一種穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有若干機(jī)臂；所述機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有漿葉；所述機(jī)臂通過連接機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身連接；所述連接機(jī)構(gòu)包括機(jī)臂連接座、機(jī)臂折疊座，所述機(jī)臂折疊座的一端鉸接于所述機(jī)臂連接座上；所述機(jī)臂連接座上設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu)；所述折疊機(jī)構(gòu)與所述機(jī)臂折疊座的另一端活動(dòng)連接；所述折疊機(jī)構(gòu)包括外把手和內(nèi)把手；所述內(nèi)把手一端鉸接于所述機(jī)臂連接座，其另一端活動(dòng)設(shè)置有外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述外把手的一端鉸接于所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；其另一端設(shè)置有與所述機(jī)臂折疊座活動(dòng)連接的活動(dòng)部；所述內(nèi)把手上還設(shè)置有用于鎖緊所述內(nèi)把手的鎖緊機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
一種穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)(無(wú)人駕駛飛機(jī))，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，在無(wú)人機(jī)上裝載多類傳感器人，例如攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸，高鋮地區(qū)探測(cè)等功能，廣泛應(yīng)用于消防、軍事、交能、警務(wù)、勘探以及氣象等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定地區(qū)的巡航拍攝和監(jiān)視。
[0003]目前，無(wú)人機(jī)大多是多軸無(wú)人機(jī)，如四軸、六軸等，由于機(jī)臂相對(duì)機(jī)身向外放射狀設(shè)置，體積大，運(yùn)輸不方便，同時(shí)，機(jī)臂的結(jié)構(gòu)可能會(huì)在運(yùn)輸過程中碰撞，導(dǎo)致整機(jī)的平衡性、穩(wěn)定性產(chǎn)生偏差，影響無(wú)人機(jī)的正常使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是要解決無(wú)人機(jī)體積大、包裝和運(yùn)輸不方便、運(yùn)輸容易損壞的技術(shù)問題，提供一種可折疊，可靠性高的穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有若干機(jī)臂;所述機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有漿葉;所述機(jī)臂通過連接機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身連接；
[0007]所述連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身上的機(jī)臂連接座、設(shè)置在機(jī)臂上的機(jī)臂折疊座，所述機(jī)臂折疊座的一端鉸接于所述機(jī)臂連接座上;所述機(jī)臂連接座上設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu);所述折疊機(jī)構(gòu)與所述機(jī)臂折疊座的另一端活動(dòng)連接；
[0008]所述折疊機(jī)構(gòu)包括外把手和內(nèi)把手;所述內(nèi)把手一端鉸接于所述機(jī)臂連接座，其另一端活動(dòng)設(shè)置有外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸；
[0009]所述外把手的一端鉸接于所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;其另一端設(shè)置有與所述機(jī)臂折疊座活動(dòng)連接的活動(dòng)部;所述內(nèi)把手上還設(shè)置有用于鎖緊所述內(nèi)把手的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)為設(shè)置在所述外把手上的掛鉤，所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述掛鉤配合的倒鉤。
[0011]進(jìn)一步地，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸的保險(xiǎn)把手和用于保險(xiǎn)把手復(fù)位的復(fù)位彈簧;所述機(jī)臂連接座向所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向伸出有一定位部；
[0012]所述保險(xiǎn)把手上設(shè)置有與所述定位部卡接的開口槽，所述開口槽截面為U型，所述開口槽截面的開口方向與所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并且處于遠(yuǎn)離所述開口槽開口的一側(cè);所述保險(xiǎn)把手向上伸出有一手持部，所述內(nèi)把手上設(shè)置有用于所述手持部貫穿的通槽。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)臂連接座上處于與所述機(jī)臂折疊座相對(duì)的端面上設(shè)置用于安裝第一彈性組件的第一安裝孔;所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述第一彈性組件配合的配合孔；
[0014]所述第一彈性組件包括設(shè)置在所述第一安裝孔內(nèi)的彈簧、鎖緊部，所述鎖緊部與所述機(jī)臂折疊座對(duì)應(yīng)的一面為球狀曲面;所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述球狀曲面配合的第一凹槽。
[0015]進(jìn)一步地，所述機(jī)身為圓形，其包括間隔設(shè)置的中心架上板、中心架下板，所述中心架上板和中心架下板之間設(shè)置有電路板，所述電路板與所述中心架上板平行，所述中心架上板、中心架下板之間設(shè)置有若干第一定位柱，所述第一定位柱兩端設(shè)置有螺紋孔，所述中心架上板、中心架下板通過螺釘與所述第一定位柱連接固定；
[0016]所述電路板通過第二定位柱設(shè)置在所述中心架下板上，所述第二定位柱的兩端設(shè)置有螺紋孔，所述電路板通過螺釘和第二定位柱設(shè)置在所述中心架下板上。
[0017]進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)為六軸無(wú)人機(jī)，所述機(jī)身為圓形，所述機(jī)臂均勻分布在所述機(jī)身的同一水平圓周上。
[0018]進(jìn)一步地，還包括起落架，所述起落架包括三個(gè)以上的起落架支臂，所述起落架支臂設(shè)置在所述機(jī)臂的靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端上，所述起落架支臂均勻分布在相應(yīng)的機(jī)臂上。
[0019]進(jìn)一步地，所述起落架支臂與所述機(jī)臂之間設(shè)置有支臂折疊機(jī)構(gòu)；
[0020]所述支臂折疊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述機(jī)臂上的起落架連接座、套設(shè)在所述起落架支臂上的起落架支臂管夾，所述起落架連接座上設(shè)置有連接耳板，所述連接耳板上設(shè)置有耳板連接孔，所述耳板連接孔的軸線與所述機(jī)臂垂直;所述支臂管夾鉸接于所述連接耳板；
[0021]所述起落架連接座與所述起落架支臂之間設(shè)置有用于固定所述支臂的固定結(jié)構(gòu)。
[0022]進(jìn)一步地，所述固定結(jié)構(gòu)包括安裝槽、滑移槽、滑移軸、卡緊部；
[0023]所述安裝槽設(shè)置在所述支臂管夾上用于與所述連接耳板相配的，所述安裝槽的長(zhǎng)度方向與所述連接耳板的軸線垂直;所述連接耳板與所述安裝槽通過安裝螺栓連接；
[0024]所述滑移槽沿所述機(jī)臂軸線方向設(shè)置在所述支臂管夾上，所述滑移孔內(nèi)設(shè)置有滑移軸；
[0025]所述滑移軸處于所述滑移孔內(nèi)的部分設(shè)置有使所述安裝螺栓通過的通孔；
[0026]所述卡緊部一端鉸接于所述安裝座;其另一端與所述滑移軸活動(dòng)連接;所述滑移軸一端伸出至所述滑移孔外，所述滑移軸伸出所述滑移孔外的一端上設(shè)置有卡槽；
[0027]所述卡緊部為掛扣;所述掛扣一端鉸接于所述安裝座的端面上，其另一端為彎鉤，所述彎鉤與所述卡槽配合卡緊。
[0028]進(jìn)一步地，所述起落架連接座上處于與所述起落架支臂管夾相對(duì)的端面上設(shè)置用于安裝第二彈性組件的第二安裝孔;所述起落架管夾上設(shè)置有與所述第二彈性組件配合的配合孔；
[0029]所述第二彈性組件包括設(shè)置在所述第二安裝孔內(nèi)的彈簧、鎖緊部，所述鎖緊部與所述機(jī)臂折疊座對(duì)應(yīng)的一面為球狀曲面;所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述球狀曲面配合的第二凹槽。
[0030]進(jìn)一步地，所述機(jī)身上設(shè)置有GPS安裝座;所述GPS安裝座包括固定在所述中心框架上板的底座、設(shè)置在GPS上并且與所述底座配合的GPS連接座；
[0031]所述底座上設(shè)置有用于安裝第三彈性組件的若干定位孔，所述定位孔為兩組以上，每組定位孔包括四個(gè)均勻分布在與所述底座軸線同心的圓周上；
[0032]所述第三彈性組件包括彈珠、彈珠安裝座，所述彈珠安裝座內(nèi)設(shè)置有彈性部件;所述彈珠安裝座上處于與所述GPS連接座相對(duì)的表面開設(shè)有直徑小于彈珠球徑的開口；
[0033]所述GPS連接座上設(shè)置有與所述彈珠配合的定位槽。
[0034]進(jìn)一步地，所述中心框架上板上設(shè)置有整流罩;所述整流罩上設(shè)置有與所述機(jī)臂對(duì)應(yīng)的貫通槽。
[0035]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0036]本發(fā)明通過在機(jī)身設(shè)置機(jī)臂連接座，在機(jī)臂上設(shè)置機(jī)臂折疊座，機(jī)臂折疊座一端鉸接于機(jī)臂連接座，機(jī)臂連接座上設(shè)置與機(jī)臂折疊座另一端活動(dòng)連接的外把手，再通過內(nèi)把手、保險(xiǎn)把手配合，將外把手雙重鎖緊，使得機(jī)臂折疊方便，固定穩(wěn)固，雙重保險(xiǎn)，即使在高頻振動(dòng)下，也不容易松動(dòng)，穩(wěn)定性高。
[0037]在機(jī)臂連接座與機(jī)臂折疊座之間設(shè)置彈性部件，由于機(jī)臂上的電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速高達(dá)8000n/min，產(chǎn)生高頻振動(dòng)，彈性部件有效地消除兩個(gè)金屬件之間的空隙，同時(shí)避免了兩個(gè)金屬件的剛性碰撞，從而損壞兩個(gè)零部件，影響部件的使用壽命。
[0038]在機(jī)臂上設(shè)置起落架連接座，在起落架支臂上設(shè)置起落架支臂管夾，起落架支臂管夾與起落架連接座鉸接，通過在起落架支臂管夾上設(shè)置固定結(jié)構(gòu)，使得起落架支臂打開時(shí)，固定穩(wěn)固，通過定位凸起限定起落架支臂位置，使得其繞安裝螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，通過沿滑動(dòng)軸滑動(dòng)起落架支臂，使得定位凹槽脫離定位凸起后，折疊起落架支臂，折疊方便，定位可靠，增加穩(wěn)定性。
[0039]而且在起落架連接座與支臂管夾之間設(shè)置彈性部件，有效地消除兩個(gè)金屬件之間的空隙，同時(shí)避免了兩個(gè)金屬件的剛性碰撞，從而損壞兩個(gè)零部件，影響部件的使用壽命。
[0040]GPS安裝座的底板與連接座活動(dòng)連接，裝拆方便，不需要借助任何的輔助工具，而且定位精確，穩(wěn)定性高，每組的彈性組件限制了六個(gè)自由度，而且采用兩組彈性組件配合，進(jìn)一步提尚了穩(wěn)定性。
[0041]本發(fā)明折疊打開方便，固定穩(wěn)固，穩(wěn)定性高，節(jié)約了空間，方便包裝、運(yùn)輸，避免了運(yùn)輸?shù)膿p壞。
【附圖說明】
[0042]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中:
[0043]圖1是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的折疊狀態(tài)圖；
[0045]圖3是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的俯視圖；
[0046]圖4是圖3的A-A的截面視圖；
[0047]圖5是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的機(jī)身剖視圖；
[0048]圖6是圖1中A的局部放大圖；
[0049]圖7是圖4中B的局部放大圖；
[0050]圖8是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的機(jī)臂連接機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0051 ]圖9是圖4中C的局部放大圖；
[0052]圖10是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的支臂折疊機(jī)構(gòu)的分解示意圖；
[0053]圖11是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的GPS安裝座的分解示意圖；
[0054]圖12是本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的GPS安裝座的剖視圖。
[0055]圖中:1-機(jī)臂，11-電機(jī)安裝座，12-機(jī)臂折疊座，121-倒鉤，13-外把手，131-外把手安裝孔，132-通槽，133-掛鉤，14-內(nèi)把手，141-內(nèi)把手旋轉(zhuǎn)軸，142-把手通槽，143-連接孔，144-內(nèi)把手安裝孔，15-保險(xiǎn)把手，150-復(fù)位彈簧，151-外把手旋轉(zhuǎn)軸，152-手持部，153_轉(zhuǎn)軸安裝孔，154-開口槽，16-助開把手，161-手握部，162-把手安裝孔，163-支點(diǎn)，17-機(jī)臂連接座，171-定位部，172-機(jī)身安裝耳板，173-機(jī)臂安裝耳板，174-折疊機(jī)構(gòu)安裝孔，18-第一彈性組件，181-第一彈珠，182-第一彈珠安裝座，19-第一襯套；
[0056]2-起落架支臂，21 -起落架連接座，211-定位凸起，212_連接耳板，213_耳板連接孔，214-彈性部安裝孔，22-固定螺栓，23-起落架支臂管夾，231-銷軸，232-復(fù)位彈簧，234-滑動(dòng)通槽，235-銷軸安裝孔，236-定位凹槽，237-支臂安裝孔，24-卡緊鉤，241-安裝螺釘，242-卡緊鉤，243-螺紋孔，25-第二彈性部件，251-第二彈珠安裝座，252-第二彈珠，3-整流罩，4-GPS安裝座，41-底座，411-底座安裝孔，412-凸起，413-第三安裝孔，42-GPS連接座，421-卡緊槽，422-定位槽，43-第三彈珠安裝座，431-第三彈珠，5-中心架下板，51-中心架下板安裝柱，6-電路板，61-電路板安裝柱，7-中心架上板，8-快裝板，81-快裝板安裝柱。
【具體實(shí)施方式】
[0057]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0058]如圖1?圖12所示，本發(fā)明所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有六個(gè)機(jī)臂I，六個(gè)機(jī)臂I關(guān)于機(jī)身對(duì)稱設(shè)置，本實(shí)施例中機(jī)身為圓形，六個(gè)機(jī)臂I均勻分布在所述機(jī)身圓周上，但本發(fā)明中的機(jī)身不局限于圓形，也可以是其它的多邊形。所述機(jī)臂I遠(yuǎn)離機(jī)身的一端通過電機(jī)安裝座11設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有漿葉。
[0059]如圖5所示，所述機(jī)身包括間隔設(shè)置的中心架下板5、中心架上板7，所述中心架下板5和中心架上板7通過螺釘分別設(shè)置在若干中心架下板安裝柱51的兩端，所述中心架下板安裝柱51的兩端設(shè)置有安裝孔，所述中心架下板5與所述中心架上板7之間，設(shè)置有電路板6，所述電路板6通過電路板安裝柱61與所述中心架下板5連接。所述中心架下板5上還設(shè)置有整流罩3，所述整流罩3通過連接座與中心架下板5連接，密封機(jī)身。所述整流罩外表面采用玻璃纖維制成，其內(nèi)部采用蜂窩結(jié)構(gòu)。由于整流罩不受負(fù)載，只需要確保自身的剛度即可，該結(jié)構(gòu)滿足了整流罩自身的剛度同時(shí)，減輕了質(zhì)量，使得無(wú)人機(jī)的整體更輕便，飛行更穩(wěn)定。
[0060]如圖6?圖8所示，所述機(jī)臂I通過機(jī)臂連接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述中心架下板5和中心架上板7連接，所述連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)臂I的機(jī)臂折疊座12、設(shè)置在中心架下板5和中心架上板7上的機(jī)臂連接座17，所述機(jī)臂連接座17與機(jī)身相對(duì)的側(cè)面伸出有與中心架下板5和中心架上板7連接的機(jī)身安裝耳板172，其與所述機(jī)臂I相對(duì)的側(cè)面并處于中心架下板5位置伸出有機(jī)臂安裝耳板173，所述機(jī)臂連接座17上表面向上伸出有一凸起，所述凸起上設(shè)置有通孔174，所述機(jī)臂連接座17靠近所述通孔174的一端，向機(jī)身方向伸出有一定位部171。
[0061]所述機(jī)臂折疊座12—端鉸接于機(jī)臂安裝耳板173，其另一端為中空的圓柱體，所述機(jī)臂I套設(shè)于所述圓柱體內(nèi)，所述機(jī)臂折疊座12與機(jī)臂I之間還套設(shè)有內(nèi)襯套19，所述機(jī)臂1、機(jī)臂折疊座12、內(nèi)襯套19通過螺釘固定連接。所述機(jī)臂折疊座12上還設(shè)置有倒鉤121，所述倒鉤121設(shè)置在機(jī)臂折疊座12遠(yuǎn)離鉸接端的一端。
[0062]所述機(jī)臂連接座12上設(shè)置有用于鎖緊所述機(jī)臂折疊座12的折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)包括外把手13、內(nèi)把手14、保險(xiǎn)把手15、助開把手16。
[0063]所述外把手13為U形狀，其外把手的開口位置設(shè)置有外把手安裝孔131，所述外把手13處于U形底部設(shè)置有與所述倒鉤121配合的掛鉤133。
[0064]所述內(nèi)把手14上設(shè)置有貫穿所述內(nèi)把手14的連接孔143、與所述連接孔143平行設(shè)置在所述內(nèi)把手14的另一端的內(nèi)把手安裝孔144，所述內(nèi)把手14還設(shè)置有把手通槽142，所述把手通槽142的軸線與所述內(nèi)把手安裝孔144的軸線垂直。所述內(nèi)把手14設(shè)置在外把手13的通槽132內(nèi)，所述內(nèi)把手安裝孔144通過內(nèi)把手旋轉(zhuǎn)軸141設(shè)置在機(jī)臂連接座17的通孔174內(nèi)。所述內(nèi)把手14和外把手13通過外把手旋轉(zhuǎn)軸151貫穿所述連接孔143和外把手安裝孔131連接。
[0065]所述保險(xiǎn)把手15上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔153、一倒U形開口槽154，其上表面向上伸出有手持部152，所述保險(xiǎn)把手15通過轉(zhuǎn)軸安裝孔153設(shè)置在所述外把手旋轉(zhuǎn)軸151上，所述手持部15 2穿過所述通槽142向上伸出，所述U形開口槽154的開口方向與外把手旋轉(zhuǎn)軸151的軸線方向平行，其沿軸線的一端開口，所述開口槽與所述定位部171配合卡緊。所述外旋轉(zhuǎn)軸151位于遠(yuǎn)離所述開口的一端套設(shè)有復(fù)位彈簧150。
[0066]所述外旋轉(zhuǎn)軸151上還套設(shè)有助開把手16，所述助開把手16上設(shè)置有用于外旋轉(zhuǎn)軸151貫穿的把手安裝孔162，所述助開把手16為L(zhǎng)形，其包括底部和側(cè)部，所述把手安裝孔162設(shè)置在底部最外端，所述側(cè)部為手握部161，所述底部和側(cè)部連接位置為圓弧形，該連接位置為支點(diǎn)163，將把握部161向下壓，由于支點(diǎn)163的作用，外旋轉(zhuǎn)軸151向上運(yùn)動(dòng)，使得外把手13向上并朝所述機(jī)臂I方向移動(dòng)，松開外把手13的掛鉤133與機(jī)臂折疊座12的倒鉤121的連接。
[0067]所述機(jī)臂連接座17處于與機(jī)臂折疊座12接觸的表面上還設(shè)置有第一彈性組件18，所述第一彈性組件18包括第一彈珠181、第一彈珠安裝座182，所述第一彈珠安裝座182設(shè)置在所述機(jī)臂連接座17上的第一安裝孔內(nèi)，所述第一安裝孔內(nèi)設(shè)置有第一彈性部件，如彈簧等，所述第一彈珠安裝座182上與機(jī)臂折疊座12對(duì)應(yīng)的表面設(shè)置有一直徑少于所述第一彈珠球徑的開口，所述機(jī)臂折疊座12上設(shè)置有與所述第一彈珠181配合的第一凹槽。
[0068]所述機(jī)臂I為碳纖維管件，其兩端分別連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座和機(jī)臂折疊座12，所述機(jī)臂I的兩端分別沿軸線方向設(shè)置兩組安裝孔，每組安裝孔包括兩個(gè)，兩個(gè)安裝孔均勻分布在所述機(jī)臂I的圓周上，所述機(jī)臂I與電機(jī)安裝座或機(jī)臂折疊座12通過不銹鋼抽芯鉚釘連接，該設(shè)置屬于超靜定結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其冗余自由度限制最大限度避免電機(jī)高頻震動(dòng)和運(yùn)輸碰撞導(dǎo)致的機(jī)身結(jié)構(gòu)不平衡。
[0069]如圖9?圖1O所示，還包括起落架，所述起落架包括三個(gè)起落架支臂2，所述起落架支臂2均勻設(shè)置在所述機(jī)臂I遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端，每間隔一個(gè)機(jī)臂I，設(shè)置一起落架支臂2，所述起落架支臂2通過支臂折疊機(jī)構(gòu)與機(jī)臂I連接。
[0070]所述支臂折疊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述機(jī)臂I上的起落架連接座21、套設(shè)在所述起落架支臂2上的起落架支臂管夾23。
[0071 ]所述起落架連接座21向下伸出有連接耳板212，所述連接耳板212上設(shè)置有耳板連接孔213，所述耳板連接孔213的軸線與所述機(jī)臂I的軸線垂直。所述起落架連接座21的一個(gè)端面上設(shè)置有卡緊鉤安裝孔。所述起落架連接座21的徑向設(shè)置有一使固定螺栓22貫穿的通孔，使得起落架連接座21不能沿著機(jī)臂I軸向運(yùn)動(dòng)。
[0072]所述起落架支臂管夾23上設(shè)置有與所述耳板連接孔213配合的滑動(dòng)通槽234，其沿機(jī)臂I的軸線方向設(shè)置有一貫通的銷軸安裝孔235。所述起落架支臂管夾23通過連接軸233貫穿所述滑動(dòng)通槽234與耳板連接孔213鉸接，所述銷軸安裝孔235上設(shè)置有銷軸231，所述銷軸231上設(shè)置有使所述連接軸233穿過的通孔，所述鎖軸231上套設(shè)有復(fù)位彈簧232，所述銷軸231的一端伸出所述起落架支臂管夾23，其伸出端設(shè)置有卡槽，所述卡槽上設(shè)置有卡緊鉤24，所述卡緊鉤24通過安裝螺釘241鉸接在起落架連接座21的卡緊鉤安裝孔上，其另一端為設(shè)有開口的掛鉤，與銷軸231的卡槽配合。
[0073]所述起落架連接座21上設(shè)置有定位凸起211，所述起落架支臂管夾23上設(shè)置有與定位凸起211配合的定位凹槽236。
[0074]所述起落架連接座21上處于與起落架支臂管夾23接觸的表面上還設(shè)置有第二彈性組件25，所述第二彈性組件包括第二彈珠252、第二彈珠安裝座251，所述第二彈珠安裝座251設(shè)置在所述起落架連接座21上的第二安裝孔內(nèi)，所述第二安裝孔內(nèi)設(shè)置有彈性部件，如彈簧等，所述第二彈珠安裝座251上與起落架支臂管夾23對(duì)應(yīng)的表面設(shè)置有一直徑少于所述彈珠球徑的開口，所述起落架支臂管夾23上設(shè)置有與所述彈珠252配合的第二凹槽。
[0075]折疊起落架支臂時(shí)，將卡緊鉤24向上轉(zhuǎn)動(dòng)，松開其與銷軸的連接，將起落架支臂2沿卡緊鉤24方向滑動(dòng)，使得定位凹槽236脫離定位凸起211，轉(zhuǎn)動(dòng)起落架支臂2，實(shí)現(xiàn)起落架支臂2折疊。
[0076]如圖11?圖12所示，所述中心架上板7上還設(shè)置有GPS安裝座4，所述GPS安裝座4包括通過螺釘固定在所述GPS安裝座4上的底座41、設(shè)置在GPS上的GPS連接座42，所述底座41包括底板、設(shè)置在底板上并與底板垂直的定位座，本實(shí)施例中，所述定位座為圓柱體，但本發(fā)明的定位座不局限于圓柱體，所述定位座上設(shè)置有若干第三安裝孔413，所述第三安裝孔413為兩組，每組包括四個(gè)第三安裝孔413，四個(gè)第三安裝孔413設(shè)置在同一平面且相鄰的彈性部安裝孔的開口方向成90度。所述底板上設(shè)置有若干凸起412。所述第三安裝孔413內(nèi)設(shè)置有第三彈性組件，所述第三彈性組件包括第三彈珠安裝座43、設(shè)置在所述第三彈珠安裝座43內(nèi)的第三彈性部件和第三彈珠431，所述第三彈性部件為彈簧等，所述第三彈珠安裝座43處于安裝孔口方向的一端設(shè)置有開口，所述開口的直徑小于彈珠431的球徑，所述彈性部件始終使得彈珠431的部分球表面伸出所述彈珠安裝座43的開口。
[0077]所述GPS安裝座42內(nèi)設(shè)置有與定位座配合的空腔，所述GPS安裝座42的內(nèi)壁上設(shè)置有若干與所述彈珠431配合的第三凹槽，所述GPS安裝座42上設(shè)置有若干與所述凸起412配合的定位槽422。
[0078]本發(fā)明中的GPS安裝座，通過彈珠與卡緊凹槽配合，方便裝拆，避免了上螺釘需要采用工具，并且設(shè)置兩組的彈性組件，定位穩(wěn)定，由于無(wú)人機(jī)的電機(jī)快速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高頻振動(dòng)，GPS安裝容易松動(dòng)，安裝件之間容易產(chǎn)生間隙，引起晃動(dòng)，導(dǎo)致GPS定位不準(zhǔn)確的問題。
[0079]本實(shí)施例所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0080]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身上設(shè)置有若干機(jī)臂;所述機(jī)臂遠(yuǎn)離機(jī)身的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有漿葉;其特征在于: 所述機(jī)臂通過連接機(jī)構(gòu)與所述機(jī)身連接； 所述連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)身上的機(jī)臂連接座、設(shè)置在機(jī)臂上的機(jī)臂折疊座，所述機(jī)臂折疊座的一端鉸接于所述機(jī)臂連接座上;所述機(jī)臂連接座上設(shè)置有折疊機(jī)構(gòu);所述折疊機(jī)構(gòu)與所述機(jī)臂折疊座的另一端活動(dòng)連接； 所述折疊機(jī)構(gòu)包括外把手和內(nèi)把手;所述內(nèi)把手一端鉸接于所述機(jī)臂連接座，其另一端活動(dòng)設(shè)置有外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸； 所述外把手的一端鉸接于所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;其另一端設(shè)置有與所述機(jī)臂折疊座活動(dòng)連接的活動(dòng)部； 所述內(nèi)把手上還設(shè)置有用于鎖緊所述內(nèi)把手的鎖緊機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)為設(shè)置在所述外把手上的掛鉤，所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述掛鉤配合的倒鉤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸的保險(xiǎn)把手和用于保險(xiǎn)把手復(fù)位的復(fù)位彈簧； 所述機(jī)臂連接座向所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸的方向伸出有一定位部； 所述保險(xiǎn)把手上設(shè)置有與所述定位部卡接的開口槽，所述開口槽截面為U型，所述開口槽截面的開口方向與所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行，所述復(fù)位彈簧套設(shè)在所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述外把手轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并且處于遠(yuǎn)離所述開口槽開口的一側(cè)； 所述保險(xiǎn)把手向上伸出有一手持部，所述內(nèi)把手上設(shè)置有用于所述手持部貫穿的通槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身為圓形，其包括間隔設(shè)置的中心架上板、中心架下板，所述中心架上板和中心架下板之間設(shè)置有電路板，所述電路板與所述中心架上板平行，所述中心架上板、中心架下板之間設(shè)置有若干第一定位柱，所述第一定位柱兩端設(shè)置有螺紋孔，所述中心架上板、中心架下板通過螺釘與所述第一定位柱連接固定； 所述電路板通過第二定位柱設(shè)置在所述中心架下板上，所述第二定位柱的兩端設(shè)置有螺紋孔，所述電路板通過螺釘和第二定位柱設(shè)置在所述中心架下板上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)為六軸無(wú)人機(jī)，所述機(jī)身為圓形，所述機(jī)臂均勻分布在所述機(jī)身的同一水平圓周上。 還包括起落架，所述起落架包括三個(gè)以上的起落架支臂，所述起落架支臂設(shè)置在所述機(jī)臂的靠近所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端上，所述起落架支臂均勻分布在相應(yīng)的機(jī)臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述起落架支臂與所述機(jī)臂之間設(shè)置有支臂折疊機(jī)構(gòu)； 所述支臂折疊機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述機(jī)臂上的起落架連接座、套設(shè)在所述起落架支臂上的起落架支臂管夾，所述起落架連接座上設(shè)置有連接耳板，所述連接耳板上設(shè)置有耳板連接孔，所述耳板連接孔的軸線與所述機(jī)臂垂直;所述支臂管夾鉸接于所述連接耳板； 所述起落架連接座與所述起落架支臂之間設(shè)置有用于固定所述支臂的固定結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述固定結(jié)構(gòu)包括安裝槽、滑移槽、滑移軸、卡緊部； 所述安裝槽設(shè)置在所述支臂管夾上用于與所述連接耳板相配的，所述安裝槽的長(zhǎng)度方向與所述連接耳板的軸線垂直;所述連接耳板與所述安裝槽通過安裝螺栓連接； 所述滑移槽沿所述機(jī)臂軸線方向設(shè)置在所述支臂管夾上，所述滑移孔內(nèi)設(shè)置有滑移軸； 所述滑移軸處于所述滑移孔內(nèi)的部分設(shè)置有使所述安裝螺栓通過的通孔； 所述卡緊部一端鉸接于所述安裝座；其另一端與所述滑移軸活動(dòng)連接;所述滑移軸一端伸出至所述滑移孔外，所述滑移軸伸出所述滑移孔外的一端上設(shè)置有卡槽； 所述卡緊部為掛扣;所述掛扣一端鉸接于所述安裝座的端面上，其另一端為彎鉤，所述彎鉤與所述卡槽配合卡緊。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)臂連接座上處于與所述機(jī)臂折疊座相對(duì)的端面上設(shè)置用于安裝第一彈性組件的第一安裝孔;所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述第一彈性組件配合的配合孔； 所述第一彈性組件包括設(shè)置在所述第一安裝孔內(nèi)的第一彈簧、第一鎖緊部，所述第一鎖緊部與所述機(jī)臂折疊座對(duì)應(yīng)的一面為球狀曲面;所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述球狀曲面配合的第一凹槽； 所述起落架連接座上處于與所述起落架支臂管夾相對(duì)的端面上設(shè)置用于安裝第二彈性組件的第二安裝孔;所述起落架管夾上設(shè)置有與所述第二彈性組件配合的配合孔； 所述第二彈性組件包括設(shè)置在所述第二安裝孔內(nèi)的第二彈簧、第二鎖緊部，所述第二鎖緊部與所述機(jī)臂折疊座對(duì)應(yīng)的一面為球狀曲面;所述機(jī)臂折疊座上設(shè)置有與所述球狀曲面配合的第二凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身上設(shè)置有GPS安裝座； 所述GPS安裝座包括固定在所述中心框架上板的底座、設(shè)置在GPS上并且與所述底座配合的GPS連接座； 所述底座上設(shè)置有用于安裝第三彈性組件的若干定位孔，所述定位孔為兩組以上，每組定位孔包括四個(gè)均勻分布在與所述底座軸線同心的圓周上； 所述第三彈性組件包括第三彈珠、第三彈珠安裝座，所述第三彈珠安裝座內(nèi)設(shè)置有第三彈性部件;所述第三彈珠安裝座上處于與所述GPS連接座相對(duì)的表面開設(shè)有直徑小于第三彈珠球徑的開口； 所述GPS連接座上設(shè)置有與所述第三彈珠配合的定位槽。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述穩(wěn)定的多軸無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述中心框架上板上設(shè)置有整流罩。
【文檔編號(hào)】B64C27/08GK106081057SQ201610465674
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】徐鵬
【申請(qǐng)人】廣州市紅鵬直升機(jī)遙感科技有限公司