，呈現(xiàn)明顯缺陷:1、救援效率低。我國(guó)人口多、地域廣闊，自然災(zāi)難和安全事故、人為事故多。救援因缺乏必要的器材，而使救援效率低下、時(shí)間較長(zhǎng)。2、拋投距離短。人工拋投距離短(繩索拋投器也受距離的限制)，很多災(zāi)區(qū)急用器材、設(shè)備因交通阻隔不能及時(shí)送到。如;手機(jī)電池、礦泉水、醫(yī)藥、發(fā)電機(jī)等。3、拋投的精準(zhǔn)性差。救援時(shí)多是重復(fù)幾次才能施救成功。比如人落水，需要拋投救生圈。因風(fēng)力或其他原因，需要很多次拋投才能完成施救工作。4、拋投的重量限制。人工拋投的重量有限，很多救援物質(zhì)很重，而且不能拋投的，如:水、食品、醫(yī)藥、發(fā)電機(jī)等。由于我們?nèi)狈Ρ匾木热恕⑦\(yùn)送物資空中運(yùn)輸設(shè)備而失去救人、運(yùn)送物資的最佳時(shí)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種搶險(xiǎn)救援飛行器及方法。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種搶險(xiǎn)救援飛行器，包括:多旋翼飛行器、搶險(xiǎn)救援架，所述多旋翼飛行器下部通過(guò)連接板11與搶險(xiǎn)救援架固定連接，所述搶險(xiǎn)救援架由雙向液壓桿與對(duì)稱的L型起落架組成，對(duì)稱的L型起落架頂端與連接板11鉸接連接，對(duì)稱的L型起落架上部與雙向液壓桿13兩端的液壓桿鉸接連接。
[0005]—種搶險(xiǎn)救援飛行器，所述多旋翼飛行器包括:機(jī)盤7、機(jī)帽6、機(jī)臂4、螺旋槳I，所述機(jī)盤7的四周均布有連接機(jī)臂4的折疊件5，機(jī)臂4上置有電機(jī)座3，電機(jī)座3內(nèi)固定的電機(jī)2上置有螺旋槳I，所述機(jī)盤7的上部置有機(jī)帽6，機(jī)帽6內(nèi)固定有電池、飛控系統(tǒng)9，飛控系統(tǒng)9的信號(hào)端通過(guò)信號(hào)接收器8與地面遙控器無(wú)線相連，飛控系統(tǒng)9的動(dòng)力輸出端通過(guò)導(dǎo)線與機(jī)盤7四周均布的電機(jī)2相連，機(jī)盤7的下部置有搶險(xiǎn)救援架。
[0006]所述的機(jī)盤7為鋁合金材料結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)臂與電機(jī)座為一體的碳纖維材料結(jié)構(gòu)或工程塑料結(jié)構(gòu)，所述的螺旋槳為碳纖維材料結(jié)構(gòu)。
[0007]—種搶險(xiǎn)救援飛行器，所述搶險(xiǎn)救援架為多功能架，既能作為飛行器的底座起落架，也能做為運(yùn)輸物資的箱體，也能作為投放物資的抓手，抓手具有放開(kāi)、閉合的狀態(tài)。
[0008]—種搶險(xiǎn)救援飛行器的救援方法，包括:水域救人、懸崖救人、送救援物資；
I )、水域救人是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救生圈救人，到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，將搶險(xiǎn)救援飛行器放置地面，或直接放在車頂，處戰(zhàn)備狀態(tài)，搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂，校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與物資的牢固程度，然后操動(dòng)遙控器，使搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向事故水域；
飛到事故水域調(diào)整投放方位，啟動(dòng)投放開(kāi)關(guān)，搶險(xiǎn)救援架接到命令，搶險(xiǎn)救援架放開(kāi)，帶繩救生圈落到被救人跟前，搶險(xiǎn)救援架閉合;被救人套上救生圈，搶險(xiǎn)救援飛行器把帶繩救生圈的繩的另外一段，帶到岸邊施救者手中，施救者把人拉上岸，搶險(xiǎn)救援飛行器返回，著陸、熄火、折疊、裝箱，或放在戰(zhàn)備位置；
2)、懸崖救人是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救生繩，到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)、搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂、校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與救生繩放置的牢固程度；
操動(dòng)遙控器，使搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向事故區(qū)；
飛到事故區(qū)調(diào)整投放方位，啟動(dòng)投放開(kāi)關(guān)，搶險(xiǎn)救援架放開(kāi)，救生繩送到被救人手里，搶險(xiǎn)救援架閉合，被救人套上救生繩;搶險(xiǎn)救援飛行器牽著繩的另外一端返回，使施救者牽到繩索，施救者把人拉到安全位置;搶險(xiǎn)救援飛行器著陸、熄火、折疊帶回，飛行器裝箱或放在戰(zhàn)備位置；
3)、送救援物資是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救援物資，當(dāng)高層建筑火災(zāi)，人員被困樓頂、災(zāi)害造成的阻斷交通、通訊時(shí)間長(zhǎng)的地區(qū)發(fā)生展開(kāi)的工作;根據(jù)搶險(xiǎn)救援飛行器的攜帶量，輸送救援物資水、食品、手機(jī)、醫(yī)藥；
到達(dá)集結(jié)區(qū)域，搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂、校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與輸送的水、食品、手機(jī)、醫(yī)藥救援物資放置的牢固程度，操動(dòng)遙控器，搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向?yàn)?zāi)害區(qū)域區(qū)，選定著陸地點(diǎn)、著陸、媳火、取走救援物質(zhì);遙控啟動(dòng)搶險(xiǎn)救援飛行器升空、返回、著陸、熄火、折疊、裝箱，或放在戰(zhàn)備位置。
由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)越性:
一種搶險(xiǎn)救援飛行器及方法，是在多旋翼飛行器的下部，對(duì)飛行器的起落架進(jìn)行改裝，可以完成自由收、放兩種工作狀態(tài)，既能搶險(xiǎn)救援又能當(dāng)起落架用，解決了搶險(xiǎn)救援的問(wèn)題。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:1、工作展開(kāi)快。從準(zhǔn)備到工作預(yù)備狀態(tài)，在很短時(shí)間內(nèi)就能完成，即I分鐘以內(nèi)，有戰(zhàn)備狀態(tài)下就可以直接啟動(dòng)飛行器。2、投放距離遠(yuǎn)，電動(dòng)力飛行器的有1500米(電能量的限制)的投放距離;采用油動(dòng)力的飛行器有10公里投放距離。3、投放精準(zhǔn)度高，可以直接投放到被施救者的手中。4、有一定的攜帶量，隨著飛行器攜帶量的增加而增加攜帶量。5、可以折疊，方便設(shè)備進(jìn)入狹窄地區(qū)，也便于設(shè)備的運(yùn)輸和轉(zhuǎn)場(chǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為搶險(xiǎn)救援飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1所示，一種搶險(xiǎn)救援飛行器，包括:多旋翼飛行器、搶險(xiǎn)救援架，所述多旋翼飛行器下部通過(guò)連接板11與搶險(xiǎn)救援架固定連接，所述搶險(xiǎn)救援架由雙向液壓桿與對(duì)稱的L型起落架組成，對(duì)稱的L型起落架頂端與連接板11鉸接連接，對(duì)稱的L型起落架上部與雙向液壓桿13兩端的液壓桿鉸接連接。
[0011]所述多旋翼飛行器包括:機(jī)盤7、機(jī)帽6、機(jī)臂4、螺旋槳I，所述機(jī)盤7的四周均布有連接機(jī)臂4的折疊件5，機(jī)臂4上置有電機(jī)座3，電機(jī)座3內(nèi)固定的電機(jī)2上置有螺旋槳I，所述機(jī)盤7的上部置有機(jī)帽6，機(jī)帽6內(nèi)固定有電池、飛控系統(tǒng)9，飛控系統(tǒng)9的信號(hào)端通過(guò)信號(hào)接收器8與地面遙控器無(wú)線相連，飛控系統(tǒng)9的動(dòng)力輸出端通過(guò)導(dǎo)線與機(jī)盤7四周均布的電機(jī)2相連，機(jī)盤7的下部置有搶險(xiǎn)救援架。
[0012]所述的機(jī)盤7為鋁合金材料結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)臂與電機(jī)座為一體的碳纖維材料結(jié)構(gòu)或工程塑料結(jié)構(gòu)，所述的螺旋槳為碳纖維材料結(jié)構(gòu)。
[0013]所述搶險(xiǎn)救援架為多功能架，既能作為飛行器的底座起落架，也能做為運(yùn)輸物資的箱體，也能作為投放物資的抓手，抓手具有放開(kāi)、閉合的狀態(tài)。
[0014]一種搶險(xiǎn)救援飛行器的救援方法，包括:水域救人、懸崖救人、送救援物資；
I )、水域救人是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救生圈救人，到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，將搶險(xiǎn)救援飛行器放置地面，或直接放在車頂，處戰(zhàn)備狀態(tài)，搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂，校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與物資的牢固程度，然后操動(dòng)遙控器，使搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向事故水域；
飛到事故水域調(diào)整投放方位，啟動(dòng)投放開(kāi)關(guān)，搶險(xiǎn)救援架接到命令，搶險(xiǎn)救援架放開(kāi)10，帶繩救生圈落到被救人跟前，搶險(xiǎn)救援架閉合12;被救人套上救生圈，搶險(xiǎn)救援飛行器把帶繩救生圈的繩的另外一段，帶到岸邊施救者手中，施救者把人拉上岸，搶險(xiǎn)救援飛行器返回，著陸、熄火、折疊、裝箱，或放在戰(zhàn)備位置；
2)、懸崖救人是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救生繩，到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)、搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂、校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與救生繩放置的牢固程度；
操動(dòng)遙控器，使搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向事故區(qū)；
飛到事故區(qū)調(diào)整投放方位，啟動(dòng)投放開(kāi)關(guān)，搶險(xiǎn)救援架放開(kāi)1，救生繩送到被救人手里，搶險(xiǎn)救援架閉合12，被救人套上救生繩;搶險(xiǎn)救援飛行器牽著繩的另外一端返回，使施救者牽到繩索，施救者把人拉到安全位置;搶險(xiǎn)救援飛行器著陸、熄火、折疊帶回，飛行器裝箱或放在戰(zhàn)備位置；
3)、送救援物資是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救援物資，當(dāng)高層建筑火災(zāi)，人員被困樓頂、災(zāi)害造成的阻斷交通、通訊時(shí)間長(zhǎng)的地區(qū)發(fā)生展開(kāi)的工作;根據(jù)搶險(xiǎn)救援飛行器的攜帶量，輸送救援物資水、食品、手機(jī)、醫(yī)藥；
到達(dá)集結(jié)區(qū)域，搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂、校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與輸送的水、食品、手機(jī)、醫(yī)藥救援物資放置的牢固程度，操動(dòng)遙控器，搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向?yàn)?zāi)害區(qū)域區(qū)，選定著陸地點(diǎn)、著陸、媳火、取走救援物質(zhì);遙控啟動(dòng)搶險(xiǎn)救援飛行器升空、返回、著陸、熄火、折疊、裝箱，或放在戰(zhàn)備位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種搶險(xiǎn)救援飛行器，其特征是:包括:多旋翼飛行器、搶險(xiǎn)救援架，所述多旋翼飛行器下部通過(guò)連接板11與搶險(xiǎn)救援架固定連接，所述搶險(xiǎn)救援架由雙向液壓桿與對(duì)稱的L型起落架組成，對(duì)稱的L型起落架頂端與連接板11鉸接連接，對(duì)稱的L型起落架上部與雙向液壓桿13兩端的液壓桿鉸接連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種搶險(xiǎn)救援飛行器，其特征是:所述多旋翼飛行器包括:機(jī)盤7、機(jī)帽6、機(jī)臂4、螺旋槳1，所述機(jī)盤7的四周均布有連接機(jī)臂4的折疊件5，機(jī)臂4上置有電機(jī)座3，電機(jī)座3內(nèi)固定的電機(jī)2上置有螺旋槳I，所述機(jī)盤7的上部置有機(jī)帽6，機(jī)帽6內(nèi)固定有電池、飛控系統(tǒng)9，飛控系統(tǒng)9的信號(hào)端通過(guò)信號(hào)接收器8與地面遙控器無(wú)線相連，飛控系統(tǒng)9的動(dòng)力輸出端通過(guò)導(dǎo)線與機(jī)盤7四周均布的電機(jī)2相連，機(jī)盤7的下部置有搶險(xiǎn)救援架。3.如權(quán)利要求1所述的一種搶險(xiǎn)救援飛行器，其特征是:所述的機(jī)盤7為鋁合金材料結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)臂與電機(jī)座為一體的碳纖維材料結(jié)構(gòu)或工程塑料結(jié)構(gòu)，所述的螺旋槳為碳纖維材料結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的一種搶險(xiǎn)救援飛行器，其特征是:所述搶險(xiǎn)救援架為多功能架，既能作為飛行器的底座起落架，也能做為運(yùn)輸物資的箱體，也能作為投放物資的抓手，抓手具有放開(kāi)、閉合的狀態(tài)。5.如權(quán)利要求1所述一種搶險(xiǎn)救援飛行器的救援方法，其特征是:包括:水域救人、懸崖救人、送救援物資； .1)、水域救人是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救生圈救人，到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，將搶險(xiǎn)救援飛行器放置地面，或直接放在車頂，處戰(zhàn)備狀態(tài)，搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂，校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與物資的牢固程度，然后操動(dòng)遙控器，使搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向事故水域； 飛到事故水域調(diào)整投放方位，啟動(dòng)投放開(kāi)關(guān)，搶險(xiǎn)救援架接到命令，搶險(xiǎn)救援架放開(kāi)10，帶繩救生圈落到被救人跟前，搶險(xiǎn)救援架閉合12;被救人套上救生圈，搶險(xiǎn)救援飛行器把帶繩救生圈的繩的另外一段，帶到岸邊施救者手中，施救者把人拉上岸，搶險(xiǎn)救援飛行器返回，著陸、熄火、折疊、裝箱，或放在戰(zhàn)備位置；. 2)、懸崖救人是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救生繩，到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)、搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂、校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與救生繩放置的牢固程度； 操動(dòng)遙控器，使搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向事故區(qū)； 飛到事故區(qū)調(diào)整投放方位，啟動(dòng)投放開(kāi)關(guān)，搶險(xiǎn)救援架放開(kāi)10，救生繩送到被救人手里，搶險(xiǎn)救援架閉合12，被救人套上救生繩;搶險(xiǎn)救援飛行器牽著繩的另外一端返回，使施救者牽到繩索，施救者把人拉到安全位置;搶險(xiǎn)救援飛行器著陸、熄火、折疊帶回，飛行器裝箱或放在戰(zhàn)備位置；. 3)、送救援物資是采用搶險(xiǎn)救援飛行器送救援物資，當(dāng)高層建筑火災(zāi)，人員被困樓頂、災(zāi)害造成的阻斷交通、通訊時(shí)間長(zhǎng)的地區(qū)發(fā)生展開(kāi)的工作;根據(jù)搶險(xiǎn)救援飛行器的攜帶量，輸送救援物資水、食品、手機(jī)、醫(yī)藥； 到達(dá)集結(jié)區(qū)域，搶險(xiǎn)救援飛行器展開(kāi)機(jī)臂、校正磁羅盤，距離原地50公里外，檢查電池電量與輸送的水、食品、手機(jī)、醫(yī)藥救援物資放置的牢固程度，操動(dòng)遙控器，搶險(xiǎn)救援飛行器起飛，飛向?yàn)?zāi)害區(qū)域區(qū)，選定著陸地點(diǎn)、著陸、媳火、取走救援物質(zhì);遙控啟動(dòng)搶險(xiǎn)救援飛行器升空、返回、著陸、熄火、折疊、裝箱，或放在戰(zhàn)備位置。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK106005409SQ201610467692
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】高政鴻, 趙俊明
【申請(qǐng)人】河南沃野智能科技有限公司