一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，包含：殼體，及設(shè)置在殼體內(nèi)的提供方位方向?180°～+180°旋轉(zhuǎn)的方位軸組件、提供俯仰方向?180°～+180°旋轉(zhuǎn)的俯仰軸組件、提供橫滾方向?30°～+30°旋轉(zhuǎn)的橫滾軸組件及用于拍攝照片的影像部件。本發(fā)明體積小、重量輕，具有三軸調(diào)節(jié)功能，拍攝的照片清晰且無扭曲旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機(jī)在偵查監(jiān)視、搜索營救、目標(biāo)定位、識別跟蹤等方面的廣泛應(yīng)用，對光電吊艙的要求也越來越高。在采用高分辨率相機(jī)時，由于在拍攝時無人機(jī)平臺的振動、偏航、俯仰及橫滾等因素，所拍攝的照片會產(chǎn)生模糊、扭曲及旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響拍攝效果，增加后期處理難度，如何克服上述不利因素，成為需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，體積小、重量輕，具有三軸調(diào)節(jié)功能，拍攝的照片清晰且無扭曲旋轉(zhuǎn)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特點(diǎn)是，包含:
[0005]殼體，及設(shè)置在殼體內(nèi)的提供方位方向-180°?+180°旋轉(zhuǎn)的方位軸組件、提供俯仰方向-180°?+180°旋轉(zhuǎn)的俯仰軸組件、提供橫滾方向-30°?+30°旋轉(zhuǎn)的橫滾軸組件及用于拍攝照片的影像部件；
[0006]所述的方位軸組件設(shè)置在殼體內(nèi)的上部空間，所述的方位軸組件包含方位軸支架及設(shè)置在其上的方位軸驅(qū)動電機(jī)、方位軸傳動機(jī)構(gòu)、方位軸控制板及方位軸系，所述的方位軸系包含方位軸軸承座，安裝在方位軸軸承座內(nèi)的方位軸軸承及安裝在方位軸軸承內(nèi)的方位軸，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)與所述方位軸控制板電性連接，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)通過方位軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動方位軸轉(zhuǎn)動；
[0007]所述的俯仰軸組件設(shè)置在殼體內(nèi)的下部空間，所述的俯仰軸組件包含俯仰軸支架及設(shè)置在其上的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)、俯仰軸控制板、絕對式光電碼盤及俯仰軸軸承，所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)與所述的俯仰軸控制板電性連接，所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)與所述的絕對式光電碼盤通過安裝在俯仰軸軸承內(nèi)的碼盤軸同軸連接；
[0008]所述的橫滾軸組件設(shè)置在殼體內(nèi)的下部空間，所述的橫滾軸組件包含橫滾軸支架及設(shè)置在其上的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)、橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)、橫滾軸控制板及橫滾軸系，所述的橫滾軸系包含橫滾軸軸承座，安裝在橫滾軸軸承座內(nèi)的橫滾軸軸承及安裝在橫滾軸軸承內(nèi)的橫滾軸，所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)與所述橫滾軸控制板電性連接，所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)通過橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫滾軸轉(zhuǎn)動，所述的橫滾軸與所述碼盤軸相互交叉垂直設(shè)置；
[0009]所述的影像部件，安裝在所述的橫滾軸支架上。
[0010]所述的殼體包含頂蓋、頸蓋、前密封罩、后密封罩、左側(cè)板及右側(cè)板，所述的頸蓋與所述俯仰軸支架連接;所述的頂蓋和頸蓋構(gòu)成吊艙的上部，并圍成一容納方位軸組件的空間；所述的俯仰軸支架、橫滾軸支架、前密封罩、后密封罩、左側(cè)板及右側(cè)板構(gòu)成吊艙的下部，并圍成一容納俯仰軸組件和橫滾軸組件的空間；所述的前密封罩及后密封罩分別與所述的橫滾軸支架連接，所述的左側(cè)板及右側(cè)板分別與所述的俯仰軸支架連接，所述的橫滾軸支架內(nèi)嵌于所述俯仰軸支架。
[0011]所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)為直流無刷電機(jī);所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)為低速力矩電機(jī);所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)為直流無刷電機(jī)。
[0012]所述的方位軸傳動機(jī)構(gòu)包含依次連接的方位軸主動齒輪及方位軸從動齒輪，所述的方位軸主動齒輪安裝在所述方位軸驅(qū)動電機(jī)的軸上，所述的方位軸從動齒輪分別與所述方位軸及俯仰軸支架連接;所述的橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)包含依次連接的橫滾軸主動齒輪及橫滾軸從動齒輪，所述的橫滾軸主動齒輪安裝在所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)的軸上，所述的橫滾軸從動齒輪與所述橫滾軸連接。
[0013]所述的方位軸組件還包含一方位軸測角裝置，所述的方位軸測角裝置包含一安裝在所述方位軸支架上的方位軸霍爾限位開關(guān)，一安裝在所述方位軸從動齒輪上的方位軸永磁塊，還包含一方位軸相對式碼盤，所述的方位軸相對式碼盤集成于所述方位軸驅(qū)動電機(jī)的端部。
[0014]所述的橫滾軸組件還包含一橫滾軸測角裝置，所述的橫滾軸測角裝置包含兩個對稱安裝在所述橫滾軸支架上的橫滾軸霍爾限位開關(guān)，一安裝在所述橫滾軸從動齒輪中心線上的橫滾軸永磁塊，還包含一橫滾軸相對式碼盤，所述的橫滾軸相對式碼盤集成于所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)的端部。
[0015]所述的方位軸系還包含一方位軸鎖緊螺母，所述的方位軸鎖緊螺母設(shè)置在方位軸上與所述方位軸從動齒輪相對的端部;所述的橫滾軸系還包含一橫滾軸鎖緊螺母及一橫滾軸轉(zhuǎn)接板，所述的橫滾軸鎖緊螺母設(shè)置在橫滾軸上與所述橫滾軸從動齒輪相對的端部，所述的橫滾軸轉(zhuǎn)接板設(shè)置在橫滾軸上靠近所述橫滾軸從動齒輪的端部。
[0016]所述的方位軸主動齒輪通過一對方位軸緊定螺釘與所述方位軸驅(qū)動電機(jī)的軸連接，一對方位軸緊定螺釘?shù)膴A角為120°;所述的橫滾軸主動齒輪通過一對橫滾軸緊定螺釘與所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)的軸連接，一對橫滾軸緊定螺釘?shù)膴A角為120°。
[0017]所述的影像部件包含可見光相機(jī)組件和紅外相機(jī)組件中的一種或其組合，所述的可見光相機(jī)組件包含可見光相機(jī)支架、可見光相機(jī)罩及設(shè)置在所述可見光相機(jī)支架上的可見光相機(jī)本體，所述的可見光相機(jī)支架安裝在橫滾軸轉(zhuǎn)接板上，所述的可見光相機(jī)罩通過一可見光相機(jī)罩壓板與所述前密封罩連接，所述的前密封罩上開設(shè)有可見光相機(jī)通孔;所述的紅外相機(jī)組件包含紅外相機(jī)支架、紅外相機(jī)罩及設(shè)置在所述紅外相機(jī)支架上的紅外相機(jī)本體，所述的紅外相機(jī)支架安裝在可見光相機(jī)支架上，所述的紅外相機(jī)罩通過一紅外相機(jī)罩壓板與所述前密封罩連接，所述的前密封罩上開設(shè)有紅外相機(jī)通孔。
[0018]所述的影像部件還包含可見光相機(jī)控制線路板、紅外相機(jī)控制線路板及陀螺傳感器，所述的可見光相機(jī)控制線路板、紅外相機(jī)控制線路板及陀螺傳感器集成在可見光相機(jī)上端的一集成線路板上。
[0019]本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明采用三軸穩(wěn)定技術(shù)，具有三軸調(diào)節(jié)功能，體積小、重量輕，可實(shí)現(xiàn)方位、俯仰及橫滾三個方向的轉(zhuǎn)動，可補(bǔ)償無人機(jī)平臺的偏航、俯仰及橫滾，拍攝的照片清晰、無扭曲旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，適用于軍民兩用機(jī)載環(huán)境下對目標(biāo)的搜索、拍照;方位軸及橫滾軸采用微小型直流無刷電機(jī)，附帶絕對式光電碼盤及減速器，具有尺寸小、重量輕、精度高、輸出力矩大的特點(diǎn);本發(fā)明可根據(jù)需要選擇安裝可見光相機(jī)、紅外相機(jī)中的一種或其組合，通過支架固定，拆卸方便。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的結(jié)構(gòu)外形示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的左右半剖面圖；
[0022]圖3為本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的前后半剖面圖；
[0023]圖4為本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的方位軸俯視圖；
[0024]圖5為本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的俯仰支架零件圖；
[0025]圖6為本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的吊艙橫滾支架零件圖；
[0026]圖7為本發(fā)明一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙的橫滾軸從動齒輪零件圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖，通過詳細(xì)說明一個較佳的具體實(shí)施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0028]如圖1并結(jié)合圖2?圖7所不，一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，包含:殼體，及設(shè)置在殼體內(nèi)的提供方位方向-180°?+ 180°旋轉(zhuǎn)的方位軸組件100、提供俯仰方向-180°?+180°旋轉(zhuǎn)的俯仰軸組件200、提供橫滾方向-30°?+30°旋轉(zhuǎn)的橫滾軸組件300及用于拍攝照片的影像部件400;所述的方位軸組件100設(shè)置在殼體內(nèi)的上部空間，所述的方位軸組件100包含方位軸支架104及設(shè)置在其上的方位軸驅(qū)動電機(jī)109、方位軸傳動機(jī)構(gòu)、方位軸控制板103及方位軸系，所述的方位軸系包含方位軸軸承座106，安裝在方位軸軸承座106內(nèi)的方位軸軸承102及安裝在方位軸軸承102內(nèi)的方位軸101，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)109與所述方位軸控制板103電性連接，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)109通過方位軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動方位軸101轉(zhuǎn)動;所述的俯仰軸組件200設(shè)置在殼體內(nèi)的下部空間，所述的俯仰軸組件200包含俯仰軸支架201及設(shè)置在其上的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)207、俯仰軸控制板203、絕對式光電碼盤204及俯仰軸軸承206，所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)207與所述的俯仰軸控制板203電性連接，所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)207與所述的絕對式光電碼盤204通過安裝在俯仰軸軸承206內(nèi)的碼盤軸205同軸連接;所述的橫滾軸組件300設(shè)置在殼體內(nèi)的下部空間，所述的橫滾軸組件300包含橫滾軸支架308及設(shè)置在其上的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)309、橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)、橫滾軸控制板301及橫滾軸系，所述的橫滾軸系包含橫滾軸軸承座303，安裝在橫滾軸軸承座303內(nèi)的橫滾軸軸承304及安裝在橫滾軸軸承304內(nèi)的橫滾軸305，所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)309與所述橫滾軸控制板301電性連接，所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)309通過橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫滾軸305轉(zhuǎn)動，所述的橫滾軸305與所述碼盤軸205相互交叉垂直設(shè)置;所述的影像部件400，安裝在所述的橫滾軸支架308上。
[0029]在本實(shí)施例中，較佳地，如圖2及圖3所示，所述的殼體包含頂蓋108、頸蓋111、前密封罩401、后密封罩409、左側(cè)板202及右側(cè)板208，所述的頸蓋111與所述俯仰軸支架201連接;所述的頂蓋108和頸蓋111構(gòu)成吊艙的上部，并圍成一容納方位軸組件100的空間；所述的俯仰軸支架201、橫滾軸支架308、前密封罩401、后密封罩409、左側(cè)板202及右側(cè)板208構(gòu)成吊艙的下部，并圍成一容納俯仰軸組件200和橫滾軸組件300的空間；所述的前密封罩401及后密封罩409分別與所述的橫滾軸支架308連接，所述的左側(cè)板202及右側(cè)板208分別與所述的俯仰軸支架201連接，所述的橫滾軸支架308內(nèi)嵌于所述俯仰軸支架201;優(yōu)選地，前密封罩401和后密封罩409均呈半圓狀，頸蓋111與俯仰軸支架201連接的面為靜止部分(相對于無人機(jī)而言，方位軸支架104安裝在頂蓋108與頸蓋111連接的面上，方位軸支架104與無人機(jī)連接)與旋轉(zhuǎn)部分(相對于無人機(jī)而言)的分離面;頸蓋111與俯仰軸支架201連接的面采用弓型密封方式，能有效防止雨水、灰塵的進(jìn)入。
[0030]在本實(shí)施例中，較佳地，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)109為直流無刷電機(jī);所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)207為低速力矩電機(jī);所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)309為直流無刷電機(jī)。
[0031]在本實(shí)施例中，較佳地，如圖2及圖3所示，所述的方位軸傳動機(jī)構(gòu)包含依次連接的方位軸主動齒輪110及方位軸從動齒輪105，所述的方位軸主動齒輪110安裝在所述方位軸驅(qū)動電機(jī)109的軸上，所述的方位軸從動齒輪105分別與所述方位軸101及俯仰軸支架201連接;所述的橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)包含依次連接的橫滾軸主動齒輪310及橫滾軸從動齒輪307，所述的橫滾軸主動齒輪310安裝在所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)309的軸上，所述的橫滾軸從動齒輪307與所述橫滾軸305連接;優(yōu)選地，所述的方位軸主動齒輪110通過一對方位軸緊定螺釘112與所述方位軸驅(qū)動電機(jī)109的軸連接，一對方位軸緊定螺釘112的夾角為120°，方位軸主動齒輪110為直齒輪;所述的橫滾軸主動齒輪310通過一對橫滾軸緊定螺釘311與所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)309的軸連接，一對橫滾軸緊定螺釘311的夾角為120°。
[0032]在本實(shí)施例中，較佳地，如圖2所示，所述的方位軸系還包含一方位軸鎖緊螺母107，所述的方位軸鎖緊螺母107設(shè)置在方位軸101上與所述方位軸從動齒輪105相對的端部，可實(shí)現(xiàn)方位軸軸承102預(yù)緊及端部螺紋鎖緊;所述的橫滾軸系還包含一橫滾軸鎖緊螺母306及一橫滾軸轉(zhuǎn)接板302，所述的橫滾軸鎖緊螺母306設(shè)置在橫滾軸305上與所述橫滾軸從動齒輪307相對的端部，可實(shí)現(xiàn)橫滾軸軸承304預(yù)緊及端部螺紋鎖緊，所述的橫滾軸轉(zhuǎn)接板302設(shè)置在橫滾軸304上靠近所述橫滾軸從動齒輪307的端部。
[0033]在本實(shí)施例中，較佳地，所述的方位軸組件100還包含一方位軸測角裝置，所述的方位軸測角裝置包含一安裝在所述方位軸支架104上的方位軸霍爾限位開關(guān)114，一安裝在所述方位軸從動齒輪105上的方位軸永磁塊113(圓形)，還包含一方位軸相對式碼盤，所述的方位軸相對式碼盤集成于所述方位軸驅(qū)動電機(jī)109的端部;優(yōu)選地，當(dāng)方位軸霍爾限位開關(guān)114與方位軸永磁塊113相交時，方位角為0°。
[0034]在本實(shí)施例中，較佳地，所述的橫滾軸組件300還包含一橫滾軸測角裝置，所述的橫滾軸測角裝置包含兩個對稱安裝在所述橫滾軸支架308上的橫滾軸霍爾限位開關(guān)312，一安裝在所述橫滾軸從動齒輪307中心線上的橫滾軸永磁塊313，還包含一橫滾軸相對式碼盤，所述的橫滾軸相對式碼盤集成于所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)309的端部;優(yōu)選地，當(dāng)橫滾軸霍爾限位開關(guān)312與橫滾軸永磁塊313相交時，橫滾角度為30°，即為橫滾軸的極限位置。
[0035]在本實(shí)施例中，較佳地，如圖2所示，所述的影像部件400包含可見光相機(jī)組件和紅外相機(jī)組件中的一種或其組合，二者根據(jù)需要進(jìn)行選擇性安裝，所述的可見光相機(jī)組件包含可見光相機(jī)支架410、可見光相機(jī)罩404及設(shè)置在所述可見光相機(jī)支架410上的可見光相機(jī)本體402，所述的可見光相機(jī)支架410安裝在橫滾軸轉(zhuǎn)接板302上，所述的可見光相機(jī)罩404通過一可見光相機(jī)罩壓板403與所述前密封罩401連接，所述的前密封罩401上開設(shè)有可見光相機(jī)通孔;所述的紅外相機(jī)組件包含紅外相機(jī)支架411、紅外相機(jī)罩406及設(shè)置在所述紅外相機(jī)支架411上的紅外相機(jī)本體405，所述的紅外相機(jī)支架411安裝在可見光相機(jī)支架410上，所述的紅外相機(jī)罩401通過一紅外相機(jī)罩壓板407與所述前密封罩401連接，所述的前密封罩401上開設(shè)有紅外相機(jī)通孔。
[0036]在本實(shí)施例中，較佳地，如圖2所示，所述的影像部件還包含可見光相機(jī)控制線路板、紅外相機(jī)控制線路板及陀螺傳感器，所述的可見光相機(jī)控制線路板、紅外相機(jī)控制線路板及陀螺傳感器集成在可見光相機(jī)上端的一集成線路板408上。
[0037]盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，包含: 殼體，及設(shè)置在殼體內(nèi)的提供方位方向-180°?+180°旋轉(zhuǎn)的方位軸組件、提供俯仰方向-180°?+180°旋轉(zhuǎn)的俯仰軸組件、提供橫滾方向-30°?+30°旋轉(zhuǎn)的橫滾軸組件及用于拍攝照片的影像部件； 所述的方位軸組件設(shè)置在殼體內(nèi)的上部空間，所述的方位軸組件包含方位軸支架及設(shè)置在其上的方位軸驅(qū)動電機(jī)、方位軸傳動機(jī)構(gòu)、方位軸控制板及方位軸系，所述的方位軸系包含方位軸軸承座，安裝在方位軸軸承座內(nèi)的方位軸軸承及安裝在方位軸軸承內(nèi)的方位軸，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)與所述方位軸控制板電性連接，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)通過方位軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動方位軸轉(zhuǎn)動； 所述的俯仰軸組件設(shè)置在殼體內(nèi)的下部空間，所述的俯仰軸組件包含俯仰軸支架及設(shè)置在其上的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)、俯仰軸控制板、絕對式光電碼盤及俯仰軸軸承，所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)與所述的俯仰軸控制板電性連接，所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)與所述的絕對式光電碼盤通過安裝在俯仰軸軸承內(nèi)的碼盤軸同軸連接； 所述的橫滾軸組件設(shè)置在殼體內(nèi)的下部空間，所述的橫滾軸組件包含橫滾軸支架及設(shè)置在其上的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)、橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)、橫滾軸控制板及橫滾軸系，所述的橫滾軸系包含橫滾軸軸承座，安裝在橫滾軸軸承座內(nèi)的橫滾軸軸承及安裝在橫滾軸軸承內(nèi)的橫滾軸，所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)與所述橫滾軸控制板電性連接，所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)通過橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫滾軸轉(zhuǎn)動，所述的橫滾軸與所述碼盤軸相互交叉垂直設(shè)置； 所述的影像部件，安裝在所述的橫滾軸支架上。2.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的殼體包含頂蓋、頸蓋、前密封罩、后密封罩、左側(cè)板及右側(cè)板，所述的頸蓋與所述俯仰軸支架連接;所述的頂蓋和頸蓋構(gòu)成吊艙的上部，并圍成一容納方位軸組件的空間;所述的俯仰軸支架、橫滾軸支架、前密封罩、后密封罩、左側(cè)板及右側(cè)板構(gòu)成吊艙的下部，并圍成一容納俯仰軸組件和橫滾軸組件的空間；所述的前密封罩及后密封罩分別與所述的橫滾軸支架連接，所述的左側(cè)板及右側(cè)板分別與所述的俯仰軸支架連接，所述的橫滾軸支架內(nèi)嵌于所述俯仰軸支架。3.如權(quán)利要求1所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的方位軸驅(qū)動電機(jī)為直流無刷電機(jī);所述的俯仰軸驅(qū)動電機(jī)為低速力矩電機(jī);所述的橫滾軸驅(qū)動電機(jī)為直流無刷電機(jī)。4.如權(quán)利要求2所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的方位軸傳動機(jī)構(gòu)包含依次連接的方位軸主動齒輪及方位軸從動齒輪，所述的方位軸主動齒輪安裝在所述方位軸驅(qū)動電機(jī)的軸上，所述的方位軸從動齒輪分別與所述方位軸及俯仰軸支架連接;所述的橫滾軸傳動機(jī)構(gòu)包含依次連接的橫滾軸主動齒輪及橫滾軸從動齒輪，所述的橫滾軸主動齒輪安裝在所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)的軸上，所述的橫滾軸從動齒輪與所述橫滾軸連接。5.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的方位軸組件還包含一方位軸測角裝置，所述的方位軸測角裝置包含一安裝在所述方位軸支架上的方位軸霍爾限位開關(guān)，一安裝在所述方位軸從動齒輪上的方位軸永磁塊，還包含一方位軸相對式碼盤，所述的方位軸相對式碼盤集成于所述方位軸驅(qū)動電機(jī)的端部。6.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的橫滾軸組件還包含一橫滾軸測角裝置，所述的橫滾軸測角裝置包含兩個對稱安裝在所述橫滾軸支架上的橫滾軸霍爾限位開關(guān)，一安裝在所述橫滾軸從動齒輪中心線上的橫滾軸永磁塊，還包含一橫滾軸相對式碼盤，所述的橫滾軸相對式碼盤集成于所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)的端部。7.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的方位軸系還包含一方位軸鎖緊螺母，所述的方位軸鎖緊螺母設(shè)置在方位軸上與所述方位軸從動齒輪相對的端部;所述的橫滾軸系還包含一橫滾軸鎖緊螺母及一橫滾軸轉(zhuǎn)接板，所述的橫滾軸鎖緊螺母設(shè)置在橫滾軸上與所述橫滾軸從動齒輪相對的端部，所述的橫滾軸轉(zhuǎn)接板設(shè)置在橫滾軸上靠近所述橫滾軸從動齒輪的端部。8.如權(quán)利要求4所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的方位軸主動齒輪通過一對方位軸緊定螺釘與所述方位軸驅(qū)動電機(jī)的軸連接，一對方位軸緊定螺釘?shù)膴A角為120°;所述的橫滾軸主動齒輪通過一對橫滾軸緊定螺釘與所述橫滾軸驅(qū)動電機(jī)的軸連接，一對橫滾軸緊定螺釘?shù)膴A角為120°。9.如權(quán)利要求7所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的影像部件包含可見光相機(jī)組件和紅外相機(jī)組件中的一種或其組合，所述的可見光相機(jī)組件包含可見光相機(jī)支架、可見光相機(jī)罩及設(shè)置在所述可見光相機(jī)支架上的可見光相機(jī)本體，所述的可見光相機(jī)支架安裝在橫滾軸轉(zhuǎn)接板上，所述的可見光相機(jī)罩通過一可見光相機(jī)罩壓板與所述前密封罩連接，所述的前密封罩上開設(shè)有可見光相機(jī)通孔;所述的紅外相機(jī)組件包含紅外相機(jī)支架、紅外相機(jī)罩及設(shè)置在所述紅外相機(jī)支架上的紅外相機(jī)本體，所述的紅外相機(jī)支架安裝在可見光相機(jī)支架上，所述的紅外相機(jī)罩通過一紅外相機(jī)罩壓板與所述前密封罩連接，所述的前密封罩上開設(shè)有紅外相機(jī)通孔。10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)用三軸穩(wěn)定光電吊艙，其特征在于，所述的影像部件還包含可見光相機(jī)控制線路板、紅外相機(jī)控制線路板及陀螺傳感器，所述的可見光相機(jī)控制線路板、紅外相機(jī)控制線路板及陀螺傳感器集成在可見光相機(jī)上端的一集成線路板上。
【文檔編號】B64D47/08GK106005460SQ201610605411
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發(fā)明人】李潔凍, 賀亮, 曹濤, 黎梟, 金玲
【申請人】上海航天控制技術(shù)研究所