多軸飛行器自動(dòng)收放起落架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊，輕便靈巧，控制簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣的多軸飛行器自動(dòng)收放起落架。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201420016221.3，公開(kāi)了一種收放起落架，包括支架框和支撐腿，支撐腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架框的第一端，支架框和支撐腿之間聯(lián)動(dòng)有U型連桿和驅(qū)動(dòng)連桿，支架框上固定有驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接于驅(qū)動(dòng)連桿并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿進(jìn)行擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)帶動(dòng)U型連桿進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，U型連桿的升降實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐腿進(jìn)行推拉，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)通過(guò)舵機(jī)安裝座安裝于支架框上，舵機(jī)安裝座與支架框之間形成有作動(dòng)空間，作動(dòng)空間內(nèi)設(shè)有舵角組件，舵角組件具有一固定軸，固定軸連接于驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的動(dòng)力通過(guò)舵角組件傳動(dòng)至驅(qū)動(dòng)連桿，以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)連桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201410033875.1，公開(kāi)了一種飛行器的起落架，該起落架包括:安裝基座、第一腳架、第二腳架以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一腳架和第二腳架相對(duì)設(shè)置，且分別與安裝基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一腳架和第二腳架相連接，以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力進(jìn)而帶動(dòng)第一腳架和第二腳架繞安裝基座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?201410012085.5，公開(kāi)了一種收放起落架，包括支架框和支撐腿，所述支撐腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支架框的第一端，所述支架框和支撐腿之間還聯(lián)動(dòng)有U型連桿和驅(qū)動(dòng)連桿，所述支架框上固定有驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，該驅(qū)動(dòng)舵機(jī)連接于所述驅(qū)動(dòng)連桿并帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)連桿進(jìn)行擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)帶動(dòng)所述U型連桿進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述U型連桿的升降進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐腿進(jìn)行推拉。
[0005]上述發(fā)明創(chuàng)造結(jié)構(gòu)不合理，后期維護(hù)復(fù)雜，自重大，穩(wěn)定安全性能差，區(qū)別于傳統(tǒng)市面上采用舵機(jī)傳動(dòng)的收放起落架，其力矩和穩(wěn)定安全性能大大高于舵機(jī)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)組件的舵角和舵角槽，均為市場(chǎng)上可以直接獲得的產(chǎn)品，無(wú)創(chuàng)造性；舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的起落架在實(shí)際應(yīng)用中，如果對(duì)無(wú)人飛行器控制不好，容易損壞內(nèi)部的齒輪部分，且力矩和穩(wěn)定安全性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，輕便靈巧，安全穩(wěn)定的多軸飛行器自動(dòng)收放起落架。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種多軸飛行器自動(dòng)收放起落架，包括左右扣合的左殼體與右殼體，左殼體及右殼體的側(cè)面均開(kāi)有導(dǎo)向孔及固定孔，左殼體與右殼體之間設(shè)有一傳動(dòng)頭，傳動(dòng)頭側(cè)面呈“7”字形，傳動(dòng)頭前端開(kāi)有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有連接銷(xiāo)，傳動(dòng)頭底端開(kāi)有定位缺口，定位缺口內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的左端、右端分別設(shè)置于左殼體、右殼體的導(dǎo)向孔內(nèi)，傳動(dòng)頭前端通過(guò)連接銷(xiāo)連接有連接管頭。
[0008]傳動(dòng)頭左側(cè)面、右側(cè)面分別向外凸設(shè)有左定位軸、右定位軸，左定位軸、右定位軸分別設(shè)置于左殼體、右殼體的固定孔內(nèi)，左定位軸、右定位軸與左殼體、右殼體的固定孔之間分別套設(shè)左銅套、右銅套。
[0009]導(dǎo)向軸中部開(kāi)有螺孔，螺孔內(nèi)螺接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸由螺栓構(gòu)成，傳動(dòng)軸的前端為螺桿、后端為螺帽，傳動(dòng)軸后端橫向開(kāi)設(shè)有卡位槽口，傳動(dòng)軸后端連接有減速箱，減速箱的輸出軸鍥入傳動(dòng)軸的卡位槽口與之連接，減速箱輸入端設(shè)有馬達(dá)。
[0010]傳動(dòng)軸前端套設(shè)有第一軸承、后端套設(shè)有第二軸承。
[0011]結(jié)構(gòu)原理:本起落架安裝于無(wú)人飛行器的底部，在連接管頭上連接倒“T”形起落架支撐桿，連接管頭可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定制不同長(zhǎng)度的直徑，方便不同大小的起落架支撐桿連接；通過(guò)遙控器控制馬達(dá)帶動(dòng)減速箱，減速箱通過(guò)輸出軸傳動(dòng)至傳動(dòng)軸中，通過(guò)傳動(dòng)軸與導(dǎo)向軸形成的曲柄搖桿結(jié)構(gòu)使導(dǎo)向軸在傳動(dòng)軸上由前往后或由后往前位移、使導(dǎo)向軸在導(dǎo)向孔中由左往右或由右往左移動(dòng)，由于傳動(dòng)頭的定位軸套設(shè)于固定孔內(nèi)，從而使傳動(dòng)頭以定位軸為中心向上或向下旋轉(zhuǎn)，以此實(shí)現(xiàn)控制起落架自動(dòng)收放之目的；降落時(shí)放下連接于連接管頭的起落架支撐桿對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行支撐，在航拍或其它實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，可以控制起落架支撐桿收起，收起的起落架支撐桿不再阻礙拍攝鏡頭，保證攝影器材的360度全方位流暢拍攝，或方便于無(wú)人飛行器底部承載設(shè)備的作業(yè)工作；本起落架配合控制電路具有“鎖死”功能，保證無(wú)人飛行器在降落過(guò)程中能安全支撐整個(gè)機(jī)器，保護(hù)承載設(shè)備。
[0012]本實(shí)用新型的有益之處是:通過(guò)緊湊機(jī)械結(jié)構(gòu)有效提升無(wú)人飛行器降落過(guò)程中著陸安全性，方便承載設(shè)備的作業(yè)，減震效果好，適用于地形復(fù)雜的多種環(huán)境，保證無(wú)人飛行器安全平穩(wěn)著陸，并且可以規(guī)避大體積的障礙物，整體結(jié)構(gòu)占用空間小，整體體積小，質(zhì)量輕，靈敏度及可靠性高，應(yīng)用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型多軸飛行器自動(dòng)收放起落架爆炸圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型多軸飛行器自動(dòng)收放起落架立體圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型多軸飛行器自動(dòng)收放起落架工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例就本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1-圖3所示，本實(shí)用新型所述的一種多軸飛行器自動(dòng)收放起落架，包括左右扣合的左殼體I與右殼體2，左殼體I與右殼體2之間通過(guò)若干外殼連接柱9實(shí)現(xiàn)扣合連接，左殼體I的側(cè)面分別開(kāi)有左導(dǎo)向孔11及左固定孔12，右殼體2的側(cè)面分別開(kāi)有右導(dǎo)向孔21及右固定孔22，左殼體I與右殼體2之間設(shè)有一傳動(dòng)頭3，傳動(dòng)頭3側(cè)面呈“7”字形，傳動(dòng)頭3前端開(kāi)有銷(xiāo)孔30，銷(xiāo)孔30內(nèi)設(shè)有連接銷(xiāo)31，傳動(dòng)頭3底端開(kāi)有定位缺口 32，定位缺口 32內(nèi)橫向設(shè)有導(dǎo)向軸4，導(dǎo)向軸4的左端、右端分別設(shè)置于左導(dǎo)向孔11、右導(dǎo)向孔21內(nèi)，傳動(dòng)頭3前端通過(guò)連接銷(xiāo)31連接有連接管頭10。
[0018]傳動(dòng)頭3左側(cè)面、右側(cè)面分別向外凸設(shè)有左定位軸33、右定位軸34，左定位軸33、右定位軸34分別設(shè)置于左固定孔12、右固定孔22內(nèi)，左定位軸33、右定位軸34與左固定孔12、右固定孔22之間分別套設(shè)左銅套331、右銅套341。
[0019]導(dǎo)向軸4中部開(kāi)有螺孔，螺孔內(nèi)螺接有傳動(dòng)軸5，傳動(dòng)軸5由螺栓構(gòu)成，傳動(dòng)軸5的前端為螺桿、后端為螺帽，傳動(dòng)軸5后端橫向開(kāi)設(shè)有卡位槽口 50，傳動(dòng)軸5后端連接有減速箱6，減速箱6的輸出軸61鍥入傳動(dòng)軸5的卡位槽口 50與之連接，減速箱6輸入端設(shè)有馬達(dá)7。
[0020]傳動(dòng)軸5前端套設(shè)有第一軸承81、后端套設(shè)有第二軸承82。
[0021]工作原理:將左殼體、右殼體底端設(shè)置的連接塊9與飛行器連接，在本起落架的連接管頭設(shè)置起落架支撐桿，連接管頭及傳動(dòng)頭在起落架支撐桿放下?tīng)顟B(tài)時(shí)與左殼體、右殼體平行，當(dāng)起落架支撐桿需要收起時(shí)，通過(guò)遙控器控制馬達(dá)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)減速箱，減速箱通過(guò)輸出軸傳動(dòng)至位于傳動(dòng)頭底端定位缺口上的傳動(dòng)軸中，由于傳動(dòng)軸上的螺桿結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向軸的螺孔螺紋連接，導(dǎo)致導(dǎo)向軸在傳動(dòng)軸上由前往后位移，并使導(dǎo)向軸在導(dǎo)向孔中由左往右移動(dòng)，進(jìn)一步的，由于傳動(dòng)頭的定位軸套設(shè)于固定孔內(nèi)，從而使傳動(dòng)頭通過(guò)傳動(dòng)軸與導(dǎo)向軸形成的曲柄搖桿結(jié)構(gòu)以定位軸為中心向上旋轉(zhuǎn)，將設(shè)置于連接管頭的起落架支撐桿收起，當(dāng)起落架支撐桿需要放下時(shí)，通過(guò)遙控器控制馬達(dá)反轉(zhuǎn)即可。
[0022]以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還能做出若干的變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸飛行器自動(dòng)收放起落架，包括左右扣合的左殼體與右殼體，其特征在于:左殼體及右殼體的側(cè)面均開(kāi)有導(dǎo)向孔及固定孔，左殼體與右殼體之間設(shè)有一傳動(dòng)頭，傳動(dòng)頭側(cè)面呈“7”字形，傳動(dòng)頭前端開(kāi)有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有連接銷(xiāo)，傳動(dòng)頭底端開(kāi)有定位缺口，定位缺口內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的左端、右端分別設(shè)置于左殼體、右殼體的導(dǎo)向孔內(nèi)，傳動(dòng)頭前端通過(guò)連接銷(xiāo)連接有連接管頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器自動(dòng)收放起落架，其特征在于:所述傳動(dòng)頭左側(cè)面、右側(cè)面分別向外凸設(shè)有左定位軸、右定位軸，左定位軸、右定位軸分別設(shè)置于左殼體、右殼體的固定孔內(nèi)，左定位軸、右定位軸與左殼體、右殼體的固定孔之間分別套設(shè)左銅套、右銅套。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器自動(dòng)收放起落架，其特征在于:所述導(dǎo)向軸中部開(kāi)有螺孔，螺孔內(nèi)螺接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸由螺栓構(gòu)成，傳動(dòng)軸的前端為螺桿、后端為螺帽，傳動(dòng)軸后端橫向開(kāi)設(shè)有卡位槽口，傳動(dòng)軸后端連接有減速箱，減速箱的輸出軸鍥入傳動(dòng)軸的卡位槽口與之連接，減速箱輸入端設(shè)有馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸飛行器自動(dòng)收放起落架，其特征在于:所述傳動(dòng)軸前端套設(shè)有第一軸承、后端套設(shè)有第二軸承。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多軸飛行器自動(dòng)收放起落架，包括左右扣合的左殼體與右殼體，左殼體及右殼體的側(cè)面均開(kāi)有導(dǎo)向孔及固定孔，左殼體與右殼體之間設(shè)有一傳動(dòng)頭，傳動(dòng)頭側(cè)面呈“7”字形，傳動(dòng)頭前端開(kāi)有銷(xiāo)孔，銷(xiāo)孔內(nèi)設(shè)有連接銷(xiāo)，傳動(dòng)頭底端開(kāi)有定位缺口，定位缺口內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的左端、右端分別設(shè)置于左殼體、右殼體的導(dǎo)向孔內(nèi)，傳動(dòng)頭前端通過(guò)連接銷(xiāo)連接有連接管頭。本實(shí)用新型通過(guò)簡(jiǎn)單機(jī)械結(jié)構(gòu)有效提升無(wú)人飛行器降落過(guò)程中著陸安全性，方便承載設(shè)備的作業(yè)，減震效果好，適用于地形復(fù)雜的多種環(huán)境，保證無(wú)人飛行器安全平穩(wěn)著陸，并能規(guī)避大體積的障礙物，整體結(jié)構(gòu)占用空間小，整體體積小，質(zhì)量輕，靈敏度及可靠性高，應(yīng)用范圍廣。
【IPC分類(lèi)】B64C25-10
【公開(kāi)號(hào)】CN204279928
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420591156
【發(fā)明人】何賢圣
【申請(qǐng)人】東莞市超音速模型科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年10月13日