一種傘翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中低空運(yùn)載飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種能夠搭載音視頻通信中繼、視頻采集、驅(qū)鳥器等設(shè)備的動(dòng)力傘翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外傘翼無人機(jī)均為單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力裝置、或雙發(fā)動(dòng)機(jī)水平布置，當(dāng)單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力裝置由于故障出現(xiàn)空中熄火現(xiàn)象時(shí)，會(huì)造成動(dòng)力缺失，出現(xiàn)傘翼無人機(jī)墜毀；而雙發(fā)動(dòng)機(jī)水平布置時(shí)，當(dāng)某個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)由于故障出現(xiàn)空中熄火現(xiàn)象時(shí)，在軸心處會(huì)出現(xiàn)扭力不平衡，造成傘翼無人機(jī)墜毀。單發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力裝置或雙發(fā)動(dòng)力機(jī)水平布置均無法解決當(dāng)某個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)空中出現(xiàn)故障熄火后造成傘翼無人機(jī)墜毀事件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有當(dāng)空中某個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障熄火后會(huì)造成傘翼無人機(jī)動(dòng)力缺失而導(dǎo)致墜毀的不足，本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種傘翼無人機(jī)，通過采用雙發(fā)動(dòng)機(jī)前后布置的方式，以保障傘翼無人機(jī)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型的沖壓翼傘通過翼傘操縱繩與結(jié)構(gòu)艙體連接，翼傘操縱繩控制系統(tǒng)通過翼傘操縱繩與沖壓翼傘相連，結(jié)構(gòu)艙體的左右兩側(cè)均安裝有翼傘操縱繩控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)艙體的前后兩端分別安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接有螺旋槳，減震起落架安裝在結(jié)構(gòu)艙體的底部；操縱系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)以及置于結(jié)構(gòu)艙體內(nèi)部的接收系統(tǒng)。
[0005]所述結(jié)構(gòu)艙體的前后部均設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)安裝接口，發(fā)動(dòng)機(jī)通過發(fā)動(dòng)機(jī)安裝接口裝在結(jié)構(gòu)艙體上。
[0006]所述結(jié)構(gòu)艙體前后兩端的發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相同，前后兩端的螺旋槳分別為正、反槳設(shè)置。
[0007]所述翼傘操縱繩控制系統(tǒng)包括左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)和右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)，所述左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)分別通過左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩與沖壓翼傘連接。
[0008]所述翼傘操縱繩、發(fā)動(dòng)機(jī)組成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；地面控制系統(tǒng)傳輸控制指令，接收系統(tǒng)接收地面控制系統(tǒng)的控制指令，分別控制左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、前端發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、后端發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)動(dòng)作，操縱左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩、前端發(fā)動(dòng)機(jī)、后端發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)傘翼無人機(jī)的控制飛行及發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火/熄火動(dòng)作。
[0009]本實(shí)用新型的傘翼無人機(jī)為帶雙動(dòng)力的無人動(dòng)力翼傘，采用沖壓翼傘作為升力體，采用滑翔起飛方式，在飛行過程中通過翼傘操縱繩控制系統(tǒng)帶動(dòng)翼傘操縱繩完成左右轉(zhuǎn)向、上升及下降，執(zhí)行完飛行任務(wù)后采用滑翔方式降落，降落時(shí)，減震起落架起到減震和滑行效果。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用雙臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)前后布置，該動(dòng)力布局相比現(xiàn)有的單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)布局和左右水平對(duì)稱布置，能有效消除空中某個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障造成的動(dòng)力缺失情況，構(gòu)建了一套安全可靠的傘翼無人飛行系統(tǒng)。適用于多任務(wù)載荷搭載、實(shí)時(shí)通信中繼、緊急空投物資、持續(xù)戰(zhàn)場檢測、搜索與救援、電子戰(zhàn)、自然災(zāi)害預(yù)防與處理、科學(xué)勘查、公安邊防等場合，拓寬了傘翼無人機(jī)的應(yīng)用范圍。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0012]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型的操作系統(tǒng)工作原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的沖壓翼傘I通過翼傘操縱繩6與結(jié)構(gòu)艙體3連接；翼傘操縱繩控制系統(tǒng)2通過翼傘操縱繩6與沖壓翼傘I相連，翼傘操縱繩控制系統(tǒng)2包括左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)和右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)，左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)分別通過左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩與沖壓翼傘I連接，結(jié)構(gòu)艙體3的左右兩側(cè)均安裝有翼傘操縱繩控制系統(tǒng)2 ;結(jié)構(gòu)艙體3的前后兩端分別安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)4，結(jié)構(gòu)艙體3的前后部均設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)安裝接口，發(fā)動(dòng)機(jī)4通過發(fā)動(dòng)機(jī)安裝接口裝在結(jié)構(gòu)艙體3上；發(fā)動(dòng)機(jī)4的輸出端連接有螺旋槳7，結(jié)構(gòu)艙體3前后兩端的發(fā)動(dòng)機(jī)4的螺旋槳7旋轉(zhuǎn)方向相同，前后兩端的螺旋槳7分別為正、反槳設(shè)置，即當(dāng)前面發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳采用正槳，后面發(fā)動(dòng)機(jī)的螺旋槳采用反槳，以產(chǎn)生相同方向的牽引力；減震起落架5安裝在結(jié)構(gòu)艙體3的底部。
[0015]操縱系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)以及置于結(jié)構(gòu)艙體3內(nèi)部的接收系統(tǒng)8 ;翼傘操縱繩6、發(fā)動(dòng)機(jī)4組成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；地面控制系統(tǒng)傳輸控制指令，接收系統(tǒng)8接收地面控制系統(tǒng)的控制指令，分別控制左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、前端發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、后端發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)動(dòng)作，操縱左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩、前端發(fā)動(dòng)機(jī)、后端發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)傘翼無人機(jī)的控制飛行及發(fā)動(dòng)機(jī)4的點(diǎn)火/熄火動(dòng)作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傘翼無人機(jī)，其特征在于:沖壓翼傘(I)通過翼傘操縱繩(6)與結(jié)構(gòu)艙體(3)連接，翼傘操縱繩控制系統(tǒng)(2)通過翼傘操縱繩(6)與沖壓翼傘(I)相連，結(jié)構(gòu)艙體(3)的左右兩側(cè)均安裝有翼傘操縱繩控制系統(tǒng)(2)，結(jié)構(gòu)艙體(3)的前后兩端分別安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)(4)，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的輸出端連接有螺旋槳(7)，減震起落架(5)安裝在結(jié)構(gòu)艙體(3)的底部；操縱系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)以及置于結(jié)構(gòu)艙體(3 )內(nèi)部的接收系統(tǒng)(8 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傘翼無人機(jī)，其特征在于:所述結(jié)構(gòu)艙體(3)的前后部均設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)安裝接口，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)通過發(fā)動(dòng)機(jī)安裝接口裝在結(jié)構(gòu)艙體(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傘翼無人機(jī)，其特征在于:所述結(jié)構(gòu)艙體(3)前后兩端的發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的螺旋槳(7)旋轉(zhuǎn)方向相同，前后兩端的螺旋槳(7)分別為正、反槳設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傘翼無人機(jī)，其特征在于:所述翼傘操縱繩控制系統(tǒng)(2)包括左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)和右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)，所述左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)分別通過左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩與沖壓翼傘(I)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傘翼無人機(jī)，其特征在于:所述翼傘操縱繩(6)、發(fā)動(dòng)機(jī)(4)組成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；地面控制系統(tǒng)傳輸控制指令，接收系統(tǒng)(8)接收地面控制系統(tǒng)的控制指令，分別控制左側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、右側(cè)翼傘操縱繩控制系統(tǒng)、前端發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、后端發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)動(dòng)作，操縱左側(cè)翼傘操縱繩、右側(cè)翼傘操縱繩、前端發(fā)動(dòng)機(jī)、后端發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)傘翼無人機(jī)的控制飛行及發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的點(diǎn)火/熄火動(dòng)作。
【專利摘要】一種傘翼無人機(jī)，涉及中低空運(yùn)載產(chǎn)品飛行領(lǐng)域。沖壓翼傘通過翼傘操縱繩與結(jié)構(gòu)艙體連接，翼傘操縱繩控制系統(tǒng)通過翼傘操縱繩與沖壓翼傘相連，結(jié)構(gòu)艙體的左右兩側(cè)均安裝有翼傘操縱繩控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)艙體的前后兩端分別安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端連接有螺旋槳，減震起落架安裝在結(jié)構(gòu)艙體的底部；操縱系統(tǒng)包括地面控制系統(tǒng)以及置于結(jié)構(gòu)艙體內(nèi)部的接收系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)傳輸控制指令，接收系統(tǒng)接收地面控制系統(tǒng)的控制指令，分別控制翼傘操縱繩控制系統(tǒng)及發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傘翼無人機(jī)控制飛行及發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火/熄火動(dòng)作。本實(shí)用新型能有效消除空中某個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障造成的動(dòng)力缺失情況，構(gòu)建了一套安全可靠的傘翼無人飛行系統(tǒng)。
【IPC分類】B64C31-028
【公開號(hào)】CN204489184
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520180549
【發(fā)明人】黃麗彬, 徐志剛, 孫群富, 黎曼俐, 龔新月, 任鵬飛, 付萍
【申請(qǐng)人】航宇救生裝備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月30日