飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種使用飛行器地面滑行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由此，通過處于再生制動(dòng)模式的起落架機(jī)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力被供應(yīng)至處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的起落架機(jī)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
【專利說明】
飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種使用自主滑行系統(tǒng)的飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器需要在機(jī)場上的位置之間進(jìn)行地面滑行。一個(gè)示例是在跑道與飛行器的乘客要上飛機(jī)或下飛機(jī)的位置(例如航站樓登機(jī)口)之間滑行。通常，這種滑行通過利用來自飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)的推力向前推進(jìn)飛行器以使得導(dǎo)致起落架機(jī)輪旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。由于地面滑行速度一定是相對(duì)較低的，因此發(fā)動(dòng)機(jī)必須以非常低的功率運(yùn)行。這意味著由于在該低功率下的較差的推進(jìn)效率而存在相對(duì)較高的燃料消耗。這導(dǎo)致機(jī)場周圍局部的大氣污染水平和噪音污染水平的增加。而且，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)以低功率運(yùn)行時(shí)，通常仍有必要施加機(jī)輪制動(dòng)以限制地面滑行速度，從而導(dǎo)致高度的制動(dòng)磨損。
[0003]近年來，已經(jīng)提出了用于在飛行器在地面上時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)輪的一些自主地面滑行系統(tǒng)。在US2006/0065779中公開了一個(gè)示例，該示例提出了一種具有動(dòng)力裝置的前飛行器機(jī)輪系統(tǒng)。在W02011/023505和W02014/023939中對(duì)不限于前起落架的現(xiàn)有技術(shù)裝置進(jìn)行了描述，現(xiàn)有技術(shù)裝置利用致動(dòng)器來使驅(qū)動(dòng)小齒輪移動(dòng)成與安裝至輪轂的從動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)接合以及脫離此驅(qū)動(dòng)接合。
[0004]自主地面滑行系統(tǒng)的電力從電池存儲(chǔ)裝置或者輔助供電單元(APU)獲得，輔助供電單元(APU)常規(guī)上是一種燃?xì)鉁u輪發(fā)電機(jī)，但是替代性地可以是燃料電池或者類似的電力發(fā)生器。當(dāng)飛行器在自主地面滑行系統(tǒng)下進(jìn)行操作時(shí)，主飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)通常將被關(guān)掉。對(duì)于具有液壓轉(zhuǎn)向和/或制動(dòng)系統(tǒng)的飛行器，液壓蓄能器通常由主飛行器發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)主發(fā)動(dòng)機(jī)被關(guān)掉時(shí)，轉(zhuǎn)向/制動(dòng)系統(tǒng)可能需要用以運(yùn)算容納故障的額外的系統(tǒng)冗余。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的第一方面提供了一種飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括:電力源;第一起落架，第一起落架具有用于接觸地面的第一機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至第一機(jī)輪以向第一機(jī)輪施加扭矩的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī);第二起落架，第二起落架具有用于接觸地面的第二機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至第二機(jī)輪以向第二機(jī)輪施加扭矩的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)；以及控制器，控制器用于控制電力源、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)之間的電力的供應(yīng)，其中，控制器能夠以第一操作模式和第二操作模式進(jìn)行操作，在第一操作模式中，來自電力源的電力被供應(yīng)至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，在第二操作模式中，由處于再生制動(dòng)模式的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力被供應(yīng)至處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0006]在此使用的術(shù)語飛行器起落架的“機(jī)輪”在其常規(guī)意義上指的是在飛行器由地面支承而不是在飛行中時(shí)與地面接觸的地面機(jī)輪。在此使用的術(shù)語“能夠聯(lián)接”在其常規(guī)意義上表示所涉及的實(shí)體可以永久聯(lián)接或者可以在正常操作期間選擇性地聯(lián)接及斷開聯(lián)接。施加至機(jī)輪的扭矩可以沿機(jī)輪的向前旋轉(zhuǎn)方向或反向旋轉(zhuǎn)方向，即扭矩可以施加成沿向前旋轉(zhuǎn)方向或反向旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)輪，或者可以施加成沿向前旋轉(zhuǎn)方向或反向旋轉(zhuǎn)反向抵抗機(jī)輪的旋轉(zhuǎn)。在此，向前和反向指的是在飛行器向前或反向移動(dòng)時(shí)機(jī)輪的滾動(dòng)方向。在此使用的術(shù)語“電動(dòng)發(fā)電機(jī)”在其常規(guī)意義上指的是電能被轉(zhuǎn)化成機(jī)械能或者機(jī)械能被轉(zhuǎn)化成電能的機(jī)器。當(dāng)作為馬達(dá)進(jìn)行操作時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)可以用于施加驅(qū)動(dòng)扭矩以使機(jī)輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行操作時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)可以用于施加制動(dòng)扭矩以抵抗機(jī)輪的旋轉(zhuǎn)。
[0007]飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是有利的，這是因?yàn)橥ㄟ^處于再生制動(dòng)模式的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)重新獲得的動(dòng)能被供應(yīng)至處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，使得第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)能夠基于飛行員對(duì)使飛行器轉(zhuǎn)向的要求來提供非對(duì)稱扭矩并且因此產(chǎn)生飛行器偏航力矩。此外，可以在避免朝向電力源饋送再生電力的同時(shí)產(chǎn)生飛行器偏航力矩。飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)因此可以在不需要結(jié)合用以處理再生電力的能量存儲(chǔ)裝置或能量消耗裝置所需的大的額外重量及修改的情況下提供緊急轉(zhuǎn)向功能。
[0008]第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)可以通過第一電力供應(yīng)裝置連接至電力源。第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)可以通過第二電力供應(yīng)裝置連接至電力源。第一電力供應(yīng)裝置可以包括第一逆變器。第二電力供應(yīng)裝置可以包括第二逆變器。
[0009]第一電力供應(yīng)裝置和第二電力供應(yīng)裝置可以包括整流器。該整流器可以在第一電力供應(yīng)裝置與第二電力供應(yīng)裝置之間共用。
[0010]第一電力供應(yīng)裝置和第二電力供應(yīng)裝置可以包括變壓器。該變壓器可以在第一電力供應(yīng)裝置與第二電力供應(yīng)裝置之間共用。
[0011]共用的整流器和變壓器可以形成變壓器整流器單元(TRU)或者自耦變壓器整流器單元(ATRU)的一部分。
[0012]控制器可以聯(lián)接至第一電力供應(yīng)裝置和第二電力供應(yīng)裝置，并且控制器在第二操作模式中能夠操作成提供第一電力供應(yīng)裝置與第二電力供應(yīng)裝置之間的電力傳輸功能。
[0013]控制器在第二操作模式中能夠操作成通過利用來自電力源的電力來補(bǔ)充由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生并供應(yīng)至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力來控制供應(yīng)至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力。這可以用于通過第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)來補(bǔ)償發(fā)電量的損耗。
[0014]控制器在第二操作模式中能夠操作成控制供應(yīng)至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于第一機(jī)輪和第二機(jī)輪的相等且相反的扭矩。
[0015]電力供應(yīng)裝置具有的能量存儲(chǔ)能力可能不足以存儲(chǔ)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量。
[0016]控制器可以包括用于在第一操作模式與第二操作模式之間切換的開關(guān)。
[0017]開關(guān)可以是自動(dòng)控制的或者可以是手動(dòng)控制的。
[0018]第一操作模式可以對(duì)應(yīng)于在地面上驅(qū)動(dòng)飛行器的正常操作模式，以及第二操作模式可以對(duì)應(yīng)于在飛行器的主要轉(zhuǎn)向功能失效的情況下使飛行器在地面上轉(zhuǎn)向的緊急操作模式。
[0019]控制器可以包括配置成接收飛行器偏航要求的輸入的輸入裝置。
[0020]電力源可以是發(fā)電機(jī)。
[0021]電力源可以通過電網(wǎng)連接至第一電力供應(yīng)裝置和第二電力供應(yīng)裝置。
[0022]控制器可以配置成避免由處于再生制動(dòng)模式的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力供應(yīng)到電網(wǎng)上。
[0023]本發(fā)明的另一方面提供了一種包括根據(jù)第一方面的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛行器。
[0024]飛行器可以具有縱向中心線，并且第一起落架可以設(shè)置在中心線的一側(cè)上，以及第二起落架可以設(shè)置在中心線的另一側(cè)上。
[0025]本發(fā)明的又一方面提供了一種控制飛行器的方法，該飛行器具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第一起落架、第二起落架和控制器，其中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電力源;第一起落架具有用于接觸地面的第一機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至第一機(jī)輪以向第一機(jī)輪施加扭矩的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī);第二起落架具有用于接觸地面的第二機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至第二機(jī)輪以向第二機(jī)輪施加扭矩的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī);控制器用于控制電力源、第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)之間的電力的供應(yīng)，該方法包括:以第一操作模式操作控制器以將來自電力源的電力供應(yīng)至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)；以及以第二操作模式操作控制器以將由處于再生制動(dòng)模式的第一電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力供應(yīng)至處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)。
[0026]以第二操作模式操作控制器可以包括通過利用來自電力源的電力補(bǔ)充由第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的并且供應(yīng)至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力來控制供應(yīng)至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力。
[0027]以第二操作模式操作控制器可以包括控制供應(yīng)至第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用至第一機(jī)輪和第二機(jī)輪的相等且相反的扭矩。
【附圖說明】
[0028]現(xiàn)在將參照附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行描述，在附圖中:
[0029]圖1示出了具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛行器的正視圖；
[0030]圖2示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)輪致動(dòng)器的等距視圖；
[0031]圖3示意性地示出了用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)；
[0032]圖4示意性地示出了根據(jù)正常操作模式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電力流；
[0033]圖5示意性地示出了根據(jù)緊急轉(zhuǎn)向操作模式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電力流；
[0034]圖6示意性地示出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；以及
[0035]圖7示意性地示出了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電力流。
【具體實(shí)施方式】
[0036]圖1至圖7中示出了本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1中所示，飛行器I具有左主起落架2、右主起落架3和前起落架4(三輪式構(gòu)型)。起落架各自具有兩個(gè)機(jī)輪(diablo構(gòu)型)。本實(shí)施方式的原理可以應(yīng)用至具有任何起落架布置以及帶有任意數(shù)目的機(jī)輪一一例如單個(gè)機(jī)輪或者四個(gè)或更多個(gè)機(jī)輪一一的起落架的飛行器。
[0037]機(jī)輪致動(dòng)器
[0038]起落架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置成用于驅(qū)動(dòng)主起落架(即在機(jī)翼區(qū)域中附接至機(jī)翼結(jié)構(gòu)或機(jī)身結(jié)構(gòu)的起落架)，這是因?yàn)橛芍髌鹇浼苤С械闹亓勘徽J(rèn)為在機(jī)輪與地面之間提供了最佳牽引力，以使得飛行器能夠可靠地地面滑行。示出的主起落架適用于單走道客機(jī)(約150人至200人)，但是將要理解的是，本發(fā)明廣泛地適用于多種類型和重量的飛行器，包括民用飛行器、軍用飛行器、直升機(jī)、客機(jī)(小于50人、100人至150人、150人至250人、250人至450人、大于450人)、貨機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器等。在后面的附圖中，具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的起落架整體上以附圖標(biāo)記1表示。
[0039]圖2中示出的起落架10包括主伸縮式減震腿部12，該主伸縮式減震腿部12包括上伸縮部12a(主配件)和下伸縮部12b(滑動(dòng)件)。上伸縮部12a通過其上端部附接至飛行器機(jī)翼5。在其他實(shí)施方式中，上伸縮部可以附接至飛行器機(jī)身6或者附接至機(jī)翼和機(jī)身。下伸縮部12b支承承載一對(duì)機(jī)輪16(為了清楚起見，在圖2中被移除)的軸14，在主腿部的兩側(cè)上各有一個(gè)機(jī)輪。機(jī)輪16布置成繞軸14旋轉(zhuǎn)，以使飛行器能夠進(jìn)行地面運(yùn)動(dòng)，例如滑行或著陸。
[0040]每個(gè)機(jī)輪16均包括由輪轂(未示出)支承的輪胎。每個(gè)機(jī)輪輪轂均具有用于保持輪胎的輪緣。起落架機(jī)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50包括附接至輪轂以便能夠與機(jī)輪16—起旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪
20。在示出的實(shí)施方式中，從動(dòng)齒輪20包括滾柱齒輪34和剛性環(huán)狀環(huán)35以及從環(huán)狀環(huán)35的兩側(cè)突出的一系列銷(未示出)。由銷以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的第一系列的滾柱82A設(shè)置在環(huán)狀環(huán)35的一側(cè)上，而由銷以可旋轉(zhuǎn)的方式支承的第二系列的滾柱82B設(shè)置在環(huán)狀環(huán)的另一側(cè)上。各個(gè)系列的滾柱82A、82B繞環(huán)狀環(huán)延伸以形成連續(xù)的軌道。第一橫向環(huán)狀環(huán)39A與第二橫向環(huán)狀環(huán)39B夾置有第一系列的滾柱82A和第二系列的滾柱82B。支承第一系列的滾柱82A的銷在環(huán)狀環(huán)35與第一橫向環(huán)狀環(huán)39A之間延伸，而支承第二系列的滾柱82B的銷在環(huán)狀環(huán)35與第二橫向環(huán)狀環(huán)39B之間延伸。環(huán)狀環(huán)35因此形成了中央脊，該中央脊用于支承從中央脊伸展出來的銷。
[0041]第一橫向環(huán)狀環(huán)39A包括多個(gè)連接延伸凸部37，所述多個(gè)連接延伸凸部37提供了至輪轂(未示出)的剛性連接。替代性地，形成了具有或不具有從環(huán)狀環(huán)39A的內(nèi)徑軸向突出的切口的連續(xù)延伸輪緣的凸緣可以用于提供至輪轂的剛性連接。從動(dòng)齒輪與輪轂的接合可以是剛性附接或者替代性地可以包括撓性接合(例如橡膠襯套)，該撓性接合用以允許從動(dòng)齒輪相對(duì)于機(jī)輪輪轂的某種有角度的偏轉(zhuǎn)，從而適應(yīng)起落架結(jié)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)以及使從動(dòng)齒輪與機(jī)輪變形載荷隔離。
[0042]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50還包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)52，該電動(dòng)發(fā)電機(jī)52以電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式構(gòu)造成經(jīng)由齒輪箱70使驅(qū)動(dòng)小齒輪60旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)小齒輪60是包括多個(gè)同軸鏈輪80A、80B的輪式鏈輪，所述多個(gè)同軸鏈輪80A、80B各自具有徑向延伸的齒。驅(qū)動(dòng)小齒輪60的相應(yīng)的同軸鏈輪80A、80B能夠與從動(dòng)齒輪20的滾柱82A、82B的同軸環(huán)嚙合。鏈輪80A與鏈輪80B之間的凹槽可以與滾柱齒輪34的中央脊(環(huán)狀環(huán)35)的外徑滾動(dòng)接觸。滾動(dòng)接觸優(yōu)選地在滾柱的節(jié)圓半徑處。
[0043]在示出的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50驅(qū)動(dòng)每個(gè)起落架10上的機(jī)輪16中的僅一個(gè)機(jī)輪。然而，意在可以替代性地對(duì)于每個(gè)機(jī)輪16設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50。對(duì)于具有四個(gè)或更多個(gè)機(jī)輪16的起落架，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50可以設(shè)置成用于機(jī)輪16中的每一個(gè)機(jī)輪或者用于機(jī)輪16中的僅兩個(gè)機(jī)輪。在機(jī)輪16中的僅兩個(gè)機(jī)輪設(shè)置有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50的實(shí)施方式中，可能有必要提供更多的馬達(dá)(未示出)，以在地面滑行通過所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50完成的情況下實(shí)現(xiàn)未被驅(qū)動(dòng)的機(jī)輪的著陸之前的自旋加速。在其他實(shí)施方式中，也有可能具有在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50之間共享的一個(gè)馬達(dá)52。也就是說，馬達(dá)52可以布置成經(jīng)由差速器使每個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸54旋轉(zhuǎn)，以在飛行器位于地面上時(shí)執(zhí)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)允許從動(dòng)機(jī)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)。
[0044]在示出的實(shí)施方式中，齒輪箱70是行星減速齒輪箱，該行星減速齒輪箱提供了馬達(dá)52與驅(qū)動(dòng)小齒輪60之間的驅(qū)動(dòng)路徑。馬達(dá)是電動(dòng)馬達(dá)，該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)路徑的輸入軸。驅(qū)動(dòng)路徑的輸出軸(或者驅(qū)動(dòng)軸)與輸入軸同軸并且還與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線同軸。驅(qū)動(dòng)小齒輪60安裝在輸出軸上。
[0045]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50由托架56支承，該托架56剛性地連接至滑動(dòng)件12b的基部并繞樞軸57樞轉(zhuǎn)地連接至馬達(dá)52。安裝托架56在軸14下方延伸并通過安裝銷相應(yīng)地附接至滑動(dòng)件上的前后安裝點(diǎn)。安裝銷允許將托架從起落架中方便地拆下。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50可以替代性地安裝在上伸縮部12a(主配件)上或者安裝在軸14上。
[0046]齒輪箱70具有殼體(或外殼)84，馬達(dá)52在一側(cè)固定至殼體84并且具有驅(qū)動(dòng)小齒輪60的輸出軸在相反側(cè)從殼體84突出。殼體84具有突出的凸起部，該突出的凸起部在樞軸57處樞轉(zhuǎn)地連接至安裝托架56。馬達(dá)52和齒輪箱70封裝在殼體內(nèi)，以保護(hù)殼體內(nèi)的部件免受由可能引起故障的碎片等造成的環(huán)境污染。
[0047]線性定位致動(dòng)器58在托架56(最靠近軸14的一端處)與馬達(dá)52之間延伸。致動(dòng)器58的線性運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)小齒輪60繞樞軸57的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，更具體地被轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸繞樞軸57的運(yùn)動(dòng)。因而，驅(qū)動(dòng)小齒輪60可以在第一構(gòu)型與第二構(gòu)型之間旋轉(zhuǎn)，在第一構(gòu)型中，驅(qū)動(dòng)小齒輪(鏈輪)60接合從動(dòng)齒輪(滾柱齒輪34)，在第二構(gòu)型中，驅(qū)動(dòng)小齒輪60不接合從動(dòng)齒輪。
[0048]定位致動(dòng)器58可以是例如液壓致動(dòng)器、機(jī)電致動(dòng)器(EMA)或者電動(dòng)液壓致動(dòng)器(EHA)0
[0049]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50首先通過重力(在飛行器未翻轉(zhuǎn)的情況下)并且其次通過偏置元件被偏置到第二 (斷開接合)構(gòu)型。
[0050]在接合期間，利用可獲得的馬達(dá)速度反饋(對(duì)于鏈輪速度)驅(qū)動(dòng)小齒輪60和從動(dòng)齒輪20的慣性(速度)將是相匹配的，并且也可以使用飛行器轉(zhuǎn)速計(jì)(未示出)或者單獨(dú)的滾柱齒輪速度傳感器，例如將滾柱用作目標(biāo)的電感式傳感器。
[0051]盡管在示出的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)小齒輪60布置為具有同軸的兩排鏈輪齒的鏈輪，而從動(dòng)齒輪20布置為具有同軸的兩排滾柱的滾柱齒輪，并且齒輪箱70是行星齒輪箱，但是將要理解的是，可以以不同的方式實(shí)施其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如，鏈輪(驅(qū)動(dòng)小齒輪)60可以由具有兩個(gè)同軸的滾柱環(huán)的滾柱軸承驅(qū)動(dòng)小齒輪代替以及滾柱齒輪34(從動(dòng)齒輪)由具有兩個(gè)同軸的鏈輪齒環(huán)的鏈輪代替。任一實(shí)施方式中的滾柱齒輪均可以替代性地形成為具有單個(gè)滾柱環(huán)的滾柱鏈或者滾柱齒輪，用于與形成為具有單排鏈輪齒的鏈輪(未示出)的從動(dòng)齒輪接合。驅(qū)動(dòng)小齒輪和從動(dòng)齒輪還可以替代性地形成為正齒輪或者能夠通過定位致動(dòng)器58移動(dòng)成為或移動(dòng)脫離嚙合接合的其他類型的有齒齒輪。行星齒輪箱70可以由平行軸齒輪箱代替。
[0052]盡管從動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)小齒輪在示出的實(shí)施方式中具有同軸的多排滾柱/鏈輪，但是將要理解的是，可以替代性地設(shè)置有同軸的一排滾柱/鏈輪或者同軸的三排或更多排滾柱/鏈輪。增加滾柱/鏈輪的排的數(shù)目使每個(gè)滾柱/鏈輪排上的載荷減小。
[0053]定位致動(dòng)器可以布置為自鎖定位致動(dòng)器，該自鎖定位致動(dòng)器在對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50的斷開接合的第二構(gòu)型的伸出位置中自鎖。自鎖致動(dòng)器可以構(gòu)造成在命令致動(dòng)器縮回時(shí)解鎖。提供自鎖致動(dòng)器確保了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50的馬達(dá)/齒輪箱保持確定地鎖定于第二 (斷開接合)構(gòu)型。關(guān)于自鎖定位致動(dòng)器的替代物是提供具有諸如自閂鎖鉤和銷鎖定機(jī)構(gòu)之類的外部鎖定機(jī)構(gòu)的(非自鎖)定位致動(dòng)器58。
[0054]在示出的實(shí)施方式中，其中，起落架10具有兩個(gè)機(jī)輪，所述兩個(gè)機(jī)輪中的僅一個(gè)機(jī)輪被驅(qū)動(dòng)，飛行器的被驅(qū)動(dòng)的機(jī)輪將可能是兩個(gè)起落架相對(duì)于飛行器中心線的外機(jī)輪。替代性地，內(nèi)機(jī)輪也可以被驅(qū)動(dòng)。不大可能的是一個(gè)內(nèi)機(jī)輪和一個(gè)外機(jī)輪被驅(qū)動(dòng)，盡管這當(dāng)然是一種可能性。
[0055]如上所述，機(jī)輪致動(dòng)器的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52不僅能夠以用于向機(jī)輪施加扭矩的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行操作，而且能夠以再生制動(dòng)模式進(jìn)行操作。
[0056]電氣結(jié)構(gòu)
[0057]圖3中示出了起落架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的電力系統(tǒng)。電力系統(tǒng)包括自耦變壓器和整流器單元(ATRU) 101，該自耦變壓器和整流器單元(ATRU) 101從輔助供電單元(APU)發(fā)電機(jī)102獲得電力并將電力饋送至兩個(gè)逆變器——右側(cè)逆變器103和左側(cè)逆變器104。逆變器103、104分別控制右輪致動(dòng)器(M)105的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52和左輪致動(dòng)器(M) 106的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52。扭矩指令由滑行控制單元(TCU) 107發(fā)送至逆變器103、104。
[0058]飛行器APU通常以115V交流電進(jìn)行操作，但是許多飛行器系統(tǒng)也可以以不同的電壓運(yùn)行。在圖3中所描繪的布置中，APU102以115V交流電進(jìn)行操作，右輪致動(dòng)器105和左輪致動(dòng)器106的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52以270V交流電進(jìn)行操作，所以要求變壓器逐步增加電壓。ATRU101的(自耦)變壓器部分執(zhí)行該功能。
[0059]許多飛行器的系統(tǒng)以270V直流電進(jìn)行操作，所以整流器需要對(duì)APU的交流電力輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)換。ATRU101的整流器部分執(zhí)行該功能。由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)52以270V交流電進(jìn)行操作，因此逆變器103、104需要將ATRU101的直流電力輸出轉(zhuǎn)換成交流電力輸出。
[0060]將要理解的是，電氣結(jié)構(gòu)取決于用于產(chǎn)生電動(dòng)發(fā)電機(jī)52的電力的發(fā)電機(jī)的類型。例如，如果將使用燃料電池來代替APU102，則可能不需要整流器(除非另有要求)。另外，如果發(fā)電機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)52的電壓相匹配，則可能不需要變壓器(除非另有要求)。此外，通常機(jī)輪致動(dòng)器105、106的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52需要電力源以便在驅(qū)動(dòng)模式中作為馬達(dá)進(jìn)行操作，以產(chǎn)生用于起落架機(jī)輪的驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0061]圖4示出了以驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行操作的飛行器I，其中，機(jī)輪致動(dòng)器105、106兩者都產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩，以使飛行器在地面上向前移動(dòng)。在圖4中示出的布置中，主發(fā)動(dòng)機(jī)4被關(guān)掉。機(jī)輪致動(dòng)器M的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52作為從APU102和ATRU101獲得電力的馬達(dá)進(jìn)行操作。APU102、ATRU101、M105以及M106之間的箭頭示出了電力流的方向。驅(qū)動(dòng)扭矩指令由T⑶107發(fā)送至與相應(yīng)的機(jī)輪致動(dòng)器M105和機(jī)輪致動(dòng)器M106相關(guān)聯(lián)的逆變器103和逆變器104。
[0062]如上所述，機(jī)輪馬達(dá)M的電動(dòng)發(fā)電機(jī)還各自能夠以制動(dòng)扭矩模式進(jìn)行操作，以將機(jī)輪馬達(dá)M的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)起落架機(jī)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能。這樣做時(shí)，機(jī)輪致動(dòng)器M105和機(jī)輪致動(dòng)器M106向機(jī)輪致動(dòng)器M105和機(jī)輪致動(dòng)器M106相應(yīng)的起落架機(jī)輪施加制動(dòng)扭矩。
[0063]飛行器I在ATRU層級(jí)處不具有用于存儲(chǔ)或消耗由機(jī)輪致動(dòng)器M105、106重新產(chǎn)生的電力的裝置。用于存儲(chǔ)重新產(chǎn)生的電力的裝置可以包括例如電池或者電容器或者電驅(qū)動(dòng)的液壓蓄能器。用于消耗重新產(chǎn)生的電力的裝置可以包括例如散熱器。然而，這種系統(tǒng)為了處理由處于制動(dòng)模式的機(jī)輪致動(dòng)器M105、106重新產(chǎn)生的大的電力將趨于相對(duì)較重，并且因此在示例實(shí)施方式中示出的電氣結(jié)構(gòu)在ATRU層級(jí)處不具有這種用于存儲(chǔ)或消耗由機(jī)輪致動(dòng)器M105、106重新產(chǎn)生的電力的裝置。
[0064]因此，不可能在機(jī)輪致動(dòng)器M105、106兩者同時(shí)以制動(dòng)扭矩模式進(jìn)行操作的情況下利用機(jī)輪致動(dòng)器以對(duì)稱制動(dòng)模式操作飛行器I。飛行器在地面上的減速通過使用常規(guī)機(jī)輪制動(dòng)器的飛行器的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，本文中將不再對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步地描述。
[0065]圖5示出了在地面上時(shí)以緊急轉(zhuǎn)向模式操作以產(chǎn)生繞飛行器的重心的偏航力矩My的飛行器I。在飛行器向前移動(dòng)時(shí)飛行器的前機(jī)輪轉(zhuǎn)向出于任何原因而部分失效或完全失效的情況下，緊急轉(zhuǎn)向模式可以用于使飛行器I轉(zhuǎn)向，以至于飛行器安全地停止。通常，該緊急轉(zhuǎn)向模式將在地面滑行速度(通常為20哩每小時(shí)或者以下)下使用，但是也可以配置成用于在更高的速度下使用。
[0066]在緊急轉(zhuǎn)向模式中，機(jī)輪致動(dòng)器中的一個(gè)機(jī)輪致動(dòng)器一一在這種情況下是右機(jī)輪致動(dòng)器105—一以其制動(dòng)模式進(jìn)行操作，而機(jī)輪致動(dòng)器中的另一機(jī)輪致動(dòng)器一一在這種情況下是左機(jī)輪致動(dòng)器106—一以其驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行操作。這產(chǎn)生了作用在左主起落架2、右主起落架3上的差動(dòng)力。右主起落架3在飛行器縱向方向上施加負(fù)向力，而左主起落架2在飛行器縱向方向上施加正向力。由于主起落架從飛行器縱向中心線偏移，因此這些力產(chǎn)生了圖5中示出的繞飛行器重心的順時(shí)針偏航力矩My。
[0067]由處于再生制動(dòng)模式的右機(jī)輪致動(dòng)器105的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52產(chǎn)生的電力被供應(yīng)至處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的左機(jī)輪致動(dòng)器106的電動(dòng)發(fā)電機(jī)52。在示出的實(shí)施方式中，這通過右逆變器103(與右機(jī)輪致動(dòng)器105相關(guān)聯(lián))與左逆變器104(與左機(jī)輪致動(dòng)器106相關(guān)聯(lián))之間的電力傳輸功能來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施方式中的電力傳遞功能通過ATRU101來完成并且避免使任何再生電力朝向APU102往回饋送到電力網(wǎng)上。如上所述，在ATRU層級(jí)處的電氣結(jié)構(gòu)不具有存儲(chǔ)或消耗任何再生電力的能力。
[0068]右機(jī)輪致動(dòng)器105、右逆變器103、ATRU101、左逆變器104與左機(jī)輪致動(dòng)器106之間的箭頭示出了電力流的方向。另外，APU102與ATRU101之間的箭頭示出了僅朝向ATRU101的電力流的方向。
[0069]將明顯的是，緊急轉(zhuǎn)向模式還包括類似地向左機(jī)輪致動(dòng)器106施加制動(dòng)扭矩以及向右機(jī)輪致動(dòng)器105施加驅(qū)動(dòng)扭矩，以產(chǎn)生沿相反(逆時(shí)針)方向作用以使飛行器向左轉(zhuǎn)向的飛行器偏航力矩，從而提供了緊急轉(zhuǎn)向模式中的左右轉(zhuǎn)向能力。
[0070]飛行員控制
[0071]圖6示意性地示出了所示實(shí)施方式的緊急轉(zhuǎn)向模式中的飛行員控制的框圖。在飛行器I的駕駛艙中，飛行員對(duì)諸如轉(zhuǎn)向桿之類的轉(zhuǎn)向輸入裝置200進(jìn)行控制。
[0072]在正常轉(zhuǎn)向操作模式中，轉(zhuǎn)向輸入裝置200用于命令201諸如前機(jī)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之類的常規(guī)飛行器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該正常操作模式中，緊急轉(zhuǎn)向模式開關(guān)202處于非工作狀態(tài)，并且TCU107能夠操作成基于來自滑行速度輸入裝置(未示出)的飛行員輸入滑行速度指令203而提供左機(jī)輪致動(dòng)器106、右機(jī)輪致動(dòng)器105的對(duì)稱驅(qū)動(dòng)扭矩控制205。在正常操作模式中，對(duì)稱驅(qū)動(dòng)扭矩控制205向右逆變器103和右機(jī)輪致動(dòng)器105以及左逆變器104和左機(jī)輪致動(dòng)器106輸出對(duì)稱驅(qū)動(dòng)扭矩指令。
[0073]在可以在飛行器位于地面上時(shí)由于前機(jī)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局部損耗或完全損耗而被啟動(dòng)的緊急轉(zhuǎn)向操作模式中，TCU107能夠操作成提供右機(jī)輪致動(dòng)器105與左機(jī)輪致動(dòng)器106的非對(duì)稱或差動(dòng)扭矩控制206。在該緊急轉(zhuǎn)向操作模式中，緊急轉(zhuǎn)向模式開關(guān)202處于工作狀態(tài)，并且TCU將轉(zhuǎn)向輸入裝置200的轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)化成差動(dòng)扭矩指令204。差動(dòng)扭矩指令204產(chǎn)生差動(dòng)扭矩控制206，該差動(dòng)扭矩控制206根據(jù)對(duì)轉(zhuǎn)向偏航力矩的感測而向右逆變器103和右機(jī)輪致動(dòng)器105輸出驅(qū)動(dòng)扭矩指令以及向左逆變器104和左機(jī)輪致動(dòng)器106輸出制動(dòng)扭矩指令，或者向右逆變器103和右機(jī)輪致動(dòng)器105輸出制動(dòng)扭矩指令以及向左逆變器104和左機(jī)輪致動(dòng)器106輸出驅(qū)動(dòng)扭矩指令。
[0074]電力電子設(shè)備
[0075]由于緊急轉(zhuǎn)向模式中的電力傳輸?shù)膿p耗，特別地由于逆變器的低效，因此可能需要產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩的機(jī)輪致動(dòng)器如圖7中所示的那樣通過ATRU101來得到額外的電力。與提供制動(dòng)扭矩的機(jī)輪致動(dòng)器402相關(guān)聯(lián)的逆變器401將在逆變器401的輸入處產(chǎn)生電力403。該產(chǎn)生的電力直接饋送406到與提供驅(qū)動(dòng)扭矩的機(jī)輪致動(dòng)器405相關(guān)聯(lián)的逆變器404中。由處于制動(dòng)模式的逆變器401產(chǎn)生的電力40 3小于由制動(dòng)機(jī)輪致動(dòng)器40 2的電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力。為了在驅(qū)動(dòng)機(jī)輪致動(dòng)器405上提供相同的電力，ATRU101需要提供與逆變器401中損耗的電力相對(duì)應(yīng)的電力。
[0076]當(dāng)然，可能沒有必要或者不需要為左機(jī)輪致動(dòng)器和右機(jī)輪致動(dòng)器提供相等且相反的驅(qū)動(dòng)/Φ慟力，并且因此可能不需要在緊急轉(zhuǎn)向模式中通過ATRU101得到額外的電力。
[0077]另外，將要理解的是，在正常操作模式中，可能需要左右機(jī)輪致動(dòng)器的非對(duì)稱驅(qū)動(dòng)以及如上所述的左右機(jī)輪致動(dòng)器的對(duì)稱驅(qū)動(dòng)。TCU107的控制電子設(shè)備可以相應(yīng)地更新以體現(xiàn)這種需求。
[0078]緊急轉(zhuǎn)向模式開關(guān)202可以基于來自正常操作模式的轉(zhuǎn)向失效而自動(dòng)激活，或者緊急轉(zhuǎn)向模式開關(guān)202可以例如通過飛行員來手動(dòng)激活。
[0079]以上所述的所有駕駛艙飛行員輸入裝置都可以由用于自主操作的遠(yuǎn)程控制輸入裝置來補(bǔ)充或代替，例如，在飛行器是遠(yuǎn)程操作的無人駕駛飛機(jī)(UAV)的情況下。
[0080]盡管上文已經(jīng)參照一個(gè)或更多個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是將要理解的是，在不背離如所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出各種改變或修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括: 電力源； 第一起落架，所述第一起落架具有用于接觸地面的第一機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至所述第一機(jī)輪以向所述第一機(jī)輪施加扭矩的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)； 第二起落架，所述第二起落架具有用于接觸地面的第二機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至所述第二機(jī)輪以向所述第二機(jī)輪施加扭矩的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī);以及 控制器，所述控制器用于控制所述電力源、所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)之間的電力的供應(yīng)， 其中，所述控制器能夠以第一操作模式和第二操作模式進(jìn)行操作，在所述第一操作模式中，來自所述電力源的電力被供應(yīng)至所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，在所述第二操作模式中，由處于再生制動(dòng)模式的所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力被供應(yīng)至處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)通過第一電力供應(yīng)裝置連接至所述電力源，并且其中，所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)通過第二電力供應(yīng)裝置連接至所述電力源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一電力供應(yīng)裝置包括第一逆變器，并且其中，所述第二電力供應(yīng)裝置包括第二逆變器。4.根據(jù)權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一電力供應(yīng)裝置和所述第二電力供應(yīng)裝置包括整流器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述整流器在所述第一電力供應(yīng)裝置與所述第二電力供應(yīng)裝置之間共用。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一項(xiàng)所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一電力供應(yīng)裝置和所述第二電力供應(yīng)裝置包括變壓器。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述變壓器在所述第一電力供應(yīng)裝置與所述第二電力供應(yīng)裝置之間共用。8.根據(jù)權(quán)利要求5和7中的一項(xiàng)所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述整流器和所述變壓器形成變壓器整流器單元(TRU)的一部分。9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中的任一項(xiàng)所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器聯(lián)接至所述第一電力供應(yīng)裝置和所述第二電力供應(yīng)裝置，并且所述控制器在所述第二操作模式中能夠操作成提供所述第一電力供應(yīng)裝置與所述第二電力供應(yīng)裝置之間的電力傳輸功能。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器在所述第二操作模式中能夠操作成通過利用來自所述電力源的電力補(bǔ)充由所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生并供應(yīng)至所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力來控制供應(yīng)至所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器在所述第二操作模式中能夠操作成控制供應(yīng)至所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于所述第一機(jī)輪和所述第二機(jī)輪的相等且相反的扭矩。12.根據(jù)權(quán)利要求2至11中的任一項(xiàng)所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電力供應(yīng)裝置具有不足以存儲(chǔ)由所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的能量的能量存儲(chǔ)能力。13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器包括用于在所述第一操作模式與所述第二操作模式之間切換的開關(guān)。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述開關(guān)是自動(dòng)控制的或手動(dòng)控制的。15.根據(jù)權(quán)利要求13或權(quán)利要求14所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第一操作模式對(duì)應(yīng)于在地面上驅(qū)動(dòng)飛行器的正常操作模式，并且其中，所述第二操作模式對(duì)應(yīng)于在所述飛行器的主要轉(zhuǎn)向功能失效的情況下使飛行器在地面上轉(zhuǎn)向的緊急操作模式。16.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器包括配置成接收飛行器偏航要求的輸入的輸入裝置。17.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電力源是發(fā)電機(jī)。18.根據(jù)權(quán)利要求2至17中的任一項(xiàng)所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述電力源通過電網(wǎng)連接至所述第一電力供應(yīng)裝置和所述第二電力供應(yīng)裝置。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述控制器配置成避免由處于所述再生制動(dòng)模式的所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電力供應(yīng)到所述電網(wǎng)上。20.—種包括根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的飛行器。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的飛行器，其中，所述飛行器具有縱向中心線，并且所述第一起落架設(shè)置在所述中心線的一側(cè)上，以及所述第二起落架設(shè)置在所述中心線的另一側(cè)上。22.—種控制飛行器的方法，所述飛行器具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第一起落架、第二起落架和控制器，其中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電力源，所述第一起落架具有用于接觸地面的第一機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至所述第一機(jī)輪以向所述第一機(jī)輪施加扭矩的第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述第二起落架具有用于接觸地面的第二機(jī)輪以及能夠聯(lián)接至所述第二機(jī)輪以向所述第二機(jī)輪施加扭矩的第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)，所述控制器用于控制所述電力源、所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)與所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)之間的電力的供應(yīng)，所述方法包括: 以第一操作模式操作所述控制器以將來自所述電力源的電力供應(yīng)至所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)和所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī);以及 以第二操作模式操作所述控制器以將由處于再生制動(dòng)模式的所述第一電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電力供應(yīng)至處于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式的所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)。23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，以所述第二操作模式操作所述控制器包括通過利用來自所述電力源的電力補(bǔ)充由所述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的并且供應(yīng)至所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力來控制供應(yīng)至所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的電力。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，以所述第二操作模式操作所述控制器包括控制供應(yīng)至所述第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)的所述電力，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用至所述第一機(jī)輪和所述第二機(jī)輪的相等且相反的扭矩。
【文檔編號(hào)】B64C25/40GK106081072SQ201610270481
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年4月27日 公開號(hào)201610270481.7, CN 106081072 A, CN 106081072A, CN 201610270481, CN-A-106081072, CN106081072 A, CN106081072A, CN201610270481, CN201610270481.7
【發(fā)明人】沙維爾·蓋里, 馬蒂厄·布拉迪耶, 詹姆斯·莫里斯
【申請人】空中客車營運(yùn)有限公司, 空中客車運(yùn)營簡化股份公司