一種測繪無人機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機測繪領域，具體為一種測繪無人機。解決了現(xiàn)有技術中存在使用局限性、功能單一性等問題。本發(fā)明是針對災情評估、應急監(jiān)測、地理測繪、環(huán)境評估等方面的需求研制的一種測繪無人機。有測繪、通信、救援、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、發(fā)電等多項功能，功能齊全；同時可實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)的測量；配置太陽能發(fā)電裝置，延長整體設備的工作時間，節(jié)能環(huán)保。具有攜帶方便、維護使用簡單、成本低、可重復使用等特點，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。
【專利說明】
一種測繪無人機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及無人機測繪領域，具體為一種測繪無人機。
【背景技術】
[0002]測繪學在經(jīng)濟建設和國防建設中有廣泛的應用。在城鄉(xiāng)建設規(guī)劃、國土資源利用、環(huán)境保護等工作中，必須進行土地測量和測繪各種地圖，供規(guī)劃和管理使用。
[0003]無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術，無人機不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務。
[0004]當前幾乎全部的攝影測量狀態(tài)，小區(qū)域高精度地形圖測繪，一直依賴于野外的人工作業(yè)方式。作為傳統(tǒng)航空航天遙感手段的提升，無人機測繪技術成為了研究熱點。目前的無人飛機對于不同的任務要求和使用條件差別很大，并且大都攜帶和使用不便，成本較高。
[0005]專利庫中，檢索的到的飛行器測繪領域的專利全部類似于拍照功能，且傳輸性能較差和功能單一問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明針對上述技術中存在的問題，提供了一種測繪無人機，解決了現(xiàn)有技術中存在使用局限性、功能單一性等問題。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0008]—種測繪無人機，其包括:機體、前起落架、后起落架、機翼、螺旋槳、尾翼、紅外線測距裝置、馬達、電池、無線電收發(fā)裝置、夜視裝置、自動駕駛儀、測繪工具艙、GPS定位裝置、儲存器裝置、舵、傘艙、太陽能面板。
[0009]所述機體下部前端設置有起落架和后部設置有后起落架，所述機體連接機翼，所述尾翼安裝于機體的尾部，所述馬達裝置于機體前部的內(nèi)部，所述馬達連接于螺旋槳，所述紅外線測距裝置安裝于機體前端的外部，所述電池設置于機體的下部空間內(nèi)，所述無線電收發(fā)裝置安裝于機體的上端尾部，所述夜視裝置安裝于機體前端紅外線測距裝置的上部位置，所述自動駕駛儀安裝于機體內(nèi)部機翼下方位置，所述測繪工具艙及GPS定位裝置安裝于機體中間的位置，所述儲存裝置安裝機翼的尾部，所述傘艙安裝于機體前端的頂部，所述太陽能面板安裝于機體外頂部機翼后的位置，所述舵安裝于尾翼上部。
[0010]所述螺旋槳為塑料定距螺旋槳。
[0011]所述馬達為電動馬達。
[0012]所述電池為鋰電池。
[0013]所述測繪工具艙包括:海拔高度儀、攝像裝置、二維掃描裝置，其中所述二維掃描裝置為攝影測繪裝置。
[0014]所述儲存器裝置包括:控制器、處理器。
[0015]所述舵包括:轉(zhuǎn)向舵、升降舵。
[0016]所述的自動駕駛儀具備自動駕駛及自主控制無人機功能，采用PID控制方法，通過帶GPS修正的卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)解算，通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸過來的遙控信息并提取正確的控制信號，對3向加速度、3向陀螺數(shù)據(jù)采集處理、氣壓傳感器及導航設備采集的偵察平臺飛行過程中的數(shù)據(jù)進行接收;在無人機起飛過程中，自主控制無人機彈射起飛，在飛行過程中根據(jù)預先規(guī)劃的路線任務進行處理，向執(zhí)行機構發(fā)送指令，控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應任務，并可根據(jù)實際任務需要實時進行航跡路線的更改及規(guī)劃。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明是針對災情評估、應急監(jiān)測、地理測繪、環(huán)境評估等方面的需求研制的一種測繪無人機。有測繪、通信、救援、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、發(fā)電等多項功能，功能齊全；同時可實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)的測量;配置太陽能發(fā)電裝置，延長整體設備的工作時間，節(jié)能環(huán)保。具有攜帶方便、維護使用簡單、成本低、可重復使用等特點，有著廣闊的市場需求，易于推廣應用。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明的目的是提供了一種測繪無人機，解決了現(xiàn)有技術中存在使用局限性、功能單一"性等問題。
[0020]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下:
[0021]圖1中所示，一種測繪無人機，其包括:機體1、前起落架2、后起落架3、機翼4、螺旋槳5、尾翼6、紅外線測距裝置7、馬達8、電池9、無線電收發(fā)裝置10、夜視裝置11、自動駕駛儀12、測繪工具艙13、GPS定位裝置14、儲存器裝置15、舵16、傘艙17、太陽能面板18。
[0022]所述機體I下部前端設置有起落架2和后部設置有后起落架3，所述機體連接機翼4，所述尾翼6安裝于機體I的尾部，所述馬達8裝置于機體I前部的內(nèi)部，所述馬達8連接于螺旋槳5，所述紅外線測距裝置7安裝于機體I前端的外部，所述電池9設置于機體I的下部空間內(nèi)，所述無線電收發(fā)裝置10安裝于機體I的上端尾部，所述夜視裝置11安裝于機體I前端紅外線測距裝置7的上部位置，所述自動駕駛儀12安裝于機體I內(nèi)部機翼4下方位置，所述測繪工具艙13及GPS定位裝置14安裝于機體I中間的位置，所述儲存裝置15安裝機翼4的尾部，所述傘艙17安裝于機體I前端的頂部，所述太陽能面板18安裝于機體I外頂部機翼4后的位置，所述舵16安裝于尾翼6上部。
[0023]所述螺旋槳5優(yōu)選為塑料定距螺旋槳。
[0024]所述馬達8優(yōu)選為電動馬達。
[0025]所述電池9優(yōu)選為鋰電池。
[0026]所述測繪工具艙13包括:海拔高度儀、攝像裝置、二維掃描裝置，其中所述二維掃描裝置為攝影測繪裝置。
[0027]所述儲存器裝置11包括:控制器、處理器。
[0028]所述舵16包括:轉(zhuǎn)向舵、升降舵。
[0029]所述的自動駕駛儀12具備自動駕駛及自主控制無人機功能，采用PID控制方法，通過帶GPS修正的卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)解算，通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸過來的遙控信息并提取正確的控制信號，對3向加速度、3向陀螺數(shù)據(jù)采集處理、氣壓傳感器及導航設備采集的偵察平臺飛行過程中的數(shù)據(jù)進行接收;在無人機起飛過程中，自主控制無人機彈射起飛，在飛行過程中根據(jù)預先規(guī)劃的路線任務進行處理，向執(zhí)行機構發(fā)送指令，控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應任務，并可根據(jù)實際任務需要實時進行航跡路線的更改及規(guī)劃。
[0030]工作原理
[0031]對于測繪范圍可設置定制式航線，使無人機按照預定的航線進行相應的航拍或航攝?；厥湛刹捎米詣娱_傘方式，采用自動駕駛儀的航路點事先設置，可以設定為到達設定點坐標即打開降落傘同時關閉電動機，起落架降落時通過起落架以及三個橡膠輪進行緩沖減震，通過輪滑完成飛機停飛。各個裝置協(xié)同工作，使測繪工具艙內(nèi)的測繪工具、夜視裝置、自動駕駛儀、GPS定位裝置、儲存器裝置、紅外線測距裝置、無線電收發(fā)裝置具有測繪、通信、救援、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、等多項功能。
[0032]本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
【主權項】
1.一種測繪無人機，其特征在于，其包括:機體、前起落架、后起落架、機翼、螺旋槳、尾翼、紅外線測距裝置、馬達、電池、無線電收發(fā)裝置、夜視裝置、自動駕駛儀、測繪工具艙、GPS定位裝置、儲存器裝置、舵、傘艙、太陽能面板;其中，所述機體下部前端設置有起落架和后部設置有后起落架，所述機體連接機翼，所述尾翼安裝于機體的尾部，所述馬達裝置于機體前部的內(nèi)部，所述馬達連接于螺旋槳，所述紅外線測距裝置安裝于機體前端的外部，所述電池設置于機體的下部空間內(nèi)，所述無線電收發(fā)裝置安裝于機體的上端尾部，所述夜視裝置安裝于機體前端紅外線測距裝置的上部位置，所述自動駕駛儀安裝于機體內(nèi)部機翼下方位置，所述測繪工具艙及GPS定位裝置安裝于機體中間的位置，所述儲存裝置安裝機翼的尾部，所述傘艙安裝于機體前端的頂部，所述太陽能面板安裝于機體外頂部機翼后的位置，所述舵安裝于尾翼上部。2.根據(jù)權利要求1所述的一種測繪無人機，其特征在于，其包括:所述螺旋槳為塑料定距螺旋槳。3.根據(jù)權利要求1所述的一種測繪無人機，其特征在于，其包括:所述馬達為電動馬達。4.根據(jù)權利要求1所述的一種測繪無人機，其特征在于，其包括:所述電池為鋰電池。 根據(jù)權利要求1所述的一種測繪無人機，其特征在于，其包括:所述測繪工具艙包括:海拔高度儀、攝像裝置、二維掃描裝置，其中所述二維掃描裝置為攝影測繪裝置。5.根據(jù)權利要求1所述的一種測繪無人機，其特征在于，其包括:所述儲存器裝置包括:控制器、處理器。6.根據(jù)權利要求1所述的一種測繪無人機，其特征在于，其包括:所述舵包括:轉(zhuǎn)向舵、升降舵。7.根據(jù)權利要求1所述的一種測繪無人機，其特征在于，其包括:所述的自動駕駛儀具備自動駕駛及自主控制無人機功能，采用PID控制方法，通過帶GPS修正的卡爾曼濾波進行數(shù)據(jù)解算，通過數(shù)據(jù)鏈路傳輸過來的遙控信息并提取正確的控制信號，對3向加速度、3向陀螺數(shù)據(jù)采集處理、氣壓傳感器及導航設備采集的偵察平臺飛行過程中的數(shù)據(jù)進行接收;在無人機起飛過程中，自主控制無人機彈射起飛，在飛行過程中根據(jù)預先規(guī)劃的路線任務進行處理，向執(zhí)行機構發(fā)送指令，控制執(zhí)行機構執(zhí)行相應任務，并可根據(jù)實際任務需要實時進行航跡路線的更改及規(guī)劃。
【文檔編號】B64C39/00GK106043693SQ201610414299
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】王超, 王東風
【申請人】河南華泰規(guī)劃勘測設計咨詢有限公司