皮帶傳動多旋翼無人機(jī)的制作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體是涉及一種多旋翼無人機(jī)。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]無人機(jī)又被稱為空中機(jī)器人。其具有機(jī)動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)，不僅在軍用領(lǐng)域大顯身手，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛，例如在無人機(jī)上裝載各種傳感器，可實(shí)現(xiàn)對指定區(qū)域的巡航拍攝和監(jiān)視。
[0005]現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)是電動的，其不足之處在于電池儲電能力有限，續(xù)航時間短，載重小，利用電機(jī)控制轉(zhuǎn)速改變升力時響應(yīng)時間慢，飛行時不穩(wěn)定，抗風(fēng)能力差。另外電池更換頻繁，造成污染。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種續(xù)航時間長，載重大，改變升力時響應(yīng)時間快，飛行穩(wěn)定的皮帶傳動多旋翼無人機(jī)。
[0008]上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括艙體和起落架，起落架固定在艙體底部，艙底外部安裝有安全氣囊，還包括若干個結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂，各機(jī)臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，機(jī)臂的頂部裝有散熱器，每個機(jī)臂上都有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0009]每套旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)都包括設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的減速箱，其中減速箱設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的外端，每個減速箱內(nèi)都有大皮帶輪和張緊輪，大皮帶輪裝在主軸上，主軸通過軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)和固定座，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉的一端連接，擺動連桿的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸，螺距拉桿的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上；
[0010]艙體內(nèi)由下至上分為多功能艙、動力艙和電控艙，動力艙內(nèi)有燃料箱、引擎及消音器，引擎和消音器通過管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器和空氣濾清器，動力艙內(nèi)還有與機(jī)臂數(shù)量相同的小皮帶輪和與小皮帶輪數(shù)量相同的齒輪，所述的小皮帶輪中的一個為主動小皮帶輪，所述的齒輪中的一個為主動齒輪，所述的主動小皮帶輪和主動齒輪都裝在引擎的動力輸出軸上，若干個與從動小皮帶輪數(shù)量相同的從動軸通過軸承安裝在動力艙內(nèi)，每個從動軸上都有一個從動小皮帶輪和一個從動齒輪，所述的主動齒輪及各從動齒輪之間相互嚙合，所述的小皮帶輪和與其對應(yīng)的機(jī)臂內(nèi)減速箱內(nèi)的大齒輪通過皮帶連接。引擎工作，帶動主動小皮帶輪和主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動各傳動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動各旋翼轉(zhuǎn)動。
[0011]還包括與機(jī)臂數(shù)量相同的涵道圈，所述的涵道圈固定在艙體和機(jī)臂上，工作時旋翼在涵道圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:使用時可在多功能艙內(nèi)放置各種用品。由于其是以燃油為動力，所以續(xù)航時間長，載重大；由于其是通過皮帶傳遞動力，所以噪音小，結(jié)構(gòu)簡單；由于設(shè)有旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可通過調(diào)節(jié)旋翼角度來改變螺距，調(diào)節(jié)升力方便靈活，響應(yīng)時間快；由于散熱器設(shè)在機(jī)臂頂部，即位于旋翼的下方，散熱速度快；另外其還具有飛行穩(wěn)定，抗風(fēng)能力強(qiáng)，機(jī)動性大、應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是圖1的A—A視圖；
[0016]圖3是圖1中B處放大的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]參照圖1一 3，包括艙體和起落架I，起落架固定在艙體底部，艙底外部安裝有安全氣囊2，還包括若干個結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂3，各機(jī)臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，機(jī)臂的頂部裝有散熱器4，每個機(jī)臂上都有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)5 ;
[0019]每套旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)都包括設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的減速箱5— 1，其中減速箱設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的外端，每個減速箱內(nèi)都有大皮帶輪5—2和張緊輪5—3，大皮帶輪裝在主軸5—4上，主軸通過軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤5 — 5套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭5—6固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾5—7通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼5— 8分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)5—9和固定座5—10，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿5 —11的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉5 —12的一端連接，擺動連桿5 — 13的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸5 —14，螺距拉桿5 —15的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿5 —16的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上；
[0020]艙體內(nèi)由下至上分為多功能艙6、動力艙7和電控艙8，動力艙內(nèi)有燃料箱9、引擎10及消音器11，引擎和消音器通過管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器12和空氣濾清器13，動力艙內(nèi)還有與機(jī)臂數(shù)量相同的小皮帶輪和與小皮帶輪數(shù)量相同的齒輪，所述的小皮帶輪中的一個為主動小皮帶輪14，所述的齒輪中的一個為主動齒輪15，所述的主動小皮帶輪和主動齒輪都裝在引擎的動力輸出軸上，若干個與從動小皮帶輪16數(shù)量相同的從動軸通過軸承安裝在動力艙內(nèi)，每個從動軸上都有一個從動小皮帶輪和一個從動齒輪17，所述的主動齒輪及各從動齒輪之間相互嚙合，所述的小皮帶輪和與其對應(yīng)的機(jī)臂內(nèi)減速箱內(nèi)的大齒輪通過皮帶連接。
[0021]還包括與機(jī)臂數(shù)量相同的涵道圈18，所述的涵道圈固定在艙體和機(jī)臂上，工作時旋翼在涵道圈內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.皮帶傳動多旋翼無人機(jī)，括艙體和起落架(I)，起落架固定在艙體底部，艙底外部安裝有安全氣囊(2)，還包括若干個結(jié)構(gòu)相同的機(jī)臂(3)，各機(jī)臂的內(nèi)端與艙體外壁連接固定，其特征是:機(jī)臂的頂部裝有散熱器(4)，每個機(jī)臂上都有一套結(jié)構(gòu)相同的旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)； 每套旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)都包括設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的減速箱(5— I )，其中減速箱設(shè)在機(jī)臂內(nèi)的外端，每個減速箱內(nèi)都有大皮帶輪(5—2)和張緊輪(5—3)，大皮帶輪裝在主軸(5—4)上，主軸通過軸承裝在減速箱內(nèi)并且從減速箱頂部伸出，變距盤(5— 5 )套裝在從變速箱伸出的主軸上并與主軸滑動配合，旋翼頭(5 — 6)固定在主軸的頂部，旋翼頭和位于其兩側(cè)的旋翼夾(5-7)通過壓力軸承和中聯(lián)軸連接，兩個旋翼(5 — 8)分別通過旋翼連接螺栓與旋翼夾連接，還有兩個結(jié)構(gòu)相同的用來調(diào)節(jié)兩個旋翼角度的旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，每個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)都包括固定在減速箱頂部的伺服舵機(jī)(5 — 9)和固定座(5 —10)，所述的伺服舵機(jī)和固定座分別設(shè)在主軸的兩側(cè)，伺服舵機(jī)的搖臂和連桿(5—11)的下端連接，連桿的上端和變距盤撥叉(5—12)的一端連接，擺動連桿(5—13)的下端通過小軸和固定座連接，擺動連桿的上端通過小軸和變距盤撥叉的另一端連接，變距盤撥叉的中部通過小軸安裝在變距盤上，變距盤頂部有橫軸(5—14)，螺距拉桿(5—15)的下端套裝在橫軸上，螺距拉桿的上端套裝在旋翼夾拉桿(5一 16)的后端，兩個旋翼角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的旋翼夾拉桿的前端分別固定在兩個旋翼夾上； 艙體內(nèi)由下至上分為多功能艙(6)、動力艙(7)和電控艙(8)，動力艙內(nèi)有燃料箱(9)、引擎(10)及消音器(11)，引擎和消音器通過管道連接，燃料箱和引擎之間連接的油管上裝有燃油濾清器(12)和空氣濾清器(13)，動力艙內(nèi)還有與機(jī)臂數(shù)量相同的小皮帶輪和與小皮帶輪數(shù)量相同的齒輪，所述的小皮帶輪中的一個為主動小皮帶輪(14)，所述的齒輪中的一個為主動齒輪(15)，所述的主動小皮帶輪和主動齒輪都裝在引擎的動力輸出軸上，若干個與從動小皮帶輪(16)數(shù)量相同的從動軸通過軸承安裝在動力艙內(nèi)，每個從動軸上都有一個從動小皮帶輪和一個從動齒輪(17)，所述的主動齒輪及各從動齒輪之間相互嚙合，所述的小皮帶輪和與其對應(yīng)的機(jī)臂內(nèi)減速箱內(nèi)的大齒輪通過皮帶連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的皮帶傳動多旋翼無人機(jī)，其特征是:還包括與機(jī)臂數(shù)量相同的涵道圈(18)，所述的涵道圈固定在艙體和機(jī)臂上。
【專利摘要】皮帶傳動多旋翼無人機(jī)涉及無人機(jī)領(lǐng)域。主要為解決現(xiàn)有的多旋翼無人機(jī)續(xù)航時間短等問題而設(shè)計的。它包括艙體、起落架、機(jī)臂、散熱器，旋翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)的減速箱內(nèi)的大皮帶輪和變距盤都裝在主軸上，主軸頂部的旋翼頭和旋翼夾連，旋翼與旋翼夾連，減速箱上的伺服舵機(jī)的搖臂和連桿連，連桿和變距盤撥叉連，擺動連桿與固定座和變距盤撥叉連，螺距拉桿套裝在變距盤橫軸和旋翼夾拉桿上，旋翼夾拉桿固定在旋翼夾上；動力艙內(nèi)有燃料箱、引擎、消音器、小皮帶輪和齒輪，主動小皮帶輪和主動齒輪裝在引擎動力輸出軸上，動力艙內(nèi)的從動軸上有從動小皮帶輪和從動齒輪，主動齒輪及從動齒輪嚙合，小皮帶輪和大齒輪通過皮帶連接。優(yōu)點(diǎn)是續(xù)航時間長。
【IPC分類】B64C27-12
【公開號】CN204452933
【申請?zhí)枴緾N201520093615
【發(fā)明人】曹兵, 祁正巖
【申請人】曹兵, 祁正巖
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月10日