無人機預緊折疊件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機配件，提供無人機預緊折疊件，包括位于機臂連接部兩側的連接體，所述連接體的一側設有可轉動連接的連接部，另一側設有可分離連接的開口掛鉤和固定軸；開口掛鉤一端通過半軸與連接件上下活動連接，另一端開口與固定軸可分離連接；開口掛鉤連接限定位置的螺母。本發(fā)明結構簡單，依靠開口掛鉤的轉動實現(xiàn)機臂的折疊與展開，固定可靠操作方便，采用掛鉤和螺母的雙重保險，后期使用時可維修性強，適于各類無人機機臂推廣使用。
【專利說明】
無人機預緊折疊件
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機配件，具體涉及一種無人機預緊折疊件。
【背景技術】
[0002]無人機是利用無線電遙控設備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器。現(xiàn)有技術中，多旋翼無人機因其結構簡單、造價低、操控能力好等特點，可集成GPS、運動相機等多種負載完成較為復雜的任務，因此在大眾消費市場中廣泛流行起來。無人機的便攜性及可靠性成為大家關注的焦點，但是，市場上已有的無人機大多體積較大，沒有折疊功能，便攜性極差。而已有的折疊機臂無人機，在展開后需要用螺釘分別對各機臂進行緊固，不僅使用麻煩，浪費時間，而且可靠性較低?，F(xiàn)在亟需解決的技術問題是如何設計出一種機構，通過該機構可使多旋翼無人機的機臂實現(xiàn)可折疊，并且結構簡單、操作方便、可操作性強。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有折疊部件操作繁瑣的問題，提供一種結構簡單，操作方便，可靠性強的無人機預緊折疊件。
[0004]本發(fā)明采用以下技術方案實現(xiàn)，
無人機預緊折疊件，包括位于機臂連接部兩側的連接體，所述連接體的一側設有可轉動連接的連接部，另一側設有可分離連接的開口掛鉤和固定軸;開口掛鉤一端通過半軸與連接件上下活動連接，另一端開口與固定軸可分離連接;開口掛鉤連接限定位置的螺母。
[0005]進一步的，所述連桿沿機臂軸向設置并連接兩側連接體，連桿與連接體之間通過轉軸可轉動連接，形成機臂繞連桿轉動的結構。
[0006]進一步的，位于所述連接體另一側內部，兩側連接體分別設有固定軸和開口連桿，開口連桿的尾端連接的半軸，半軸與連接體上的弧形孔可移動連接，形成開口側與固定軸可分離連接的結構。
[0007]進一步的，所述連接體外側設有螺母，螺母與開口連桿的外側頂緊連接。
[0008]進一步的，所述開口掛鉤連接拉緊用的彈簧。
[0009]本發(fā)明的有益之處在于，結構簡單，依靠開口掛鉤的轉動實現(xiàn)機臂的折疊與展開，固定可靠操作方便，采用掛鉤和螺母的雙重保險，后期使用時可維修性強，適于各類無人機機臂推廣使用。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明整體結構示意圖；
圖2本發(fā)明半軸結構示意圖；
圖3本發(fā)明打開狀態(tài)結構示意圖；
圖中1.機臂a，2.螺母，3.開口連桿，4.半軸，5.機臂b，6.擋圈，7.彈簧，8.螺絲柱，9.轉軸，10.連桿。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步闡述，
如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供一種無人機預緊折疊件，包括分別設置在機臂I和機臂5兩端的連接體，連接體通過兩側的帶有螺栓的固定圈與機臂連接。圖中連接體的下側設有可轉動連接的連接部，另一側設有可分離連接的開口掛鉤3和固定軸;開口連桿3—端通過半軸4與連接件上下活動連接，另一端開口處與固定軸可分離連接;開口連桿3連接限定位置的螺母2。
[0012]具體地說，連桿10沿機臂軸向設置并連接兩側連接體，連桿10與連接體之間通過轉軸9可轉動連接，形成機臂繞連桿轉動的結構。
[0013]位于連接體另一側的內部，兩側連接體上分別設有固定軸和開口連桿3，開口連桿3的尾端連接的半軸4，半軸4與連接體上的弧形孔可移動連接，下方連桿10的一端也可以設置成半軸4連接的方式，形成開口側與固定軸可分離連接的結構。
[0014]為了使開口連桿固定，連接件的外側設有固定開口連桿的螺母，螺母2與開口連桿3的外側頂緊連接，同時為了拉緊，開口掛鉤3下方連接拉緊用的彈簧7。
[0015]本發(fā)明具體實施時，半軸4可以在機臂5的弧形槽內上下移動，左右方向可以小偏量移動，半軸4和轉軸9都是可以旋轉的，兩邊用擋圈6防止其脫落。機臂I和機臂5兩端分別連接無人機支臂，通過連桿10連接接機臂。
[0016]當需要折疊時，松動螺母2，半軸4在機臂5內下移，開口連桿3與固定軸脫離，機臂在折疊件的作用下即可折疊。
[0017]當需要連接時，移動半軸4，使開口連桿3卡住固定軸軸，同時旋緊螺母，即可完成機臂的連接。
【主權項】
1.無人機預緊折疊件，包括位于機臂連接部兩側的連接體，其特征在于，所述連接體的一側設有可轉動連接的連接部，另一側設有可分離連接的開口掛鉤和固定軸;開口掛鉤一端通過半軸與連接件上下活動連接，另一端開口與固定軸可分離連接;開口掛鉤連接限定位置的螺母。2.根據(jù)權利要求1所述的無人機預緊折疊件，其特征在于，所述連桿沿機臂軸向設置并連接兩側連接體，連桿與連接體之間通過轉軸可轉動連接，形成機臂繞連桿轉動的結構。3.根據(jù)權利要求2所述的無人機預緊折疊件，其特征在于，位于所述連接體另一側內部，兩側連接體分別設有固定軸和開口連桿，開口連桿的尾端連接的半軸，半軸與連接體上的弧形孔可移動連接，形成開口側與固定軸可分離連接的結構。4.根據(jù)權利要求3所述的無人機預緊折疊件，其特征在于，所述連接體外側設有螺母，螺母與開口連桿的外側頂緊連接。5.根據(jù)權利要求1所述的無人機預緊折疊件，其特征在于，所述開口掛鉤連接拉緊用的彈簧。
【文檔編號】B64C1/30GK106081058SQ201610500746
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】阮波
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司, 阮波