一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，包括本體、設(shè)置在本體上方的飛行機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能發(fā)電裝置和設(shè)置在本體下方的緩沖機(jī)構(gòu)，所述本體上設(shè)有若干指示燈，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)板移動(dòng)，使滑動(dòng)板上的第二通孔相對(duì)夾板上的第一通孔發(fā)生錯(cuò)位，從而改變各平衡單元的空氣阻力，調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)使其能平穩(wěn)安全降落，不僅如此，在超聲波發(fā)射電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)發(fā)射的同時(shí)還大大降低了電路的生產(chǎn)成本，提高了其實(shí)用價(jià)值。
【專利說(shuō)明】
一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展，近年來(lái)，無(wú)人機(jī)以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、方便的操作以及自主的運(yùn)行等特點(diǎn)受到越來(lái)越多的重視，無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)大顯身手，逐漸進(jìn)入普通消費(fèi)者的日常生活、工作娛樂以及企業(yè)的生產(chǎn)管理中。
[0003]無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)遙控功能，常需要發(fā)射超聲波信號(hào)，通過(guò)超聲波信號(hào)與遙控設(shè)備進(jìn)行通訊，但是現(xiàn)有的超聲波發(fā)射電路工藝結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，使其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力大大折扣，不僅如此，無(wú)人機(jī)的降落保護(hù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單單一，特別是在降落過(guò)程中，無(wú)人機(jī)通常處于傾斜狀態(tài)，導(dǎo)致其落地時(shí)與地面接觸部分局部受力過(guò)大，從而造成無(wú)人機(jī)損壞，進(jìn)一步降低了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，包括本體、設(shè)置在本體上方的飛行機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能發(fā)電裝置和設(shè)置在本體下方的緩沖機(jī)構(gòu)，所述本體上設(shè)有若干指示燈；
[0006]所述緩沖機(jī)構(gòu)包括若干緩沖組件，所述緩沖組件周向均勻分布在本體的外周，所述緩沖組件包括支撐架、距離傳感器和兩個(gè)緩沖單元，所述支撐架固定在本體的下方，所述距離傳感器設(shè)置在支撐架的底端，所述緩沖單元設(shè)置在支撐架的底端且位于支撐架的兩側(cè)；
[0007]所述緩沖單元包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)平衡機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支撐架上，所述平衡機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)軸和平衡單元，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸與平衡單元傳動(dòng)連接；
[0008]所述平衡單元包括滑動(dòng)板、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾板和兩個(gè)支柱，所述支柱的兩端固定在夾板上，所述第一夾板位于第二夾板的上方，所述滑動(dòng)板和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于兩塊夾板之間，所述第一支柱固定在第三驅(qū)動(dòng)軸上，所述滑動(dòng)板和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第一支柱和第二支柱之間，所述夾板上設(shè)有若干第一通孔，所述滑動(dòng)板上設(shè)有若干第二通孔，所述第一通孔的數(shù)量與第二通孔的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)；
[0009]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四驅(qū)動(dòng)軸和套管，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一支柱上，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第四驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)軸套設(shè)在套管內(nèi)，所述第四驅(qū)動(dòng)軸的外周設(shè)有外螺紋，所述套管內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第四驅(qū)動(dòng)軸的外螺紋與套管的內(nèi)螺紋相匹配，所述套管固定在滑動(dòng)板上；
[0010]所述本體內(nèi)設(shè)有中央處理器和超聲波發(fā)射模塊，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與中央處理器電連接，所述超聲波發(fā)射模塊內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射電路，所述超聲波發(fā)射電路包括超聲波發(fā)生器、第一三極管、第二三極管、第一電阻、第二電阻、開關(guān)、二極管和電容，所述第一三極管的發(fā)射極和第二三極管的發(fā)射極均接地，所述第一三極管的基極與二極管的陰極連接，所述二極管的陽(yáng)極接地，所述二極管的陰極通過(guò)超聲波發(fā)生器與、第二三極管的集電極連接，所述第一三極管的集電極通過(guò)第一電阻和開關(guān)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述第一三極管的集電極與第二三極管的基極連接，所述第二三極管的集電極通過(guò)第二電阻和開關(guān)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述電容的一端接地，所述電容的另一端通過(guò)開關(guān)外接9V直流電壓電源。
[0011]作為優(yōu)選，為了保證飛行機(jī)構(gòu)的飛行能力，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在本體的外周，所述飛行單元包括支架和飛行組件，所述支架的一端固定在本體上，所述支架的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、豎向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸和若干槳葉，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支架上，所述槳葉周向均勻分布在第一驅(qū)動(dòng)軸的外周上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸與各槳葉傳動(dòng)連接。
[0012]作為優(yōu)選，為了提高太陽(yáng)能發(fā)電裝置的發(fā)電效率，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)軸、連接塊、連接軸與太陽(yáng)能板，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接塊均固定在本體上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接塊之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述連接軸的一端固定在第二驅(qū)動(dòng)軸上，所述連接軸的另一端固定在太陽(yáng)能板上。
[0013]作為優(yōu)選，為了加強(qiáng)平衡單元的緩沖能力，所述平衡單元的下方還設(shè)有二級(jí)緩沖機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)二級(jí)緩沖單元，所述二級(jí)緩沖單元設(shè)置在夾板的兩側(cè)，所述二級(jí)緩沖單元包括第二彈簧和緩沖塊，所述第二彈簧的一端固定在第二夾板上，所述第二彈簧的另一端固定在緩沖塊上。
[0014]作為優(yōu)選，為了保證緩沖塊的緩沖能力，所述緩沖塊的材質(zhì)為橡膠塊。
[0015]作為優(yōu)選，為了精確控制滑動(dòng)板的滑動(dòng)距離，所述滑動(dòng)板遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端設(shè)有第一彈簧和壓力傳感器，所述滑動(dòng)板通過(guò)第一彈簧與壓力傳感器連接，所述壓力傳感器固定在第二支柱上。
[0016]作為優(yōu)選，為了提高超聲波發(fā)射電路對(duì)溫度的抗干擾能力，所述第一電阻和第二電阻的溫漂系數(shù)均為5 % ppm。
[0017]作為優(yōu)選，所述超聲波發(fā)生器的型號(hào)為T-40-16。
[0018]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)板移動(dòng)，使滑動(dòng)板上的第二通孔相對(duì)夾板上的第一通孔發(fā)生錯(cuò)位，從而改變各平衡單元的空氣阻力，調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)使其能平穩(wěn)安全降落，不僅如此，在超聲波發(fā)射電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)發(fā)射的同時(shí)還大大降低了電路的生產(chǎn)成本，提高了其實(shí)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)的太陽(yáng)能發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)的緩沖單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)的平衡單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)的超聲波發(fā)射電路的電路原理圖；
[0026]圖中:1.本體，2.指示燈，3.太陽(yáng)能發(fā)電裝置，4.支架，5.第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.第一驅(qū)動(dòng)軸，7.槳葉，8.支撐架，9.距離傳感器，10.緩沖單元，11.太陽(yáng)能板，12.連接軸，13.第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，14.第二驅(qū)動(dòng)軸，15.連接塊，16.第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，17.第三驅(qū)動(dòng)軸，18.平衡單元，19.夾板，20.第一通孔,21.支柱，22.第二通孔，23.滑動(dòng)板，24.第一彈簧，25.壓力傳感器，26.第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，27.第四驅(qū)動(dòng)軸，28.套管，29.第二彈簧，30.緩沖塊，Pl.超聲波發(fā)射器，Ql.第一三極管，Q2.第二三極管，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，S1.開關(guān)，VDl.二極管，Cl.電容。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0028]如圖1-圖6所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，包括本體1、設(shè)置在本體I上方的飛行機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能發(fā)電裝置3和設(shè)置在本體I下方的緩沖機(jī)構(gòu)，所述本體I上設(shè)有若干指示燈2；
[0029]所述緩沖機(jī)構(gòu)包括若干緩沖組件，所述緩沖組件周向均勻分布在本體I的外周，所述緩沖組件包括支撐架8、距離傳感器9和兩個(gè)緩沖單元10，所述支撐架8固定在本體I的下方，所述距離傳感器9設(shè)置在支撐架8的底端，所述緩沖單元10設(shè)置在支撐架8的底端且位于支撐架8的兩側(cè)；
[0030]所述緩沖單元10包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和兩個(gè)平衡機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)16固定在支撐架8上，所述平衡機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)軸17和平衡單元18，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)16通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸17與平衡單元18傳動(dòng)連接；
[0031]所述平衡單元18包括滑動(dòng)板23、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾板19和兩個(gè)支柱21，所述支柱21的兩端固定在夾板19上，所述第一夾板19位于第二夾板19的上方，所述滑動(dòng)板23和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于兩塊夾板19之間，所述第一支柱21固定在第三驅(qū)動(dòng)軸17上，所述滑動(dòng)板23和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第一支柱21和第二支柱21之間，所述夾板19上設(shè)有若干第一通孔20，所述滑動(dòng)板23上設(shè)有若干第二通孔22，所述第一通孔20的數(shù)量與第二通孔22的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)；
[0032]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)26、第四驅(qū)動(dòng)軸27和套管28，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)26固定在第一支柱21上，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)26與第四驅(qū)動(dòng)軸27傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)軸27套設(shè)在套管28內(nèi)，所述第四驅(qū)動(dòng)軸27的外周設(shè)有外螺紋，所述套管28內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第四驅(qū)動(dòng)軸27的外螺紋與套管28的內(nèi)螺紋相匹配，所述套管28固定在滑動(dòng)板23上；
[0033]所述本體I內(nèi)設(shè)有中央處理器和超聲波發(fā)射模塊，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)16和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)26均與中央處理器電連接，所述超聲波發(fā)射模塊內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射電路，所述超聲波發(fā)射電路包括超聲波發(fā)生器Pl、第一三極管Ql、第二三極管Q2、第一電阻Rl、第二電阻R2、開關(guān)S1、二極管VDl和電容Cl，所述第一三極管Ql的發(fā)射極和第二三極管Q2的發(fā)射極均接地，所述第一三極管Ql的基極與二極管VDl的陰極連接，所述二極管VDl的陽(yáng)極接地，所述二極管VDl的陰極通過(guò)超聲波發(fā)生器Pl與、第二三極管Q2的集電極連接，所述第一三極管Ql的集電極通過(guò)第一電阻Rl和開關(guān)SI組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述第一三極管Ql的集電極與第二三極管Q2的基極連接，所述第二三極管Q2的集電極通過(guò)第二電阻R2和開關(guān)SI組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述電容Cl的一端接地，所述電容Cl的另一端通過(guò)開關(guān)SI外接9V直流電壓電源。
[0034]作為優(yōu)選，為了保證飛行機(jī)構(gòu)的飛行能力，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在本體I的外周，所述飛行單元包括支架4和飛行組件，所述支架4的一端固定在本體I上，所述支架4的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、豎向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸6和若干槳葉7，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在支架4上，所述槳葉7周向均勻分布在第一驅(qū)動(dòng)軸6的外周上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸6與各槳葉7傳動(dòng)連接。
[0035]作為優(yōu)選，為了提高太陽(yáng)能發(fā)電裝置3的發(fā)電效率，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置3包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、第二驅(qū)動(dòng)軸14、連接塊15、連接軸12與太陽(yáng)能板11，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和連接塊15均固定在本體I上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸14設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13和連接塊15之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13與第二驅(qū)動(dòng)軸14傳動(dòng)連接，所述連接軸12的一端固定在第二驅(qū)動(dòng)軸14上，所述連接軸12的另一端固定在太陽(yáng)能板11上。
[0036]作為優(yōu)選，為了加強(qiáng)平衡單元18的緩沖能力，所述平衡單元18的下方還設(shè)有二級(jí)緩沖機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)二級(jí)緩沖單元，所述二級(jí)緩沖單元設(shè)置在夾板19的兩側(cè)，所述二級(jí)緩沖單元包括第二彈簧29和緩沖塊30，所述第二彈簧29的一端固定在第二夾板19上，所述第二彈簧29的另一端固定在緩沖塊30上。
[0037]作為優(yōu)選，為了保證緩沖塊30的緩沖能力，所述緩沖塊30的材質(zhì)為橡膠塊。
[0038]作為優(yōu)選，為了精確控制滑動(dòng)板23的滑動(dòng)距離，所述滑動(dòng)板23遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)26的一端設(shè)有第一彈簧24和壓力傳感器25，所述滑動(dòng)板23通過(guò)第一彈簧24與壓力傳感器25連接，所述壓力傳感器25固定在第二支柱21上。
[0039]作為優(yōu)選，為了提高超聲波發(fā)射電路對(duì)溫度的抗干擾能力，所述第一電阻Rl和第二電阻R2的溫漂系數(shù)均為5%ppm。
[0040]作為優(yōu)選，所述超聲波發(fā)生器Pl的型號(hào)為T-40-16。
[0041]該無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，為了實(shí)現(xiàn)遙控通訊功能，由本體I中的超聲波發(fā)射模塊發(fā)射超聲波信號(hào)，在超聲波發(fā)射電路中，超聲波發(fā)生器Pl作為反饋元件和電路中第一三極管Q1、第二三極管Q2組成了強(qiáng)烈正反饋頻率振蕩器，把電振蕩信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)，其振蕩頻率等于超聲波發(fā)送器T-40-16的中心頻率40kHz。電路工柞時(shí)，T-40-16兩端產(chǎn)生振蕩波形近似于脈沖方波，電壓振幅接近電派電壓。當(dāng)按下開關(guān)SI時(shí)，便可發(fā)射出一連串的40kHz的超聲波信號(hào)，向接收器發(fā)射。該電路工作電雁+9V，工作電流25mA，遙控距離可達(dá)8m左右。該電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，不僅實(shí)現(xiàn)了無(wú)線信號(hào)的發(fā)射，同時(shí)還大大降低了電路的生產(chǎn)成本，提高了其實(shí)用價(jià)值。
[0042]當(dāng)無(wú)人機(jī)降落時(shí)，由本體I下方的緩沖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的安全著陸。在緩沖組件中，首先利用第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)，使原先豎向設(shè)置的平衡單元18變成水平設(shè)置，如此有利于增大無(wú)人機(jī)降落時(shí)與空氣的接觸面積，從而增大空氣的阻力，減緩無(wú)人機(jī)降落的速度，起到一定的保護(hù)作用。在平衡單元18轉(zhuǎn)向完成后，由各個(gè)支撐架8底端的距離傳感器9檢測(cè)各個(gè)支撐架8距離地面的高度，當(dāng)高度都相等時(shí)，表示無(wú)人機(jī)處于水平位置，無(wú)需進(jìn)行角度調(diào)整。當(dāng)高度數(shù)據(jù)不一致時(shí)，利用平衡單元18中的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)26轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)軸27沿自身軸線旋轉(zhuǎn)，從而使套管28在兩個(gè)夾板19間進(jìn)行平移，帶動(dòng)滑動(dòng)板23移動(dòng)?；瑒?dòng)板23上第二通孔22的數(shù)量與夾板19上第一通孔20的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)，在滑動(dòng)板23移動(dòng)時(shí)，原先與第一通孔20對(duì)齊的第二通孔22此時(shí)位置發(fā)生變動(dòng)，使得空氣通過(guò)第一通孔20和第二通孔22的部分減少，進(jìn)而增大了空氣的阻力，加強(qiáng)了該平衡單元18的緩沖作用，通過(guò)各平衡單元18不同程度的緩沖使無(wú)人機(jī)保持平衡狀態(tài)，使其平穩(wěn)降落。該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)板23移動(dòng)，使滑動(dòng)板23上的第二通孔22相對(duì)夾板19上的第一通孔20發(fā)生錯(cuò)位，從而改變各平衡單元18的空氣阻力，調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)使其能平穩(wěn)安全降落。
[0043]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)板23移動(dòng)，使滑動(dòng)板23上的第二通孔22相對(duì)夾板19上的第一通孔20發(fā)生錯(cuò)位，從而改變各平衡單元18的空氣阻力，調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)使其能平穩(wěn)安全降落，不僅如此，在超聲波發(fā)射電路中，采用了常規(guī)的分立元器件，實(shí)現(xiàn)無(wú)線信號(hào)發(fā)射的同時(shí)還大大降低了電路的生產(chǎn)成本，提高了其實(shí)用價(jià)值。
[0044]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括本體(I)、設(shè)置在本體(I)上方的飛行機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)能發(fā)電裝置(3)和設(shè)置在本體(I)下方的緩沖機(jī)構(gòu)，所述本體(I)上設(shè)有若干指示燈(2)； 所述緩沖機(jī)構(gòu)包括若干緩沖組件，所述緩沖組件周向均勻分布在本體(I)的外周，所述緩沖組件包括支撐架(8)、距離傳感器(9)和兩個(gè)緩沖單元(10)，所述支撐架(8)固定在本體(I)的下方，所述距離傳感器(9)設(shè)置在支撐架(8)的底端，所述緩沖單元(1)設(shè)置在支撐架(8)的底端且位于支撐架(8)的兩側(cè)； 所述緩沖單元(10)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)和兩個(gè)平衡機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)固定在支撐架(8)上，所述平衡機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)軸(17)和平衡單元(18)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)軸(17)與平衡單元(18)傳動(dòng)連接； 所述平衡單元(18)包括滑動(dòng)板(23)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾板(19)和兩個(gè)支柱(21)，所述支柱(21)的兩端固定在夾板(19)上，所述第一夾板(19)位于第二夾板(19)的上方，所述滑動(dòng)板(23)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均位于兩塊夾板(19)之間，所述第一支柱(21)固定在第三驅(qū)動(dòng)軸(17)上，所述滑動(dòng)板(23)和滑動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在第一支柱(21)和第二支柱(21)之間，所述夾板(19)上設(shè)有若干第一通孔(20)，所述滑動(dòng)板(23)上設(shè)有若干第二通孔(22)，所述第一通孔(20)的數(shù)量與第二通孔(22)的數(shù)量相等且一一對(duì)應(yīng)； 所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)、第四驅(qū)動(dòng)軸(27)和套管(28)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)固定在第一支柱(21)上，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)與第四驅(qū)動(dòng)軸(27)傳動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)軸(27)套設(shè)在套管(28)內(nèi)，所述第四驅(qū)動(dòng)軸(27)的外周設(shè)有外螺紋，所述套管(28)內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第四驅(qū)動(dòng)軸(27)的外螺紋與套管(28)的內(nèi)螺紋相匹配，所述套管(28)固定在滑動(dòng)板(23)上； 所述本體(I)內(nèi)設(shè)有中央處理器和超聲波發(fā)射模塊，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)均與中央處理器電連接，所述超聲波發(fā)射模塊內(nèi)設(shè)有超聲波發(fā)射電路，所述超聲波發(fā)射電路包括超聲波發(fā)生器(Pl)、第一三極管(Ql)、第二三極管(Q2)、第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、開關(guān)(SI)、二極管(VDl)和電容(Cl)，所述第一三極管(Ql)的發(fā)射極和第二三極管(Q2)的發(fā)射極均接地，所述第一三極管(Ql)的基極與二極管(VDl)的陰極連接，所述二極管(VDl)的陽(yáng)極接地，所述二極管(VDl)的陰極通過(guò)超聲波發(fā)生器(Pl)與、第二三極管(Q2)的集電極連接，所述第一三極管(Ql)的集電極通過(guò)第一電阻(Rl)和開關(guān)(SI)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述第一三極管(Ql)的集電極與第二三極管(Q2)的基極連接，所述第二三極管(Q2)的集電極通過(guò)第二電阻(R2)和開關(guān)(SI)組成的串聯(lián)電路外接9V直流電壓電源，所述電容(Cl)的一端接地，所述電容(Cl)的另一端通過(guò)開關(guān)(SI)外接9V直流電壓電源。2.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述飛行機(jī)構(gòu)包括若干飛行單元，所述飛行單元周向均勾分布在本體(I)的外周，所述飛行單元包括支架(4)和飛行組件，所述支架(4)的一端固定在本體(I)上，所述支架(4)的另一端與飛行組件固定，所述飛行組件包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)、豎向設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)軸(6)和若干槳葉(7)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)固定在支架(4)上，所述槳葉(7)周向均勻分布在第一驅(qū)動(dòng)軸(6)的外周上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)軸(6)與各槳葉(7)傳動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述太陽(yáng)能發(fā)電裝置(3)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)、第二驅(qū)動(dòng)軸(14)、連接塊(15)、連接軸(12)與太陽(yáng)能板(11)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和連接塊(15)均固定在本體(I)上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸(14)設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)和連接塊(15)之間，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)與第二驅(qū)動(dòng)軸(14)傳動(dòng)連接，所述連接軸(12)的一端固定在第二驅(qū)動(dòng)軸(14)上，所述連接軸(12)的另一端固定在太陽(yáng)能板(11)上。4.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述平衡單元(18)的下方還設(shè)有二級(jí)緩沖機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)緩沖機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)二級(jí)緩沖單元，所述二級(jí)緩沖單元設(shè)置在夾板(19)的兩側(cè)，所述二級(jí)緩沖單元包括第二彈簧(29)和緩沖塊(30)，所述第二彈簧(29)的一端固定在第二夾板(19)上，所述第二彈簧(29)的另一端固定在緩沖塊(30)上。5.如權(quán)利要求4所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述緩沖塊(30)的材質(zhì)為橡膠塊。6.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)板(23)遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(26)的一端設(shè)有第一彈簧(24)和壓力傳感器(25)，所述滑動(dòng)板(23)通過(guò)第一彈簧(24)與壓力傳感器(25)連接，所述壓力傳感器(25)固定在第二支柱(21)上。7.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述第一電阻(Rl)和第二電阻(R2)的溫漂系數(shù)均為5%ppm。8.如權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的智能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述超聲波發(fā)生器(Pl)的型號(hào)為T-40-16。
【文檔編號(hào)】G08C23/02GK106081076SQ201610523034
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月5日
【發(fā)明人】曹燕紅
【申請(qǐng)人】曹燕紅