一種小型無人機彈射掛鉤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型無人機彈射掛鉤，其包括：彈射掛鉤本體，所述彈射掛鉤本體包括前端部、中部和后端部；機體連接孔，所述機體連接孔的數(shù)量為兩個，分別位于彈射掛鉤本體的前端部與中部之間，中部與后端部之間；倒鉤，所述倒鉤位于所述彈射掛鉤本體的中部，用于鉤住橡皮筋；尾孔，所述尾孔設(shè)置在所述彈射掛鉤本體的后端部。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、外觀新穎美觀的小型無人機氣動彈射掛鉤。采用螺絲加反爪螺母的結(jié)構(gòu)，掛鉤的方式更加可靠。功能更加多樣，既能作為懸掛彈射皮筋的掛鉤，又能通過后面的孔來固定彈射架。方便在小型無人機系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等特點。
【專利說明】
一種小型無人機彈射掛鉤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無人機部件設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種小型無人機彈射掛鉤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機航空遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機的應(yīng)用也越來越廣泛，無人機發(fā)生事故主要是發(fā)生在起飛和降落階段，通過輔助發(fā)射裝置來進行無人機的起飛，可以很大的提高無人機的發(fā)射成功率。彈射機構(gòu)利用系統(tǒng)預(yù)先儲存能量的快速釋放實現(xiàn)對彈射對象的瞬間加速，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代軍事及普通工業(yè)，如航母飛機的彈射起飛、導(dǎo)彈的彈射發(fā)射、彈射救生座椅、汽車碰撞試驗等。
[0003]彈射支架的主要作用是將飛機加速到臨界速度，使飛機能夠獲得足夠的初速度擺脫重力飛行的起飛裝置。彈射裝置有很多種類，有蒸汽彈射、橡皮筋彈射、電磁彈射以及火箭助推彈射等，其中橡皮筋彈射由于結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，成為中小型無人機主要彈射裝置。但是目前還沒有專用于小型無人機的彈射掛鉤，因此設(shè)計一種新型的彈射掛鉤是相當必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種小型無人機彈射掛鉤，以解決現(xiàn)有的彈射掛鉤以彈力橡皮筋為動力源，收放線裝置為電動絞盤，而且掛鉤固定不可靠，容易松動，作用單一的問題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種小型無人機彈射掛鉤，用于固定在小型無人機的機腹位置，所述彈射掛鉤包括:
[0006]彈射掛鉤本體，所述彈射掛鉤本體包括如端部、中部和后端部；
[0007]機體連接孔，所述機體連接孔的數(shù)量為兩個，分別位于彈射掛鉤本體的前端部與中部之間，中部與后端部之間；
[0008]倒鉤，所述倒鉤位于所述彈射掛鉤本體的中部，用于鉤住橡皮筋；
[0009]尾孔，所述尾孔設(shè)置在所述彈射掛鉤本體的后端部。
[0010]本發(fā)明如上所述的小型無人機彈射掛鉤，進一步，所述彈射掛鉤本體包括頂面、底面和兩個側(cè)面;機體連接孔貫穿在頂面與底面;尾孔貫穿側(cè)面。
[0011]本發(fā)明如上所述的小型無人機彈射掛鉤，進一步，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)。
[0012]本發(fā)明如上所述的小型無人機彈射掛鉤，進一步，彈射掛鉤通過螺絲和反爪螺母固定在小型無人機的機腹。
[0013]本發(fā)明如上所述的小型無人機彈射掛鉤，進一步，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、外觀新穎美觀的小型無人機氣動彈射掛鉤。采用螺絲加反爪螺母的結(jié)構(gòu)，掛鉤的方式更加可靠。功能更加多樣，既能作為懸掛彈射皮筋的的掛鉤，又能通過后面的孔來固定彈射架。方便在小型無人機系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等特點。
【附圖說明】
[0016]通過結(jié)合以下附圖所作的詳細描述，本發(fā)明的上述和/或其他方面和優(yōu)點將變得更清楚和更容易理解，這些附圖只是示意性的，并不限制本發(fā)明，其中:
[0017]圖1為本發(fā)明一種實施例的小型無人機彈射掛鉤的第一視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明一種實施例的小型無人機彈射掛鉤的第二視圖；
[0019]圖3為小型無人機彈射掛鉤與小型無人機的機腹安裝連接示意圖。
[0020]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0021]1、小型無人機彈射掛鉤，11、彈射掛鉤本體，12、倒鉤，13、尾孔，14、機體連接孔；
[0022]2、小型無人機的機腹；
[0023]3、小型無人機的機翼。
【具體實施方式】
[0024]在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的小型無人機彈射掛鉤的實施例。
[0025]在此記載的實施例為本發(fā)明的特定的【具體實施方式】，用于說明本發(fā)明的構(gòu)思，均是解釋性和示例性的，不應(yīng)解釋為對本發(fā)明實施方式及本發(fā)明范圍的限制。除在此記載的實施例外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠基于本申請權(quán)利要求書和說明書所公開的內(nèi)容采用顯而易見的其它技術(shù)方案，這些技術(shù)方案包括采用對在此記載的實施例的做出任何顯而易見的替換和修改的技術(shù)方案。
[0026]本說明書的附圖為示意圖，輔助說明本發(fā)明的構(gòu)思，示意性地表示各部分的形狀及其相互關(guān)系。請注意，為了便于清楚地表現(xiàn)出本發(fā)明實施例的各部件的結(jié)構(gòu)，各附圖之間并未按照相同的比例繪制。相同的參考標記用于表示相同的部分。
[0027]圖1和圖2示出本發(fā)明一種實施例的小型無人機彈射掛鉤I，用于固定在小型無人機的機腹2位置，所述彈射掛鉤包括:
[0028]彈射掛鉤本體11，所述彈射掛鉤本體包括前端部、中部和后端部；
[0029]機體連接孔14，所述機體連接孔14的數(shù)量為兩個，分別位于彈射掛鉤本體11的前端部與中部之間，中部與后端部之間；
[0030]倒鉤12，所述倒鉤12位于所述彈射掛鉤本體的中部，用于鉤住橡皮筋；
[0031]尾孔13，所述尾孔13設(shè)置在所述彈射掛鉤本體11的后端部。
[0032]在優(yōu)選的實施例中，如圖1和圖2所示，所述彈射掛鉤本體包括頂面、底面和兩個側(cè)面;機體連接孔貫穿在頂面與底面;尾孔貫穿側(cè)面。
[0033]在優(yōu)選的實施例中，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)，有助于降低無人機的整體重量，降低起飛重量，提高起飛的成功率。
[0034]在優(yōu)選的實施例中，為了解決掛鉤與機腹固定不可靠容易松動的問題，對上述實施例進一步改進，彈射掛鉤通過螺絲和反爪螺母固定在小型無人機的機腹2，圖3為安裝完成的示意圖。即螺絲穿過機體連接孔14，然后利用反爪螺母固定在螺絲的端頭。圖3中還示出了小型無人機的機翼3。
[0035]利用上述掛鉤實現(xiàn)的小型無人機起飛過程如下:
[0036]無人機在彈射過程中，實際上就是無人機被橡皮筋彈射后，和橡皮筋沿著軌道斜面上升并加速的過程，彈射支架主要由彈射開關(guān)、鎖緊機構(gòu)、固定機構(gòu)、彈射皮筋、及彈射軌道構(gòu)成。其中，彈射架支撐著無人機在彈射軌道上面滑行，并且是釋放及支撐的主要操作對象，是無人機彈射裝置中的最重要的部件。釋放及鎖緊裝置主要控制彈射架以及無人機的狀態(tài)，在彈射準備過程中鎖緊彈射架及無人機，而在彈射的末期釋放飛機。彈射架拉緊機構(gòu)主要是在彈射準備過程中，拉緊橡皮筋，給飛機提供預(yù)拉力。在彈射過程中固定在地面上，保持無人機在彈射過程中的穩(wěn)定。在釋放時，首先將彈射架的釋放機構(gòu)打開，彈射鉤的尾孔13與鎖緊機構(gòu)松開，釋放彈射架及無人機系統(tǒng)，這時，無人機將在橡皮筋彈力作用下勾住彈射掛鉤的倒鉤12，在彈射裝置的軌道上做加速運動。當無人機發(fā)射后，便在彈射裝置的軌道上做加速運動，當加速到一定的狀態(tài)時，由于速度的提高，這時無人機機翼上便會產(chǎn)生升力，隨著無人機系統(tǒng)升力的提高，無人機便會克服重力向上運動脫離彈射架。當彈射皮筋帶動著無人機系統(tǒng)到達飛機所需要的飛行速度、同時彈射皮筋會脫離彈射掛鉤，所以無人機將會在釋放后飛行。
[0037]彈射掛鉤采用螺絲加反爪螺母的結(jié)構(gòu)，掛鉤的方式更加可靠。中間兩個機體連接孔14用于彈射掛鉤與機腹的固定，尾孔13既能作為懸掛彈射皮筋的的掛鉤，又能通過后面的孔來固定彈射架。而且掛鉤整體外形新穎，美觀。在安裝使用過程中與機腹2的匹配度較高，增加彈射過程中的穩(wěn)定性，而且功能更加多樣，方便在小型無人機系統(tǒng)中使用，具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡單等特點。
[0038]上述披露的各技術(shù)特征并不限于已披露的與其它特征的組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可根據(jù)發(fā)明之目的進行各技術(shù)特征之間的其它組合，以實現(xiàn)本發(fā)明之目的為準。
【主權(quán)項】
1.一種小型無人機彈射掛鉤，用于固定在小型無人機的機腹位置，其特征在于，所述彈射掛鉤包括: 彈射掛鉤本體，所述彈射掛鉤本體包括如端部、中部和后端部； 機體連接孔，所述機體連接孔的數(shù)量為兩個，分別位于彈射掛鉤本體的前端部與中部之間，中部與后端部之間； 倒鉤，所述倒鉤位于所述彈射掛鉤本體的中部，用于鉤住橡皮筋； 尾孔，所述尾孔設(shè)置在所述彈射掛鉤本體的后端部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型無人機彈射掛鉤，其特征在于，所述彈射掛鉤本體包括頂面、底面和兩個側(cè)面;機體連接孔貫穿在頂面與底面;尾孔貫穿側(cè)面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人機彈射掛鉤，其特征在于，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型無人機彈射掛鉤，其特征在于，彈射掛鉤通過螺絲和反爪螺母固定在小型無人機的機腹。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小型無人機彈射掛鉤，其特征在于，彈射掛鉤本體和倒鉤為輕質(zhì)金屬材質(zhì)。
【文檔編號】B64F1/06GK106043732SQ201610555512
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月15日
【發(fā)明人】王川, 楊威, 侯家興
【申請人】天峋（常州）智能科技有限公司