一種雙層旋翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，尤其涉及一種雙層旋翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在軍事上可用于偵察、監(jiān)視、中繼通信、電子對(duì)抗、火力制導(dǎo)、戰(zhàn)果評(píng)估、騷擾、誘惑、對(duì)地(海)攻擊、目標(biāo)模擬和早期預(yù)警等。在民用領(lǐng)域，可用于大地測量、氣象觀察、城市環(huán)境檢測、地球資源勘探和森林防火等。因此，可探測、搜索并跟蹤地面目標(biāo)的小型無人機(jī)順應(yīng)軍事和民用的發(fā)展需求，具有廣闊的應(yīng)用前景，尤其在軍事領(lǐng)域，無人機(jī)已經(jīng)得到了大規(guī)模的發(fā)展，并有取代有人戰(zhàn)斗機(jī)的趨勢。在今年來的歷次戰(zhàn)斗中，無人機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)揮越來越重要的作用，使得無人機(jī)在現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭的背景下顯得越來越重要和突出。
[0003]旋翼無人機(jī)由于其體積小易于偵查和攜帶，但由于無人機(jī)的飛行速度較慢，不適用于長途飛行，且遇到攻擊時(shí)撤離速度慢而容易被攻擊。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種四旋翼無人機(jī)，解決傳統(tǒng)旋翼無人機(jī)飛行速度慢的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種雙層旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身以及設(shè)于所述機(jī)身上的三個(gè)旋翼?xiàng)U；三個(gè)所述旋翼?xiàng)U分為設(shè)于所述機(jī)身四周的第一旋翼?xiàng)U、第二旋翼?xiàng)U和第三旋翼?xiàng)U；所述第一旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第一上旋翼，所述第一旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第一下旋翼；所述第二旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第二上旋翼，所述第二旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第二下旋翼；所述第三旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第三上旋翼，所述第三旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:由于將旋翼設(shè)置為上下雙層結(jié)構(gòu)，使得無人機(jī)飛行速度大大提高，上升速度加快，利于無人機(jī)的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時(shí)也能快速撤退，提高了整機(jī)的性能，更利于偵查。
[0007]進(jìn)一步:三個(gè)所述旋翼?xiàng)U分別和所述機(jī)身通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0008]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:將旋翼?xiàng)U通過轉(zhuǎn)軸折疊，從而減小無人機(jī)的體積，便于攜帶。
[0009]進(jìn)一步，三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸心為豎直方向，且所述旋翼?xiàng)U的長度不短于所述機(jī)身長度。
[0010]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:使得旋翼?xiàng)U可以水平方向折疊，將三個(gè)升降裝置置于同一側(cè)，從而縮小體積。
[0011]進(jìn)一步，三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸心為水平方向。
[0012]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:可將旋翼?xiàng)U往上活往下折疊，減小無人機(jī)的占地面積，便于攜帶也便于放置。
[0013]進(jìn)一步，還包括設(shè)于所述機(jī)身下的攝像頭和/或激光夜視儀。
[0014]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:使無人機(jī)可以全天二十四小時(shí)進(jìn)行拍攝偵查，不受周圍環(huán)境的影響。
[0015]進(jìn)一步，所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
[0016]上述進(jìn)一步方案的有益效果是:上下旋翼同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得氣流加快，不會(huì)因?yàn)樾聿煌蕉箽饬魑蓙y，不利于無人機(jī)穩(wěn)定、快速飛行。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中1，機(jī)身；2，旋翼?xiàng)U。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0020]如圖1所示，一種雙層旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身I以及設(shè)于所述機(jī)身上的三個(gè)旋翼?xiàng)U2 ;三個(gè)所述旋翼?xiàng)U2分為設(shè)于所述機(jī)身I四周的第一旋翼?xiàng)U、第二旋翼?xiàng)U和第三旋翼?xiàng)U；所述第一旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第一上旋翼，所述第一旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第一下旋翼；所述第二旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第二上旋翼，所述第二旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第二下旋翼；所述第三旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第三上旋翼，所述第三旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。三個(gè)所述旋翼?xiàng)U2分別和所述機(jī)身I通過轉(zhuǎn)軸連接。
[0021]將所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸設(shè)置；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸設(shè)置；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸設(shè)置，使得無人機(jī)上升速度加快。因而水平飛行速度有所提高，利于無人機(jī)的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時(shí)也能快速撤退，提高了整機(jī)的性能，更利于偵查。
[0022]三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸心都為豎直方向，且所述旋翼?xiàng)U2的長度不短于所述機(jī)身I長度。使得旋翼?xiàng)U可以水平方向折疊，將三個(gè)升降裝置置于同一側(cè)，從而縮小體積。三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸心也可都為水平方向，可將所述旋翼?xiàng)U2往上活往下折疊，減小無人機(jī)的占地面積，便于攜帶也便于放置。還包括設(shè)于所述機(jī)身I下的攝像頭和/或激光夜視儀。所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙層旋翼無人機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身(I)以及設(shè)于所述機(jī)身(I)上的三個(gè)旋翼?xiàng)U(2);三個(gè)所述旋翼?xiàng)U(2)分為設(shè)于所述機(jī)身(I)四周的第一旋翼?xiàng)U、第二旋翼?xiàng)U和第三旋翼?xiàng)U；所述第一旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第一上旋翼，所述第一旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第一下旋翼；所述第二旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第二上旋翼，所述第二旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第二下旋翼；所述第三旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第三上旋翼，所述第三旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第三下旋翼；所述第一上旋翼和所述第一下旋翼同軸；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼同軸；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼同軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)，其特征在于:三個(gè)所述旋翼?xiàng)U(2)分別和所述機(jī)身(I)通過轉(zhuǎn)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層旋翼無人機(jī)，其特征在于:三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸心為豎直方向，且所述旋翼?xiàng)U(2)的長度不短于所述機(jī)身(I)長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙層旋翼無人機(jī)，其特征在于:三個(gè)所述轉(zhuǎn)軸的軸心為水平方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)于所述機(jī)身(I)下的攝像頭和/或激光夜視儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述第一上旋翼和所述第一下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述第二上旋翼和所述第二下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同；所述第三上旋翼和所述第三下旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙層旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身以及設(shè)于機(jī)身上的三個(gè)旋翼?xiàng)U；三個(gè)旋翼?xiàng)U分為設(shè)于機(jī)身四周的第一旋翼?xiàng)U、第二旋翼?xiàng)U和第三旋翼?xiàng)U；第一旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第一上旋翼，第一旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第一下旋翼；第二旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第二上旋翼，第二旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第二下旋翼；第三旋翼?xiàng)U上方設(shè)有第三上旋翼，第三旋翼?xiàng)U下方設(shè)有第三下旋翼；第一上旋翼和第一下旋翼同軸；第二上旋翼和第二下旋翼同軸；第三上旋翼和第三下旋翼同軸。本實(shí)用新型的有益效果是：由于將旋翼設(shè)置為上下雙層結(jié)構(gòu)，使得無人機(jī)飛行速度大大提高，上升速度加快，利于無人機(jī)的快速作戰(zhàn)，遭受攻擊時(shí)也能快速撤退，提高了整機(jī)的性能，更利于偵查。
【IPC分類】B64C3-56, B64C27-10
【公開號(hào)】CN204368426
【申請?zhí)枴緾N201420845598
【發(fā)明人】王效波, 丁凱, 楊軍, 杜志剛, 盧登升, 李丹丹
【申請人】武漢智能鳥無人機(jī)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日