一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種藥箱容器，尤其涉及一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著地理信息系統(tǒng)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、圖像處理技術(shù)、遙感技術(shù)和變量作業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，以及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)的成熟和市場(chǎng)化，小型農(nóng)用無(wú)人機(jī)迎來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。小型農(nóng)用無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、覆蓋范圍廣、作業(yè)效率高、突擊作業(yè)強(qiáng)、安全性尚等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]植保噴藥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要一環(huán)，傳統(tǒng)的人工背負(fù)式噴藥植保作業(yè)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，地面裝備植保噴藥會(huì)在田間留下轍印、易損傷農(nóng)作物，而農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)具有作業(yè)效率高、作業(yè)適應(yīng)性廣、作業(yè)質(zhì)量好等特點(diǎn)，逐漸受到重視。
[0004]藥箱作為農(nóng)用植保噴藥無(wú)人機(jī)的重要部件之一，其設(shè)計(jì)是否合理直接影響到無(wú)人機(jī)能否安全穩(wěn)定飛行及植保作業(yè)質(zhì)量。正常情況下，無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中以受到風(fēng)力等外界因素的影響發(fā)生抖動(dòng)，這時(shí)無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)會(huì)依據(jù)外界的干擾進(jìn)行糾偏保證飛機(jī)的平穩(wěn)飛行，然而當(dāng)藥箱盛裝液體藥液時(shí)，液體藥液會(huì)隨飛機(jī)的輕微偏轉(zhuǎn)發(fā)生持續(xù)的傾蕩，造成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)重心不穩(wěn)定，這將嚴(yán)重加大無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的負(fù)載，甚至導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀。如何合理設(shè)計(jì)藥箱、減少液體藥液的傾蕩程度是農(nóng)用植保噴藥無(wú)人機(jī)穩(wěn)定作業(yè)必須解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，能減輕植保作業(yè)過(guò)程中藥液傾蕩程度，減輕無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的負(fù)荷。
[0006]本實(shí)用新型所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，包括箱體和可升降滑動(dòng)在箱體內(nèi)的蓋板，箱體的底部設(shè)有出液口，所述蓋板上設(shè)有進(jìn)液口，所述蓋板下部設(shè)有縱橫交錯(cuò)布置的用于減緩藥液傾蕩的擋板，擋板的相交處底部設(shè)有凸起；所述箱體的底部和側(cè)壁之間設(shè)有平衡氣壓的連通管，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度。
[0008]本實(shí)用新型為減輕藥液的傾蕩，首先在加注藥液時(shí)應(yīng)盡可能排盡藥箱內(nèi)的空氣并密封進(jìn)液口，蓋板在大氣壓的作用下隨藥箱內(nèi)藥液的減少而下滑，保持藥箱內(nèi)可供藥液傾蕩的剩余空間較小，從而減緩藥液的傾蕩，進(jìn)一步，考慮到密封塞可能存在少量漏氣或盛裝的藥液有一定的揮發(fā)性，在蓋板下部設(shè)有縱橫交錯(cuò)的擋板，來(lái)減輕藥液的傾蕩，降低對(duì)無(wú)人機(jī)飛行平衡的影響；另外，在蓋板下移至擋板下端接觸到藥箱底部時(shí)，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度，連通管正好將藥箱內(nèi)外接通，保證藥箱內(nèi)外氣壓相等，便于箱體中的藥液排放徹底。
[0009]其中，所述的蓋板包括上夾板和下夾板，及位于兩者之間的密封塞，該密封塞的側(cè)面開(kāi)設(shè)有2-3道凹槽。
[0010]上夾板和下夾板用于保證蓋板的強(qiáng)度，密封塞保持蓋板和箱體內(nèi)壁之間的密封，凹槽用于減小與藥箱壁的摩擦，也同時(shí)減少蓋板下部的藥液進(jìn)入蓋板上部。
[0011]所述的上夾板上連接有把手，用于蓋板的上提和下壓操作；箱體的側(cè)壁頂部設(shè)有內(nèi)翻的限位檔片，防止蓋板從箱體頂部脫出。
[0012]其中，所述的進(jìn)液口上密封配合有進(jìn)口蓋，用于保持進(jìn)液口的密封，防止藥液漏出。
[0013]本實(shí)用新型中，所述凸起的高度為5-10_，凸起用于在擋板和箱體底部之間形成過(guò)液間隙，避免擋板下降到箱體底部時(shí)，影響藥液的流動(dòng)。
[0014]同時(shí)，避免藥液在箱體內(nèi)殘留，所述箱體的底部?jī)A斜布置，出液口位于底部的最低處，使箱體內(nèi)的藥液完全排出。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:
[0016]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通過(guò)藥箱內(nèi)密封塞的上下移動(dòng)改變藥箱的容積，避免植保作業(yè)時(shí)藥箱內(nèi)出現(xiàn)一半空氣一半藥液的情況，減輕藥液藥箱內(nèi)藥液隨無(wú)人機(jī)振動(dòng)發(fā)生傾蕩，減輕無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的負(fù)荷，增加飛行穩(wěn)定性和提高作業(yè)質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為蓋板的俯視圖；
[0019]圖3為蓋板的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，由箱體11、連通管14、密封塞2、上下夾板31、擋板34、進(jìn)口蓋4等組成。其中箱體11底面設(shè)有出液口12、頂部設(shè)有限位擋片13，上下夾板31的下夾板上設(shè)有把手32、進(jìn)液口 33和擋板34，箱體的側(cè)壁和底面上分別開(kāi)孔并設(shè)有連通管14，側(cè)壁上孔距底面的高度恰好等于擋板34高度與密封塞2厚度之和，當(dāng)密封塞下移至擋板下端接觸到藥箱底部時(shí)，連通管14將藥箱內(nèi)外接通，保證藥箱內(nèi)外氣壓相等；進(jìn)液口 33和進(jìn)口蓋4之間設(shè)有橡膠墊圈，保證旋合時(shí)氣密性良好。密封塞2側(cè)面開(kāi)有兩圈凹槽，減小與藥箱壁的摩擦，同時(shí)減少密封塞下部的藥液進(jìn)入密封塞上部。擋板34由橫向、縱向擋板各3-5塊組成，擋板高度為50-100mm，橫向和縱向擋板相互垂直且在相交處設(shè)有凸起，凸起高度為5-10mm，擋板34的作用在于當(dāng)密封塞2存在少量漏氣或噴施具有揮發(fā)性的藥液時(shí)，減輕藥箱內(nèi)藥液的傾蕩程度。上提把手32可使密封塞2上移時(shí)，限位擋片13可以防止蓋板滑出藥箱。
[0021]實(shí)際使用該藥箱時(shí)，首先關(guān)閉出液口 12，擰下進(jìn)口蓋4，上提把手32使密封塞2位于最上部，然后從進(jìn)液口 33處加灌藥液，灌藥結(jié)束后緩慢下壓把手32使密封塞緩慢下移，當(dāng)藥箱內(nèi)藥液液面接近進(jìn)液口 33上部時(shí)，擰上進(jìn)口蓋4，此時(shí)藥箱裝藥完畢，接下來(lái)將加藥完畢的藥箱安裝在無(wú)人機(jī)上，藥箱出液口 12接通噴藥系統(tǒng)，即可進(jìn)行噴藥作業(yè)。作業(yè)過(guò)程中，隨著藥液的減少，大氣壓力將使密封塞2下移，這樣可減輕藥箱內(nèi)藥液隨無(wú)人機(jī)振動(dòng)發(fā)生傾蕩的程度。藥箱在使用過(guò)程中，密封塞2存在少量漏氣，或噴施具有揮發(fā)性的藥液時(shí)，藥箱內(nèi)會(huì)出現(xiàn)少部分空氣，這時(shí)擋板34將藥液面分隔開(kāi)，可以減輕藥箱內(nèi)藥液的傾蕩程度；當(dāng)擋板的下端觸到壓箱底時(shí)，連通管14連通使藥箱內(nèi)外氣壓平衡，剩余的藥液能繼續(xù)順利通過(guò)出液口 12流出。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施舉例，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，包括箱體和可升降滑動(dòng)在箱體內(nèi)的蓋板，箱體的底部設(shè)有出液口，所述蓋板上設(shè)有進(jìn)液口，其特征在于，所述蓋板下部設(shè)有縱橫交錯(cuò)布置的用于減緩藥液傾蕩的擋板，擋板的相交處底部設(shè)有凸起；所述箱體的底部和側(cè)壁之間設(shè)有平衡氣壓的連通管，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，其特征在于，所述的蓋板包括上夾板和下夾板，及位于兩者之間的密封塞；該密封塞的側(cè)面開(kāi)設(shè)有2-3道凹槽。
3.如權(quán)利要求2所述的減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，其特征在于，所述的上夾板上連接有把手，箱體的側(cè)壁頂部設(shè)有內(nèi)翻的限位檔片。
4.如權(quán)利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，其特征在于，所述的進(jìn)液口上密封配合有進(jìn)口蓋。
5.如權(quán)利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，其特征在于，所述凸起的高度為5-10mmo
6.如權(quán)利要求1所述的減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，其特征在于，所述箱體的底部?jī)A斜布置，出液口位于底部的最低處。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減輕藥液傾蕩的農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)藥箱，包括箱體和升降滑動(dòng)在箱體內(nèi)的蓋板，箱體的底部設(shè)有出液口，所述蓋板上設(shè)有進(jìn)液口，所述蓋板下部設(shè)有縱橫交錯(cuò)布置的用于減緩藥液傾蕩的擋板，擋板的相交處底部設(shè)有凸起；所述箱體的底部和側(cè)壁之間設(shè)有平衡氣壓的連通管，連通管兩端的高度差等于蓋板和擋板的厚度。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，通過(guò)藥箱內(nèi)密封塞的上下移動(dòng)改變藥箱的容積，避免植保作業(yè)時(shí)藥箱內(nèi)出現(xiàn)一半空氣一半藥液的情況，減輕藥液藥箱內(nèi)藥液隨無(wú)人機(jī)振動(dòng)發(fā)生傾蕩的程度，減輕無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的負(fù)荷，增加飛行穩(wěn)定性和提高作業(yè)質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B64D1-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204527645
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520086118
【發(fā)明人】何勇, 肖宇釗
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日