基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，包括立式框架和水平框架，立式框架的兩側(cè)邊設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，水平框架的另一組對(duì)邊上分別安裝第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)分別安裝第一頂桿和第二頂桿，第一頂桿和第二頂桿的末端分別安裝第一夾盤和第二夾盤，第一夾盤和第二夾盤之間夾持載荷模型。本發(fā)明可以用于固定任何尺寸、形狀的載荷模型。并且安裝于其上的載荷模型可以進(jìn)行3自由度的角運(yùn)動(dòng)。通過該平臺(tái)施加剩余重力補(bǔ)償力，不會(huì)影響該平臺(tái)的角運(yùn)動(dòng)，并且能保證剩余重力補(bǔ)償力始終通過載荷模型的質(zhì)心。
【專利說明】
基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于地面微重力效應(yīng)模擬及其實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在未來空間操作和技術(shù)發(fā)展過程中，涉及到諸多新理論和新技術(shù)，應(yīng)用之前必須進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，地面實(shí)驗(yàn)是進(jìn)行以上技術(shù)和理論驗(yàn)證的重要環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)必須具有長時(shí)間、大空間、運(yùn)動(dòng)自由度與空間相同的精確微重力模擬環(huán)境。傳統(tǒng)的地面微重力實(shí)驗(yàn)設(shè)施各有不足，不能完全滿足以上要求。例如失重飛機(jī)和微重力落塔的微重力時(shí)間太短;氣浮臺(tái)只能進(jìn)行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)，雖然通過一定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方式可以實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)，但姿軌運(yùn)動(dòng)分離，不能模擬實(shí)際操作過程中的姿軌耦合(在復(fù)雜操作中經(jīng)常出現(xiàn)而且不可忽略)；吊絲系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬水平低不適用于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的模擬；中性浮力設(shè)施可以提供長時(shí)間、三維運(yùn)動(dòng)空間，實(shí)驗(yàn)環(huán)境對(duì)運(yùn)動(dòng)無約束，能夠進(jìn)行三維六自由度運(yùn)動(dòng)模擬，但存在運(yùn)動(dòng)阻力干擾。從微重力模擬時(shí)間、運(yùn)動(dòng)空間、運(yùn)動(dòng)自由度等方面考慮，似乎中性浮力設(shè)施最令人滿意，可用于空間復(fù)雜操作技術(shù)的驗(yàn)證。但其由于中性浮力方法存在以下不足:I)中性浮力配平過程復(fù)雜，配平周期長且精度不高；2)載荷運(yùn)動(dòng)過程中，會(huì)形成水動(dòng)力和水波干擾，影響運(yùn)動(dòng)和操作控制效果，試驗(yàn)逼真度不高。因此，中性浮力設(shè)施在空間復(fù)雜操作方面的應(yīng)用并不廣泛。
[0003]磁液混合懸浮是近年來進(jìn)行微重力效應(yīng)模擬的一種新方式，通過引入電磁力對(duì)重力和浮力之差進(jìn)行補(bǔ)償，簡化配平過程，縮短配平周期，通過對(duì)電磁力的精確控制以提高補(bǔ)償精度，實(shí)現(xiàn)精確配平。但是磁液混合懸浮還存在諸多應(yīng)用方面的不足，例如它要求整個(gè)實(shí)驗(yàn)空間中產(chǎn)生電磁力的永磁體保持水平狀態(tài)，而永磁體與載荷相連，那么針對(duì)大小形狀不同的各類載荷，如何將永磁體與載荷相連，并保證姿態(tài)水平和精確微重力模擬水平就是一個(gè)必須解決的關(guān)鍵問題。由于是水下環(huán)境，因此要求這種連接結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)阻力盡量小，而且要求載荷與永磁體姿態(tài)解耦。
[0004]現(xiàn)在的姿態(tài)解耦連接平臺(tái)主要有氣浮臺(tái)的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)與陀螺儀框架。氣浮軸承為氣浮臺(tái)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的關(guān)鍵，它由一個(gè)球面和一個(gè)球缺狀球窩組成，節(jié)流孔噴氣使得球面與球窩之間形成氣膜，從而提供滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與偏航運(yùn)動(dòng)。臺(tái)體繞垂直支撐面的軸的旋轉(zhuǎn)提供俯仰運(yùn)動(dòng)。氣浮臺(tái)的機(jī)構(gòu)與設(shè)計(jì)不適合用于水下，一是節(jié)流孔噴射氣流形成氣膜以減小摩擦的機(jī)制不適用與水下，并且還會(huì)對(duì)載荷的水環(huán)境形成干擾，此外該機(jī)制還需要?dú)庠矗沟迷O(shè)備復(fù)雜;二是隨著載荷模型的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，載荷模型的質(zhì)心位置相對(duì)于永磁鐵發(fā)生變化，永磁鐵的電磁力將不再通過載荷模型的質(zhì)心;三是氣浮臺(tái)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的迎流面積過大，水阻力過大。
[0005]陀螺儀的基本機(jī)構(gòu)為:將陀螺的自轉(zhuǎn)軸安裝在封閉的內(nèi)框架上，再將內(nèi)框架的轉(zhuǎn)軸安裝在封閉外框架上，外框架的轉(zhuǎn)軸安裝在基座上，這樣，陀螺與基座姿態(tài)運(yùn)動(dòng)解耦。將載荷模型與陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸固連，并且將陀螺儀的基座與永磁體相連，則電磁場對(duì)永磁體的作用力可以作用于載荷模型，而載荷模型相對(duì)于基座姿態(tài)解耦，這樣可以基本滿足磁夜混浮的剩余重力補(bǔ)償?shù)囊蟆５呛唵蔚匕凑胀勇輧x的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造姿態(tài)解耦連接平臺(tái)，仍然不能滿足要求，一是陀螺儀只需要一次將陀螺安裝在框架上的操作，并且不需要將陀螺拆解下來，所以利用陀螺框架來承載載荷模型，實(shí)驗(yàn)前的安裝準(zhǔn)備不便；二是完成組裝后，要保證永磁鐵的電磁力能夠通過載荷模型的質(zhì)心，而陀螺儀框架并沒有進(jìn)行度量、調(diào)整、固定的平臺(tái)；三是如果載荷模型的尺寸變大，內(nèi)、外框架可能過小而無法使用。
[0006]因此，已有技術(shù)還不能解決該問題，有必要研制一種通用載荷平臺(tái)，以便在磁液混合懸浮環(huán)境中，同時(shí)搭載永磁體和不同大小形狀的實(shí)驗(yàn)載荷，能夠?qū)⒆饔糜谟来朋w上的電磁作用力傳遞給載荷，使該力通過載荷的質(zhì)心，同時(shí)保證載荷姿態(tài)變化過程中永磁體始終保持水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精確微重力效應(yīng)的模擬。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0007]本發(fā)明的目的在于針對(duì)磁液混合懸浮空間微重力效應(yīng)模擬實(shí)驗(yàn)，提供一種基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，改(該)載荷平臺(tái)可搭載永磁體和不同大小形狀的實(shí)驗(yàn)載荷，能夠?qū)⒆饔糜谟来朋w上的電磁作用力傳遞給載荷，使該力通過載荷的質(zhì)心，同時(shí)保證載荷姿態(tài)變化過程中永磁體始終保持水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精確微重力效應(yīng)的模擬。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0009]基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，包括立式框架和水平框架，水平框架為封閉的矩形框架，立式框架為上部開口的U型框架，立式框架的兩側(cè)邊設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸安裝于水平框架的一組對(duì)邊上;水平框架的另一組對(duì)邊上分別安裝第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸和第四轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)分別安裝第一頂桿和第二頂桿，第一頂桿和第二頂桿的末端分別安裝第一夾盤和第二夾盤，第一夾盤和第二夾盤之間夾持載荷模型。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:
[0011]所述立式框架包括三個(gè)功能桿、兩個(gè)用于安裝轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸桿，第一轉(zhuǎn)軸桿的下端第一功能桿，第二轉(zhuǎn)軸桿的下端連接第二功能桿，第三功能桿水平設(shè)置，且兩端分別通過第一直角桿和第二直角桿與第一功能桿和第二功能桿的下端相連;第一轉(zhuǎn)軸安裝于第一轉(zhuǎn)軸桿上，第二轉(zhuǎn)軸安裝于第二轉(zhuǎn)軸桿上。
[0012]所述水平框架包括兩個(gè)用于安裝轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸桿以及六個(gè)的功能桿;第四功能桿、第三轉(zhuǎn)軸桿和第五功能桿依次連接，第六功能桿、第四轉(zhuǎn)軸桿和第七功能桿依次連接;第四功能桿和第六功能桿分別通過第三直角桿和第五直角桿與第八功能桿相連，第五功能桿和第七功能桿分別通過第四直角桿和第六直角桿與第九功能桿相連;第三轉(zhuǎn)軸安裝于第三轉(zhuǎn)軸桿上，第四轉(zhuǎn)軸安裝于第四轉(zhuǎn)軸桿上。
[0013]各轉(zhuǎn)軸桿上均安裝雙列角接觸球軸承，各轉(zhuǎn)軸均套裝于對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸桿的雙列角接觸球軸承中。
[0014]所述第一頂桿和第二頂桿的結(jié)構(gòu)相同，均包括套裝相連的內(nèi)桿和外桿，內(nèi)桿與水平框架上的轉(zhuǎn)軸桿連接，外桿與夾盤中心連接。
[0015]所述內(nèi)桿的末端設(shè)置有螺紋固定裝置，外桿的前端安裝于螺紋固定裝置內(nèi)。
[0016]所述內(nèi)桿的側(cè)面設(shè)置有刻度，其讀數(shù)為螺紋固定裝置上所對(duì)應(yīng)的刻度。
[0017]所述第一夾盤和第二夾盤的結(jié)構(gòu)相同，均包括四根滑軌桿，且四根滑軌桿的前端固定在一起，呈十字形布置;每根滑軌桿上均安裝滑軌限位器，滑軌桿靠近載荷模型的一側(cè)加工齒，并在滑軌桿兩側(cè)均加工刻度，零刻度線位于滑軌桿遠(yuǎn)離夾盤中心的一端，讀數(shù)為滑軌限位器遠(yuǎn)離夾盤中心的一端。
[0018]所述四個(gè)滑軌限位器上均安裝夾持桿，夾持桿的內(nèi)側(cè)安裝有膠皮。
[0019]所述四根滑軌桿的截面均為長方形。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]本發(fā)明可以用于固定任何尺寸、形狀的載荷模型。并且安裝于其上的載荷模型可以進(jìn)行3自由度的角運(yùn)動(dòng)。通過該平臺(tái)施加剩余重力補(bǔ)償力，不會(huì)影響該平臺(tái)的角運(yùn)動(dòng)，并且能保證剩余重力補(bǔ)償力始終通過載荷模型的質(zhì)心。本發(fā)明能滿足載荷模型與永磁鐵之間姿態(tài)解耦，即通過該平臺(tái)的連接，永磁體對(duì)載荷模型僅僅產(chǎn)生剩余重力補(bǔ)償力的作用。在安裝載荷模型的過程之中，本發(fā)明能進(jìn)行精確定位安裝，以便永磁鐵的剩余電磁力能通過載荷模型的質(zhì)心；并且精確定位安裝的操作要簡單易行。此外，在載荷模型運(yùn)動(dòng)的過程中，載荷模型的質(zhì)心相對(duì)于永磁鐵位置始終保持不變。本發(fā)明能適應(yīng)水下工作環(huán)境，自身的水阻力小。
【【附圖說明】】
[0022]圖1為總體外形圖
[0023]圖2為立式框架I結(jié)構(gòu)圖
[0024]圖3為立式框架I與水平框架2的轉(zhuǎn)軸桿結(jié)構(gòu)圖
[0025]圖4為水平框架2結(jié)構(gòu)圖
[0026]圖5為頂桿結(jié)構(gòu)及頂桿與水平框架2的連接關(guān)系圖
[0027]圖6為夾盤結(jié)構(gòu)圖
[0028]圖7為夾盤的滑軌桿的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)圖
[0029]其中:1-立式框架;2-水平框架;3-第一夾盤;4-第二夾盤;5-第一轉(zhuǎn)軸;6_第二轉(zhuǎn)軸;7-第三轉(zhuǎn)軸;8-第四轉(zhuǎn)軸;9-第五轉(zhuǎn)軸;10-第一頂桿;11-第二頂桿;12-第一轉(zhuǎn)軸桿;13-第二轉(zhuǎn)軸桿;14-第一功能桿;15-第二功能桿;16-第三功能桿(16沒有標(biāo)出)；17-第一直角桿；18-第二直角桿；19-雙列角接觸球軸承;20-第三轉(zhuǎn)軸桿;21-第四轉(zhuǎn)軸桿;22-第四功能桿;23-第五功能桿;24-第六功能桿;25-第七功能桿;26-第二直角桿;27-第四直角桿;28-第五直角桿;29-第六直角桿;30-第八功能桿;31-第九功能桿;32-內(nèi)桿;33-外桿;34-螺紋固定裝置;35-滑軌桿;36-滑軌限位器;37-夾持桿;38-膠皮。
【【具體實(shí)施方式】】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0031]參見圖1，本發(fā)明基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，包括2個(gè)長方形框架(即立式框架I與水平框架2)、5個(gè)轉(zhuǎn)軸、2根頂桿、2個(gè)夾盤。其中轉(zhuǎn)軸處采用雙列角接觸球軸承19，如圖2所示;框架與頂桿滿足剛度要求。立式框架I包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸桿、三個(gè)功能桿以及兩個(gè)直角桿，各部件為空心或?qū)嵭牡慕饘贄U;組裝時(shí)立式框架I的轉(zhuǎn)軸桿與水平框架2的第八功能桿30和第九功能桿31固定連接，同理，立式框架I的第三功能桿16與第五轉(zhuǎn)軸9的一端相連，如圖3所示。立式框架I與水平框架2的功能桿有不同的長度與粗細(xì)系列，但立式框架I的第一功能桿14、第二功能桿15相同，水平框架2的第四功能桿22、第五功能桿23、第六功能桿24和第七功能桿25相同，水平框架2的第八功能桿30和第九功能桿31相同，根據(jù)搭載航天器的大小，選擇不同長度的功能桿，可以得到不同尺寸的立式框架1、水平框架2。各功能桿與各轉(zhuǎn)軸桿、各指教桿之間的連接形式為螺紋連接。
[0032]如圖5所示，第一頂桿10、第二頂桿11大小結(jié)構(gòu)相同，以第一頂桿10為例進(jìn)行說明，第一頂桿10分為內(nèi)桿32與外桿33，外桿33為中空，使用時(shí)套在內(nèi)桿之上，內(nèi)桿32的一端與水平框架2的第三轉(zhuǎn)軸桿7連接、外桿33的一端與夾盤中心連接。內(nèi)桿上有螺紋，外桿前端安裝有螺紋固定裝置34;內(nèi)桿32從前端開始有刻度，讀數(shù)為固定裝置前端所對(duì)應(yīng)刻度。
[0033]如圖6所示，四根滑軌桿35在其交叉的地方固連，相鄰的滑軌桿35相互垂直，即為夾盤中心；四根滑軌桿35的截面為長方形，在滑軌桿35靠近載荷模型的一側(cè)加工齒，并在滑軌桿兩側(cè)均加工刻度，零刻度線位于滑軌桿35遠(yuǎn)離夾盤中心的一端，讀數(shù)為滑軌限位器36遠(yuǎn)離夾盤中心的一端。齒形滑軌限位器套在滑軌桿上，并與結(jié)構(gòu)桿相互配合。
[0034]如圖7所示，以其中一根滑軌桿及套在其上的滑軌限位器為例來進(jìn)行說明?；壪尬黄?6上裝夾持桿37，夾持桿37用來夾持載荷模型，并在夾桿37的內(nèi)側(cè)安裝硬質(zhì)的膠皮38。
[0035]實(shí)施例:
[0036]采用一個(gè)長I米、直徑0.2米的載荷模型(類似與空間站的核心艙)在混合懸浮水池中進(jìn)行水下模擬實(shí)驗(yàn)。
[0037]根據(jù)載荷的尺寸，選擇合適的長度和粗細(xì)的功能桿，組裝水平框架2，組裝完成后水平框架2為矩形，第三轉(zhuǎn)軸7與第四轉(zhuǎn)軸8軸線共線，并且要求水平框架2不阻礙載荷模型在其內(nèi)繞第三轉(zhuǎn)軸7與第四轉(zhuǎn)軸8運(yùn)動(dòng)。
[0038]使用兩個(gè)夾盤夾住空間站的兩端，根據(jù)四根滑軌桿上的刻度，調(diào)整四個(gè)滑軌限位器，四根滑軌桿上的讀數(shù)相同(即滑軌限位器遠(yuǎn)離夾盤中心的一端所指向的滑軌桿上的刻度)，兩個(gè)夾盤中心的連線通過載荷模型的形心。
[0039]再將頂桿的內(nèi)桿對(duì)稱安裝于水平框架2的轉(zhuǎn)軸桿上，然后將頂桿的外桿套于內(nèi)桿之上，并將外桿遠(yuǎn)離水平框架2的轉(zhuǎn)軸的一端與夾盤中心連接，然后調(diào)整內(nèi)桿上的螺紋固定裝置，保證頂桿頂緊，并使得兩個(gè)內(nèi)桿上的讀數(shù)相同。如此便使得載荷的形心通過水平框架2的第八功能桿30、第九功能桿31的中點(diǎn)的連線，即載荷的形心通過第一轉(zhuǎn)軸5級(jí)第二轉(zhuǎn)軸6的軸線。
[0040]根據(jù)水平框架2的尺寸，選擇合適長度與粗細(xì)的功能桿，保證立式框架I不阻礙載荷模型在其內(nèi)繞第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸6運(yùn)動(dòng)，并利用選擇的部件組裝立式框架I，組裝的過程中，先讓水平框架2的第八功能桿30與第九功能桿31分別與立式框架I的第一轉(zhuǎn)軸5、第二轉(zhuǎn)軸6連接，然后再組裝其它部件。
[0041]最后將第五轉(zhuǎn)軸9與立式框架I的第三功能桿16固連，則完成組裝。
[0042]以上內(nèi)容僅為說明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本發(fā)明權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，包括立式框架(I)和水平框架(2)，水平框架(2)為封閉的矩形框架，立式框架(I)為上部開口的U型框架，立式框架(I)的兩側(cè)邊設(shè)置第一轉(zhuǎn)軸(5)和第二轉(zhuǎn)軸(6)，通過第一轉(zhuǎn)軸(5)和第二轉(zhuǎn)軸(6)安裝于水平框架(2)的一組對(duì)邊上;水平框架(2)的另一組對(duì)邊上分別安裝第三轉(zhuǎn)軸(7)和第四轉(zhuǎn)軸(8)，第三轉(zhuǎn)軸(7)和第四轉(zhuǎn)軸(8)的內(nèi)側(cè)分別安裝第一頂桿(10)和第二頂桿(11)，第一頂桿(10)和第二頂桿(11)的末端分別安裝第一夾盤(3)和第二夾盤(4)，第一夾盤(3)和第二夾盤(4)之間夾持載荷模型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述立式框架(I)包括三個(gè)功能桿、兩個(gè)用于安裝轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸桿，第一轉(zhuǎn)軸桿(12)的下端第一功能桿(14)，第二轉(zhuǎn)軸桿(13)的下端連接第二功能桿(15)，第三功能桿(16)水平設(shè)置，且兩端分別通過第一直角桿(17)和第二直角桿(18)與第一功能桿(14)和第二功能桿(15)的下端相連;第一轉(zhuǎn)軸(5)安裝于第一轉(zhuǎn)軸桿(12)上，第二轉(zhuǎn)軸安裝于第二轉(zhuǎn)軸桿(13)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述水平框架(2)包括兩個(gè)用于安裝轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸桿以及六個(gè)的功能桿;第四功能桿(22)、第三轉(zhuǎn)軸桿(20)和第五功能桿(23)依次連接，第六功能桿(24)、第四轉(zhuǎn)軸桿(21)和第七功能桿(25)依次連接;第四功能桿(22)和第六功能桿(24)分別通過第三直角桿(26)和第五直角桿(28)與第八功能桿(30)相連，第五功能桿(23)和第七功能桿(25)分別通過第四直角桿(27)和第六直角桿(29)與第九功能桿(31)相連；第三轉(zhuǎn)軸(7)安裝于第三轉(zhuǎn)軸桿(20)上，第四轉(zhuǎn)軸(8)安裝于第四轉(zhuǎn)軸桿(21)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，各轉(zhuǎn)軸桿上均安裝雙列角接觸球軸承(19)，各轉(zhuǎn)軸均套裝于對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)軸桿的雙列角接觸球軸承(19)中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述第一頂桿(10)和第二頂桿(11)的結(jié)構(gòu)相同，均包括套裝相連的內(nèi)桿(32)和外桿(33)，內(nèi)桿(32)與水平框架(2)上的轉(zhuǎn)軸桿連接，外桿(33)與夾盤中心連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述內(nèi)桿(32)的末端設(shè)置有螺紋固定裝置(34)，外桿(33)的前端安裝于螺紋固定裝置(34)內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述內(nèi)桿(32)的側(cè)面設(shè)置有刻度，其讀數(shù)為螺紋固定裝置(34)上所對(duì)應(yīng)的刻度。8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述第一夾盤(3)和第二夾盤(4)的結(jié)構(gòu)相同，均包括四根滑軌桿(35)，且四根滑軌桿(35)的前端固定在一起，呈十字形布置;每根滑軌桿(35)上均安裝滑軌限位器(36)，滑軌桿(35)靠近載荷模型的一側(cè)加工齒，并在滑軌桿(35)兩側(cè)均加工刻度，零刻度線位于滑軌桿(35)遠(yuǎn)離夾盤中心的一端，讀數(shù)為滑軌限位器(36)遠(yuǎn)離夾盤中心的一端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述四個(gè)滑軌限位器(36)上均安裝夾持桿(37)，夾持桿(37)的內(nèi)側(cè)安裝有膠皮(38)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于磁液混合懸浮的地面微重力模擬實(shí)驗(yàn)通用載荷平臺(tái)，其特征在于，所述四根滑軌桿(35)的截面均為長方形。
【文檔編號(hào)】B64G7/00GK106005494SQ201610389008
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】朱戰(zhàn)霞, 張紅文, 趙素平, 袁建平
【申請(qǐng)人】西北工業(yè)大學(xué)