一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及直升飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]直升機(jī)是通過(guò)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力和水平方向推進(jìn)力的航空器，與固定翼飛機(jī)相比，直升機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直方向上的上下運(yùn)動(dòng)、空中懸停。主要包括單旋翼直升機(jī)和雙旋翼直升機(jī)等。
[0003]單旋翼直升機(jī)一般采用尾槳旋轉(zhuǎn)抵消主旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向扭矩。其主要缺點(diǎn)是尾槳必須位于主槳范圍以外，增加直升機(jī)占用的空間。如果使用較小尺度的主槳，需選用多槳葉的主旋翼，增加直升機(jī)旋翼頭的復(fù)雜度和成本。
[0004]共軸雙旋翼直升機(jī)是兩副旋翼一上一下安裝在同一根旋翼軸上，旋翼之間有一定間距。普通雙旋翼直升機(jī)一般采用兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的旋翼，旋翼相互抵消其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向扭矩。其主要缺點(diǎn)是傳動(dòng)和操縱機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且上下旋翼旋轉(zhuǎn)平面可能因相交造成槳葉碰撞。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，它采用的旋翼頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，槳葉長(zhǎng)度短，直升機(jī)整體尺寸較小，降低了成本，其幾副旋翼同向旋轉(zhuǎn)，避免了相鄰旋翼之間相互碰撞，即使其中一副出現(xiàn)故障，飛機(jī)也能安全行駛，增加了系統(tǒng)的安全性等優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型所述的一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，它包括飛機(jī)本體，所述飛機(jī)本體包括一機(jī)體，該機(jī)體內(nèi)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)連接有傳動(dòng)裝置；所述機(jī)體上設(shè)置有主旋翼，該主旋翼與傳動(dòng)裝置相連；所述機(jī)體尾部設(shè)置有尾槳；所述主旋翼包括一舵機(jī)，該舵機(jī)上設(shè)置一傾盤，該傾盤上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上從上往下設(shè)置有旋翼二和旋翼一。
[0007]進(jìn)一步地，所述旋翼二和旋翼一均由槳葉和旋翼頭組成，該旋翼頭連接在轉(zhuǎn)軸上，槳葉夾在旋翼頭的槳夾內(nèi)。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，它采用的旋翼頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，槳葉長(zhǎng)度短，直升機(jī)整體尺寸較小，降低了成本，其幾副旋翼同向旋轉(zhuǎn)，避免了相鄰旋翼之間相互碰撞，即使其中一副出現(xiàn)故障，飛機(jī)也能安全行駛，增加了系統(tǒng)的安全性等優(yōu)點(diǎn)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0009]此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的主旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0013]1、發(fā)動(dòng)機(jī)；2、傳動(dòng)裝置；3、主旋翼；31、旋翼二 ；32、旋翼一 ；33、轉(zhuǎn)軸；34、傾盤；35、舵機(jī)；4、尾槳。
【【具體實(shí)施方式】】
[0014]下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0015]如圖1、圖2所示，本【具體實(shí)施方式】所述的一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，它包括飛機(jī)本體，所述飛機(jī)本體包括一機(jī)體，該機(jī)體內(nèi)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)1，該發(fā)動(dòng)機(jī)I連接有傳動(dòng)裝置2 ;所述機(jī)體上設(shè)置有主旋翼3，該主旋翼3與傳動(dòng)裝置2相連；所述機(jī)體尾部設(shè)置有尾槳4 ;所述主旋翼3包括一舵機(jī)35，該舵機(jī)35上設(shè)置一傾盤34，該傾盤34上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸33，該轉(zhuǎn)軸33上從上往下設(shè)置有旋翼二 31和旋翼一 32。
[0016]所述旋翼二 31和旋翼一 32均由槳葉和旋翼頭組成，該旋翼頭連接在轉(zhuǎn)軸上，槳葉夾在旋翼頭的槳夾內(nèi)。
[0017]本實(shí)用新型中，本設(shè)計(jì)的直升飛機(jī)可以是載人或無(wú)人直升機(jī)；其主要由機(jī)體、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、主旋翼、尾槳五個(gè)主要部分；動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到主旋翼和尾槳；主旋翼由兩個(gè)或兩個(gè)以上旋翼組成(如圖是二個(gè)旋翼，則如圖1中所示的旋翼一和旋翼二)，旋翼包括槳葉和旋翼頭，旋翼頭連接在主軸上，可以隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，槳葉夾在旋翼頭的槳夾內(nèi)；直升機(jī)通過(guò)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的升力而飛行。
[0018]本實(shí)用新型中，旋翼頭與傾盤上部(旋轉(zhuǎn)部分)之間通過(guò)若干拉桿、球頭軸承連接，傾盤下部(固定部分)通過(guò)若干拉桿、球頭軸承、扭力臂與舵機(jī)連接，舵機(jī)可以采用三舵機(jī)或四舵機(jī)或傾盤有一個(gè)位移限制的形式，通過(guò)舵機(jī)改變傾盤的角度和位置，實(shí)現(xiàn)旋翼的周期變距從而實(shí)現(xiàn)直升機(jī)升力方向的變化，達(dá)到改變飛行狀態(tài)的目的；主旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向扭矩通過(guò)尾槳部分平衡。本設(shè)計(jì)與其他單旋翼直升機(jī)工作原理類似，尾槳同時(shí)達(dá)到控制直升機(jī)水平航向的目的。
[0019]本實(shí)用新型中圖1為實(shí)施例，該實(shí)施例為兩個(gè)旋翼的配置。如果是兩個(gè)以上旋翼的直升機(jī)，由在主旋翼主軸上安裝多個(gè)旋翼。
[0020]本實(shí)用新型所述的一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，它采用的旋翼頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，槳葉長(zhǎng)度短，直升機(jī)整體尺寸較小，降低了成本，其幾副旋翼同向旋轉(zhuǎn)，避免了相鄰旋翼之間相互碰撞，即使其中一副出現(xiàn)故障，飛機(jī)也能安全行駛，增加了系統(tǒng)的安全性等優(yōu)點(diǎn)。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，它包括飛機(jī)本體，所述飛機(jī)本體包括一機(jī)體，該機(jī)體內(nèi)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(I)，該發(fā)動(dòng)機(jī)(I)連接有傳動(dòng)裝置(2);所述機(jī)體上設(shè)置有主旋翼(3)，該主旋翼(3)與傳動(dòng)裝置(2)相連；所述機(jī)體尾部設(shè)置有尾槳(4);其特征在于:所述主旋翼(3)包括一舵機(jī)(35)，該舵機(jī)(35)上設(shè)置一傾盤(34)，該傾盤(34)上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸(33)，該轉(zhuǎn)軸(33)上從上往下設(shè)置有旋翼二(31)和旋翼一(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，其特征在于:所述旋翼二(31)和旋翼一(32)均由槳葉和旋翼頭組成，該旋翼頭連接在轉(zhuǎn)軸上，槳葉夾在旋翼頭的槳夾內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及直升飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種共軸同向多旋翼直升飛機(jī)，它包括飛機(jī)本體，所述飛機(jī)本體包括一機(jī)體，該機(jī)體內(nèi)設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)連接有傳動(dòng)裝置；所述機(jī)體上設(shè)置有主旋翼，該主旋翼與傳動(dòng)裝置相連；所述機(jī)體尾部設(shè)置有尾槳；所述主旋翼包括一舵機(jī)，該舵機(jī)上設(shè)置一傾盤，該傾盤上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上從上往下設(shè)置有旋翼二和旋翼一；它采用的旋翼頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，槳葉長(zhǎng)度短，直升機(jī)整體尺寸較小，降低了成本，其幾副旋翼同向旋轉(zhuǎn)，避免了相鄰旋翼之間相互碰撞，即使其中一副出現(xiàn)故障，飛機(jī)也能安全行駛，增加了系統(tǒng)的安全性等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64C27-10, B64C27-80
【公開(kāi)號(hào)】CN204507261
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420695990
【發(fā)明人】謝曉虎, 陳雨立, 丁毅
【申請(qǐng)人】北京萬(wàn)戶空天科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月20日