一種四旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，尤其涉及一種四旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在軍事上可用于偵察、監(jiān)視、中繼通信、電子對抗、火力制導(dǎo)、戰(zhàn)果評估、騷擾、誘惑、對地(海)攻擊、目標(biāo)模擬和早期預(yù)警等。在民用領(lǐng)域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環(huán)境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標(biāo)的小型無人機(jī)順應(yīng)軍事和民用的發(fā)展需求，具有廣闊的應(yīng)用前景，尤其在軍事領(lǐng)域，無人機(jī)已經(jīng)得到了大規(guī)模的發(fā)展，并有取代有人戰(zhàn)斗機(jī)的趨勢。在今年來的歷次戰(zhàn)斗中，無人機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)揮越來越重要的作用，使得無人機(jī)在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的背景下顯得越來越重要和突出。
[0003]旋翼無人機(jī)由于其體積小易于偵查和攜帶，但有的無人機(jī)其旋翼容易將相機(jī)遮擋住，影響相機(jī)的拍攝視角，且由于相機(jī)的緣故導(dǎo)致旋翼折疊不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種四旋翼無人機(jī)，解決傳統(tǒng)旋翼無人機(jī)不便于折疊以及攝像頭視角較小的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)于所述機(jī)身上的攝像頭和四個旋翼?xiàng)U；每個所述旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個旋翼，其特征在于，四個所述旋翼?xiàng)U分為兩個處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U和另兩個處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U，兩個所述前旋翼?xiàng)U所在平面和兩個所述后旋翼?xiàng)U所在平面具有高度差；兩個所述前旋翼?xiàng)U分為第一前旋翼?xiàng)U和第二前旋翼?xiàng)U，兩個所述后旋翼?xiàng)U分為第一后旋翼?xiàng)U和第二后旋翼?xiàng)U；所述旋翼分為設(shè)于所述第一前旋翼?xiàng)U上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼?xiàng)U上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼?xiàng)U下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼?xiàng)U下方的第二后旋翼；四個所述旋翼?xiàng)U均和所述機(jī)身通過轉(zhuǎn)軸連接；所述攝像頭處于兩個所述前旋翼?xiàng)U下方。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:由于前、后旋翼?xiàng)U錯開設(shè)置，使得攝像頭拍攝視角擴(kuò)大，同時前、后旋翼?xiàng)U折疊更方便，使得旋翼無人機(jī)更利于偵查和攜帶。
[0007]進(jìn)一步:所述機(jī)身側(cè)面設(shè)有可嵌入兩個所述前旋翼?xiàng)U、兩個所述后旋翼?xiàng)U的凹槽。
[0008]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:可將前、后旋翼?xiàng)U嵌入凹槽中，使得折疊后的無人機(jī)體積更小，折疊后更牢固，便于攜帶。
[0009]進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述機(jī)身上且位于所述后旋翼?xiàng)U下方的副攝像頭。
[0010]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:可以全方位的進(jìn)行拍攝，拍攝范圍更廣。
[0011]進(jìn)一步，所述攝像頭、副攝像頭和所述機(jī)身可拆式連接。
[0012]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:可以方便更換或維修攝像頭。
[0013]進(jìn)一步，所述高度差不小于所述旋翼的高度。
[0014]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:便于旋翼?xiàng)U的折疊。
[0015]進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述機(jī)身上的激光夜視儀。
[0016]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:使得夜間也能很好的進(jìn)行偵查。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中1，機(jī)身；2，攝像頭；3，旋翼；4，前旋翼?xiàng)U；5，后旋翼?xiàng)U。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0021]如圖1、圖2所示，一種四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身I以及設(shè)于所述機(jī)身I上的攝像頭2和四個旋翼?xiàng)U；每個所述旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個旋翼3，其特征在于，四個所述旋翼?xiàng)U分為兩個處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U4和另兩個處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U5，兩個所述前旋翼?xiàng)U4所在平面和兩個所述后旋翼?xiàng)U5所在平面具有高度差；兩個所述前旋翼?xiàng)U分為第一前旋翼?xiàng)U和第二前旋翼?xiàng)U，兩個所述后旋翼?xiàng)U分為第一后旋翼?xiàng)U和第二后旋翼?xiàng)U；所述旋翼3分為設(shè)于所述第一前旋翼?xiàng)U上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼?xiàng)U上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼?xiàng)U下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼?xiàng)U下方的第二后旋翼；四個所述旋翼?xiàng)U均和所述機(jī)身I通過轉(zhuǎn)軸連接；所述攝像頭2處于兩個所述前旋翼?xiàng)U4下方。所述機(jī)身I側(cè)面設(shè)有可嵌入兩個所述前旋翼?xiàng)U4、兩個所述后旋翼?xiàng)U5的凹槽。
[0022]由于四個所述旋翼?xiàng)U錯開設(shè)置，使得所述攝像頭2拍攝視角擴(kuò)大，同時旋翼?xiàng)U折疊更方便，使得旋翼無人機(jī)更利于偵查和攜帶。折疊時，將四個所述旋翼?xiàng)U折疊嵌入所述凹槽中即可，折疊后大大縮小了無人機(jī)的體積，且四個所述旋翼?xiàng)U有機(jī)身I的保護(hù)不容易折斷。應(yīng)當(dāng)指出的是，兩個所述前旋翼?xiàng)U4所在平面和兩個所述后旋翼?xiàng)U5所在平面之間的高度差優(yōu)選為不小于旋翼3的高度，否則不利于折疊，影響折疊速度。還包括設(shè)于所述機(jī)身I上且位于所述后旋翼?xiàng)U5下方的副攝像頭，使得拍攝范圍更廣。所述攝像頭2、副攝像頭和所述機(jī)身I可拆式連接，便于攝像頭的修理和更換。還包括設(shè)于所述機(jī)身I上的激光夜視儀，可以在夜間進(jìn)行很好的拍攝偵查。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身(I)以及設(shè)于所述機(jī)身(I)上的攝像頭(2)和四個旋翼?xiàng)U；每個所述旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個旋翼(3)，其特征在于，四個所述旋翼?xiàng)U分為兩個處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U(4)和另兩個處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U(5)，兩個所述前旋翼?xiàng)U(4)所在平面和兩個所述后旋翼?xiàng)U(5)所在平面具有高度差；兩個所述前旋翼?xiàng)U分為第一前旋翼?xiàng)U和第二前旋翼?xiàng)U，兩個所述后旋翼?xiàng)U分為第一后旋翼?xiàng)U和第二后旋翼?xiàng)U；所述旋翼(3)分為設(shè)于所述第一前旋翼?xiàng)U上方的第一前旋翼、設(shè)于所述第二前旋翼?xiàng)U上方的第二旋翼、設(shè)于所述第一后旋翼?xiàng)U下方的第一后旋翼和設(shè)于所述第二后旋翼?xiàng)U下方的第二后旋翼；四個所述旋翼?xiàng)U均和所述機(jī)身(I)通過轉(zhuǎn)軸連接；所述攝像頭(2)處于兩個所述前旋翼?xiàng)U⑷下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述機(jī)身(I)側(cè)面設(shè)有可嵌入兩個所述前旋翼?xiàng)U(4)、兩個所述后旋翼?xiàng)U(5)的凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)于所述機(jī)身(I)上且位于所述后旋翼?xiàng)U(5)下方的副攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述攝像頭(2)、副攝像頭和所述機(jī)身(I)可拆式連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述高度差不小于所述旋翼⑶的高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼無人機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)于所述機(jī)身(I)上的激光夜視儀。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)于機(jī)身上的攝像頭和四個旋翼?xiàng)U；每個旋翼?xiàng)U上設(shè)有一個旋翼，旋翼?xiàng)U分為兩個處于同一水平面的前旋翼?xiàng)U和兩個處于同一水平面的后旋翼?xiàng)U,兩個前旋翼?xiàng)U所在平面和兩個后旋翼?xiàng)U所在平面具有高度差；四個旋翼?xiàng)U和機(jī)身通過轉(zhuǎn)軸連接；攝像頭處于前旋翼?xiàng)U下方。本實(shí)用新型的有益效果是：由于前、后旋翼?xiàng)U錯開設(shè)置，使得攝像頭拍攝視角擴(kuò)大，同時前、后旋翼?xiàng)U折疊更方便，使得旋翼無人機(jī)更利于偵查和攜帶。
【IPC分類】B64C27-08, B64D47-08
【公開號】CN204368422
【申請?zhí)枴緾N201420845850
【發(fā)明人】王效波, 丁凱, 楊軍, 杜志剛, 盧登升, 李丹丹
【申請人】武漢智能鳥無人機(jī)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日