登機(jī)橋、接機(jī)口失效保護(hù)裝置及其失效保護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種登機(jī)橋、接機(jī)口失效保護(hù)裝置及其失效保護(hù)方法，接機(jī)口失效保護(hù)裝置包括滑臺(tái)、兩個(gè)楔型滑塊以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑臺(tái)設(shè)于安裝架，且位于導(dǎo)軌下方，滑臺(tái)中部上表面向上凸出形成方向相反的兩個(gè)斜面；兩個(gè)楔型滑塊分別可滑動(dòng)地設(shè)于滑臺(tái)的兩個(gè)斜面上，楔型滑塊具有上表面以及下表面，下表面與斜面貼合，上表面平行于導(dǎo)軌的下表面；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)楔型滑塊沿滑臺(tái)的兩個(gè)斜面滑動(dòng)。本發(fā)明可以在接機(jī)口發(fā)生異常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)接機(jī)口的自鎖功能，避免了由于接機(jī)口異常轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的飛機(jī)受損及人員傷亡事故的發(fā)生。
【專利說明】
登機(jī)橋、接機(jī)口失效保護(hù)裝置及其失效保護(hù)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及飛機(jī)接駁設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及登機(jī)橋接機(jī)口的自鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有登機(jī)橋通常包括具有弧形軌道的接機(jī)平臺(tái)以及連接于該接機(jī)平臺(tái)的接機(jī)口，其中該接機(jī)口能沿上述弧形軌道滑動(dòng)，且現(xiàn)有接機(jī)口通常由動(dòng)力裝置以及驅(qū)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)。在接機(jī)口圍繞接機(jī)平臺(tái)滑動(dòng)時(shí)，當(dāng)接機(jī)口的驅(qū)動(dòng)鏈條斷裂或其它機(jī)械失效而使接機(jī)口在自身重力作用下產(chǎn)生失控的運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)飛機(jī)產(chǎn)生損傷。
[0003]因此，提出一種能夠在接機(jī)口產(chǎn)生異常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)接機(jī)口進(jìn)行鎖定，使接機(jī)口停止在登機(jī)橋軌道上的滑動(dòng)，以避免飛機(jī)受損及人員傷亡事故的發(fā)生，已成為本領(lǐng)域內(nèi)亟待解決的一大技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中接機(jī)口異常轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致飛機(jī)受損及人員傷亡的技術(shù)問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提出一種接機(jī)口失效保護(hù)裝置，用以安裝于一登機(jī)橋的接機(jī)口處，所述登機(jī)橋上設(shè)有導(dǎo)軌，所述接機(jī)口上設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滾輪，其中，所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置包括滑臺(tái)、兩個(gè)楔型滑塊以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述滑臺(tái)設(shè)于所述安裝架，且位于所述導(dǎo)軌下方，所述滑臺(tái)中部上表面向上凸出形成方向相反的兩個(gè)斜面;所述兩個(gè)楔型滑塊分別可滑動(dòng)地設(shè)于所述滑臺(tái)的兩個(gè)斜面上，所述楔型滑塊具有上表面以及下表面，所述下表面與所述斜面貼合，所述上表面平行于所述導(dǎo)軌的下表面;所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)楔型滑塊沿所述滑臺(tái)的兩個(gè)斜面滑動(dòng)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述安裝架上部設(shè)有滾輪架，所述滾輪安裝于所述滾輪架。
[0008]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述滑臺(tái)設(shè)于所述安裝架下部。
[0009]根據(jù)另一實(shí)施方式，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁鐵以及伸縮推桿;所述電磁鐵固定于所述滑臺(tái)上;所述伸縮推桿可伸縮地穿設(shè)于所述電磁鐵內(nèi)，所述電磁鐵一端部連接于所述楔型滑塊，以推拉所述楔型滑塊沿所述滑臺(tái)的斜面滑動(dòng)。
[0010]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)于所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置的部分呈直線狀，所述兩個(gè)楔型滑塊的水平滑動(dòng)方向平行。
[0011]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述兩個(gè)楔型滑塊的水平滑動(dòng)方向重合。
[0012]根據(jù)另一實(shí)施方式，所述導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)于所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置的部分呈曲線狀，所述兩個(gè)楔型滑塊的水平滑動(dòng)方向之間呈一夾角，所述夾角與所述部分導(dǎo)軌的曲率對(duì)應(yīng)。
[0013]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案還包括:提出一種接機(jī)口失效保護(hù)裝置，用以安裝于一登機(jī)橋的接機(jī)口處，所述登機(jī)橋上設(shè)有導(dǎo)軌，所述接機(jī)口上設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滾輪，其中，所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置包括滑臺(tái)、兩個(gè)楔型滑塊以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑臺(tái)設(shè)于所述安裝架，且位于所述導(dǎo)軌下方，所述滑臺(tái)中部上表面向下凹陷形成方向相反的兩個(gè)斜面;所述兩個(gè)楔型滑塊分別可滑動(dòng)地設(shè)于所述滑臺(tái)的兩個(gè)斜面上，所述楔型滑塊具有上表面以及下表面，所述下表面與所述斜面貼合，所述上表面平行于所述導(dǎo)軌的下表面;所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)楔型滑塊沿所述滑臺(tái)的兩個(gè)斜面滑動(dòng)。
[0014]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案還包括:提出一種登機(jī)橋，包括活動(dòng)通道以及接機(jī)口，所述活動(dòng)通道設(shè)有導(dǎo)軌，所述接機(jī)口能沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)通道，其中，所述接機(jī)口設(shè)有所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置。
[0015]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案還包括:提出一種接機(jī)口失效保護(hù)方法，用以對(duì)一登機(jī)橋的接機(jī)口進(jìn)行失效保護(hù)，其中，包括以下步驟:
[0016]提供一運(yùn)動(dòng)控制裝置，用于檢測(cè)所述接機(jī)口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述接機(jī)口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置發(fā)出一剎車指令;以及
[0017]提供一所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，用于接收所述剎車指令，并執(zhí)行一剎車動(dòng)作，使所述接機(jī)口停止運(yùn)動(dòng)。
[0018]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提出的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，當(dāng)其安裝于接機(jī)口時(shí)，可以在接機(jī)口發(fā)生異常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將其楔型滑塊水平移動(dòng)，由于其楔形結(jié)構(gòu)與斜面的配合，水平移動(dòng)的楔型滑塊同時(shí)升高直至其抵頂于導(dǎo)軌，并通過摩擦產(chǎn)生阻力，實(shí)現(xiàn)對(duì)接機(jī)口的自鎖功能，避免了由于接機(jī)口異常轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致的飛機(jī)受損及人員傷亡事故的發(fā)生，提高了飛機(jī)接駁設(shè)備的穩(wěn)定性與安全性，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。并且，當(dāng)接機(jī)口在處于與導(dǎo)軌鎖定狀態(tài)時(shí)，依靠楔型滑塊沿斜面滑動(dòng)的自鎖特性，當(dāng)接機(jī)口向一側(cè)運(yùn)動(dòng)的距離越大，則楔型滑塊與導(dǎo)軌的摩擦力越強(qiáng)，鎖緊力越大，即使設(shè)備斷電，亦不影響其自鎖卡死的效果，達(dá)到斷電安全的效果，優(yōu)于現(xiàn)有的平板鎖片。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明提出的接機(jī)口失效保護(hù)裝置一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是圖1中A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明提出的接機(jī)口失效保護(hù)裝置一實(shí)施方式在剎車狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0023]1.底梁;2.安裝架;21.滾輪;22.滾輪架;31.滑臺(tái)；32.楔型滑塊;33.電磁鐵;34.伸縮推桿;4.導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0024]體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。
[0025]接機(jī)口失效保護(hù)裝置實(shí)施方式一
[0026]如圖1和圖2所示，本發(fā)明提出的接機(jī)口失效保護(hù)裝置的一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式I中，該失效保護(hù)裝置用以安裝于登機(jī)橋的接機(jī)口處。登機(jī)橋具有導(dǎo)軌4，且接機(jī)口能沿導(dǎo)軌4滑移。具體來說，接機(jī)口具有能在導(dǎo)軌4上滑動(dòng)的安裝架2，安裝架2上設(shè)有與導(dǎo)軌4滑動(dòng)配合的滾輪21。其中，該失效保護(hù)裝置主要包括滑臺(tái)31、兩個(gè)楔型滑塊32以及兩個(gè)電磁鐵33ο
[0027]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施方式I中，安裝架2固定于接機(jī)口的一底梁I下方，在其他實(shí)施方式中，亦可固定于接機(jī)口的其他部位上。安裝架2上部設(shè)有滾輪架22，滾輪21安裝于滾輪架22。安裝架2的下部固定有滑臺(tái)31，且滑臺(tái)31位于導(dǎo)軌4下方。滑臺(tái)31中部上表面向上凸出形成方向相反的兩個(gè)斜面。
[0028]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施方式I中，兩個(gè)楔型滑塊32分別可滑動(dòng)地設(shè)于滑臺(tái)31的兩個(gè)斜面上。楔型滑塊32具有上表面以及下表面，兩個(gè)楔型滑塊32的下表面分別與滑臺(tái)31的兩個(gè)斜面貼合，楔型滑塊32的上表面與導(dǎo)軌4的下表面平行。并且，當(dāng)?shù)菣C(jī)橋的導(dǎo)軌4對(duì)應(yīng)于該失效保護(hù)裝置的部分呈直線狀時(shí)，兩個(gè)楔型滑塊32的水平滑動(dòng)方向重合，或者平行。當(dāng)?shù)菣C(jī)橋的導(dǎo)軌4對(duì)應(yīng)于該失效保護(hù)裝置的部分呈曲線狀時(shí)，兩個(gè)楔型滑塊32的水平滑動(dòng)方向之間呈一夾角，夾角與該部分導(dǎo)軌4的曲率對(duì)應(yīng)。上述結(jié)構(gòu)中，無論導(dǎo)軌4的形狀為何，均能保證兩個(gè)楔型滑塊32的相對(duì)位置對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌4的形狀，以提供較佳的摩擦鎖定效果，但并不以此為限。
[0029]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施方式I中，兩個(gè)電磁鐵33分別設(shè)于兩個(gè)楔型滑塊32的相對(duì)外側(cè)，每個(gè)電磁鐵33能驅(qū)動(dòng)一根伸縮推桿34推動(dòng)楔型滑塊32滑動(dòng)。即，兩個(gè)電磁鐵33能分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)楔型滑塊32沿滑臺(tái)31的兩個(gè)斜面相對(duì)滑動(dòng)。其中，電磁鐵33固定于滑臺(tái)31上，伸縮推桿34可伸縮地穿設(shè)于電磁鐵33內(nèi)，電磁鐵33—端部連接于楔型滑塊32，以推拉楔型滑塊32沿滑臺(tái)31的斜面滑動(dòng)。另外，在其他實(shí)施方式中，亦可利用其它裝置替代電磁鐵33及伸縮推桿34作為該失效保護(hù)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并不以此為限。
[0030]其中，本發(fā)明提出的接機(jī)口自鎖裝置的基本工作原理為，當(dāng)接機(jī)口在沿登機(jī)橋軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生非受控轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由一控制系統(tǒng)接收到非受控轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，并控制該失效保護(hù)裝置的電磁鐵33推動(dòng)相應(yīng)一側(cè)的一個(gè)楔型滑塊32。如圖3所示，楔型滑塊32沿滑臺(tái)31的斜面作斜向上移動(dòng)，直至楔型滑塊32壓抵于軌道上，從而通過摩擦產(chǎn)生阻力，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)接機(jī)口的失效保護(hù)功能。
[0031]接機(jī)口失效保護(hù)裝置實(shí)施方式二
[0032]本發(fā)明提出的接機(jī)口自鎖裝置的另一實(shí)施方式。在本實(shí)施方式2中，該失效保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I大致相同，其區(qū)別在于:在本實(shí)施方式2中，滑臺(tái)中部上表面向下凹陷形成方向相反的兩個(gè)斜面，且兩個(gè)楔型滑塊分別可滑動(dòng)地設(shè)于滑臺(tái)的兩個(gè)斜面上。相對(duì)的，兩個(gè)電磁鐵均設(shè)于兩個(gè)楔型滑塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)，但并不以此為限，在其他實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置位置并不唯一。
[0033]登機(jī)橋?qū)嵤┓绞?br>[0034]本發(fā)明提出的登機(jī)橋的一實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中，該登機(jī)橋主要包括活動(dòng)通道以及本發(fā)明提出的接機(jī)口。其中活動(dòng)通道上設(shè)有接機(jī)平臺(tái)，接機(jī)平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌，接機(jī)口能沿導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)于接機(jī)平臺(tái)(即活動(dòng)通道)上。
[0035]接機(jī)口失效保護(hù)方法實(shí)施方式
[0036]本發(fā)明提出的接機(jī)口失效保護(hù)方法的一實(shí)施方式，在本實(shí)施方式中，該失效保護(hù)方法包括以下步驟:
[0037]提供一運(yùn)動(dòng)控制裝置，用于檢測(cè)接機(jī)口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到接機(jī)口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制裝置發(fā)出一剎車指令；
[0038]提供一所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，用于接收上述剎車指令，并執(zhí)行一剎車動(dòng)作，使接機(jī)口停止運(yùn)動(dòng)。
[0039]其中，運(yùn)動(dòng)控制裝置主要包括一接機(jī)口運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置以及一控制裝置。在本實(shí)施方式中，該接機(jī)口運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置為角度傳感器?？衫媒嵌葌鞲衅鲗?duì)接機(jī)口的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行角度測(cè)量，將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置的處理器(例如PLC處理器)，計(jì)算出接機(jī)口的角速度。當(dāng)此角速度超過預(yù)設(shè)值時(shí)，則該處理器判斷接機(jī)口出現(xiàn)非受控動(dòng)作。
[0040]另外，在其他實(shí)施方式中，接機(jī)口運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置還可以選用安裝于接機(jī)口轉(zhuǎn)動(dòng)軸心(通常位于接機(jī)平臺(tái)中部)上的角速度傳感器，并且其能采集接機(jī)口自身轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信息，當(dāng)驅(qū)動(dòng)信息與接機(jī)口的轉(zhuǎn)動(dòng)量差值超過預(yù)設(shè)值時(shí)，即可視為出現(xiàn)非受控動(dòng)作。
[0041]雖已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明的登機(jī)橋、接機(jī)口失效保護(hù)裝置及其失效保護(hù)方法，但應(yīng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性的，而非限制性的。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離其構(gòu)思或?qū)嵸|(zhì)，因此，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的構(gòu)思和范圍內(nèi)廣泛地解釋，故落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種接機(jī)口失效保護(hù)裝置，用以安裝于一登機(jī)橋的接機(jī)口處，所述登機(jī)橋上設(shè)有導(dǎo)軌(4)，所述接機(jī)口上設(shè)有安裝架(2)，所述安裝架(2)上設(shè)有與所述導(dǎo)軌(4)滑動(dòng)配合的滾輪(21)，其特征在于，所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置包括: 滑臺(tái)(31)，設(shè)于所述安裝架(2)，且位于所述導(dǎo)軌(4)下方，所述滑臺(tái)(31)中部上表面向上凸出形成方向相反的兩個(gè)斜面； 兩個(gè)楔型滑塊(32)，分別可滑動(dòng)地設(shè)于所述滑臺(tái)(31)的兩個(gè)斜面上，所述楔型滑塊(32)具有上表面以及下表面，所述下表面與所述斜面貼合，所述上表面平行于所述導(dǎo)軌(4)的下表面；以及 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)楔型滑塊(32)沿所述滑臺(tái)(31)的兩個(gè)斜面滑動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述安裝架(2)上部設(shè)有滾輪架(22)，所述滾輪(21)安裝于所述滾輪架(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)(31)設(shè)于所述安裝架(2)下部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 電磁鐵(33)，固定于所述滑臺(tái)(31)上；以及 伸縮推桿(34)，可伸縮地穿設(shè)于所述電磁鐵(33)內(nèi)，所述電磁鐵(33) —端部連接于所述楔型滑塊(32)，以推拉所述楔型滑塊(32)沿所述滑臺(tái)(31)的斜面滑動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(4)對(duì)應(yīng)于所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置的部分呈直線狀，所述兩個(gè)楔型滑塊(32)的水平滑動(dòng)方向平行。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)楔型滑塊(32)的水平滑動(dòng)方向重合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(4)對(duì)應(yīng)于所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置的部分呈曲線狀，所述兩個(gè)楔型滑塊(32)的水平滑動(dòng)方向之間呈一夾角，所述夾角與所述部分導(dǎo)軌(4)的曲率對(duì)應(yīng)。8.—種接機(jī)口失效保護(hù)裝置，用以安裝于一登機(jī)橋的接機(jī)口處，所述登機(jī)橋上設(shè)有導(dǎo)軌，所述接機(jī)口上設(shè)有安裝架，所述安裝架上設(shè)有與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的滾輪，其特征在于，所述接機(jī)口失效保護(hù)裝置包括: 滑臺(tái)，設(shè)于所述安裝架，且位于所述導(dǎo)軌下方，所述滑臺(tái)中部上表面向下凹陷形成方向相反的兩個(gè)斜面； 兩個(gè)楔型滑塊，分別可滑動(dòng)地設(shè)于所述滑臺(tái)(31)的兩個(gè)斜面上，所述楔型滑塊具有上表面以及下表面，所述下表面與所述斜面貼合，所述上表面平行于所述導(dǎo)軌(4)的下表面；以及 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能分別驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)楔型滑塊沿所述滑臺(tái)的兩個(gè)斜面滑動(dòng)。9.一種登機(jī)橋，包括活動(dòng)通道以及接機(jī)口，所述活動(dòng)通道設(shè)有導(dǎo)軌，所述接機(jī)口能沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)于所述活動(dòng)通道，其特征在于，所述接機(jī)口設(shè)有如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置。10.—種接機(jī)口失效保護(hù)方法，用以對(duì)一登機(jī)橋的接機(jī)口進(jìn)行失效保護(hù)，其特征在于，包括以下步驟: 提供一運(yùn)動(dòng)控制裝置，用于檢測(cè)所述接機(jī)口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到所述接機(jī)口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非受控運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置發(fā)出一剎車指令;以及 提供一如權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的接機(jī)口失效保護(hù)裝置，用于接收所述剎車指令，并執(zhí)行一剎車動(dòng)作，使所述接機(jī)口停止運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B64F1/305GK106081153SQ201610556598
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月14日
【發(fā)明人】向衛(wèi), 梁樂賢, 張肇紅, 陳于武, 石磊
【申請(qǐng)人】深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司