無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制其進(jìn)行飛行的無(wú)人駕駛的飛行設(shè)備，它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用。無(wú)人機(jī)的用途十分廣泛且成本較低，使用過(guò)程中，即使遇到意外也不會(huì)出現(xiàn)人員傷亡情況。無(wú)人機(jī)的生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用，甚至在民用領(lǐng)域也擁有廣闊的前景。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)的支撐架都是采用封閉式支架，即類似直升飛機(jī)的底部支架，這種支架占用空間是非常大的，不但整體剛性低，而且影響整個(gè)結(jié)構(gòu)的平衡性，增加了操控的難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有剛性好以及平衡性好的特點(diǎn)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0006]無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括支撐框架、尾桿、尾翼安裝座、主加強(qiáng)片、扎帶固定片以及攝像云臺(tái)，尾桿沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，且尾桿的一端與支撐框架的一端固定連接，尾桿的另一端與尾翼安裝座固定連接，主加強(qiáng)片沿機(jī)架的寬度方向布置，且主加強(qiáng)片與支撐框架固定連接，扎帶固定片沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，且扎帶固定片的一端與支撐框架的另一端固定連接，攝像云臺(tái)固定在扎帶固定片的另一端，所述支撐框架包括左側(cè)板、右側(cè)板、飛控固定板、第一定位片、第二定位片，飛控固定板、第一定位片、第二定位片分別固定在左側(cè)板和右側(cè)板之間，所述尾桿分別與第一定位片、第二定位片固定連接，在左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有通孔，所述主加強(qiáng)片的一端依次穿過(guò)左側(cè)板和右側(cè)板上的通孔后，與左側(cè)板和右側(cè)板固定為一體。
[0007]優(yōu)選地，還包括第一卡板，該第一卡板的兩端分別位于左側(cè)板和右側(cè)板上通孔中，并與主加強(qiáng)片一同過(guò)盈配合在通孔中。
[0008]優(yōu)選地，還包括輔助加強(qiáng)片，輔助加強(qiáng)片沿機(jī)架的寬度方向布置，且輔助加強(qiáng)片與支撐框架固定連接。
[0009]優(yōu)選地，輔助加強(qiáng)片的長(zhǎng)度小于主加強(qiáng)片的長(zhǎng)度。
[0010]優(yōu)選地，在左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有安裝孔，所述輔助加強(qiáng)片的一端依次穿過(guò)左側(cè)板和右側(cè)板上的安裝孔后，與左側(cè)板和右側(cè)板固定為一體。
[0011]優(yōu)選地，還包括第二卡板，該第二卡板的兩端分別位于左側(cè)板和右側(cè)板上通孔中，并與輔助加強(qiáng)片一同過(guò)盈配合在安裝孔中。
[0012]優(yōu)選地，還包括防拖板，該防拖板的一端固定在攝像云臺(tái)的下部，防拖板的另一端向尾桿延伸。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)主加強(qiáng)片的一端依次穿過(guò)左側(cè)板和右側(cè)板上的通孔后，與支撐框架固定成為一個(gè)整體，這種結(jié)構(gòu)使得機(jī)架的剛性得到增加的同時(shí)，有利于提升機(jī)架整體的平衡，本實(shí)用新型以支撐框架為中心，分別向前后左右四個(gè)方向與尾桿、主加強(qiáng)片以及扎帶固定片進(jìn)行連接，這樣的結(jié)構(gòu)形式增加了機(jī)架的可布置性以及剛性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括支撐框架1、尾桿2、尾翼安裝座3、主加強(qiáng)片4、扎帶固定片5、攝像云臺(tái)6、防拖板7、輔助加強(qiáng)片8。所述支撐框架I包括左側(cè)板11、右側(cè)板12、飛控固定板13、第一定位片14、第二定位片15，飛控固定板13、第一定位片14、第二定位片15分別固定在左側(cè)板11和右側(cè)板12之間，其中，飛控固定板13位于支撐框架I的最下部，第一定位片14和第二定位片15位于支撐框架I的中后部，第一定位片14與第二定位片15行平布置，且第一定位片14和第二定位片15均垂直于飛控固定板13。
[0016]尾桿2沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，且尾桿2的一端與支撐框架的一端固定連接，尾桿2的另一端與尾翼安裝座3固定連接，尾桿2采用碳纖材料制成，具有較高的強(qiáng)度和韌性以及重量輕的優(yōu)點(diǎn)。所述尾桿2分別與第一定位片14、第二定位片15固定連接。
[0017]主加強(qiáng)片4沿機(jī)架的寬度方向布置，且主加強(qiáng)片4與支撐框架固定連接，主加強(qiáng)片4呈一字形，其兩端分別向機(jī)架的寬度方向延伸。在左側(cè)板11和右側(cè)板12上均設(shè)有通孔，所述主加強(qiáng)片4的一端依次穿過(guò)左側(cè)板11和右側(cè)板12上的通孔后，與左側(cè)板11和右側(cè)板12固定為一體。還包括第一^^板41，該第一^^板41的兩端分別位于左側(cè)板11和右側(cè)板12上通孔中，并與主加強(qiáng)片4 一同過(guò)盈配合在通孔中。卡板41主要是使主加強(qiáng)片4的定位更加牢固。
[0018]扎帶固定片5沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，且扎帶固定片5的一端與支撐框架的另一端固定連接。具體地，兩個(gè)扎帶固定片5分別固定在左側(cè)板11和右側(cè)板12的側(cè)面上，且位于飛控固定板13的上方。扎帶固定片5呈一字形，在扎帶固定片5上設(shè)有凹口。攝像云臺(tái)6固定在扎帶固定片5的另一端。防拖板7的一端固定在攝像云臺(tái)6的下部，防拖板7的另一端向尾桿延伸。防拖板7的寬度，從與攝像云臺(tái)6連接的一端，到向尾桿延伸的另一端呈逐步收窄。
[0019]輔助加強(qiáng)片8沿機(jī)架的寬度方向布置，且輔助加強(qiáng)片8與支撐框架固定連接。輔助加強(qiáng)片8的長(zhǎng)度小于主加強(qiáng)片4的長(zhǎng)度。在左側(cè)板11和右側(cè)板12上均設(shè)有安裝孔，所述輔助加強(qiáng)片8的一端依次穿過(guò)左側(cè)板11和右側(cè)板12上的安裝孔后，與左側(cè)板11和右側(cè)板12固定為一體。還包括第二卡板81，該第二卡板81的兩端分別位于左側(cè)板11和右側(cè)板12上通孔中，并與輔助加強(qiáng)片8 —同過(guò)盈配合在安裝孔中，使輔助加強(qiáng)片8卡緊該所述安裝孔中。
[0020]在上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置9，該驅(qū)動(dòng)裝置9包括螺旋槳和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。螺旋槳的軸向與尾桿的軸向在同一直線上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在尾桿上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端部的軸向與尾桿的軸向位于同一直線上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端部與螺旋槳固定連接。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座、驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。支撐座設(shè)置在尾桿上，驅(qū)動(dòng)器固定在支撐座上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端與驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與螺旋槳連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪固定于驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力輸出端；從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相互嚙合，從動(dòng)齒輪的一端設(shè)有空心軸，從動(dòng)齒輪通過(guò)軸承支承在尾桿上，所述螺旋槳固定在所述空心軸上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，包括支撐框架、尾桿、尾翼安裝座、主加強(qiáng)片、扎帶固定片以及攝像云臺(tái)，尾桿沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，且尾桿的一端與支撐框架的一端固定連接，尾桿的另一端與尾翼安裝座固定連接，主加強(qiáng)片沿機(jī)架的寬度方向布置，且主加強(qiáng)片與支撐框架固定連接，扎帶固定片沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，且扎帶固定片的一端與支撐框架的另一端固定連接，攝像云臺(tái)固定在扎帶固定片的另一端，其特征在于:所述支撐框架包括左側(cè)板、右側(cè)板、飛控固定板、第一定位片、第二定位片，飛控固定板、第一定位片、第二定位片分別固定在左側(cè)板和右側(cè)板之間，所述尾桿分別與第一定位片、第二定位片固定連接，在左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有通孔，所述主加強(qiáng)片的一端依次穿過(guò)左側(cè)板和右側(cè)板上的通孔后，與左側(cè)板和右側(cè)板固定為一體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括第一卡板，該第一卡板的兩端分別位于左側(cè)板和右側(cè)板上通孔中，并與主加強(qiáng)片一同過(guò)盈配合在通孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括輔助加強(qiáng)片，輔助加強(qiáng)片沿機(jī)架的寬度方向布置，且輔助加強(qiáng)片與支撐框架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，其特征在于:輔助加強(qiáng)片的長(zhǎng)度小于主加強(qiáng)片的長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，其特征在于:在左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有安裝孔，所述輔助加強(qiáng)片的一端依次穿過(guò)左側(cè)板和右側(cè)板上的安裝孔后，與左側(cè)板和右側(cè)板固定為一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括第二卡板，該第二卡板的兩端分別位于左側(cè)板和右側(cè)板上通孔中，并與輔助加強(qiáng)片一同過(guò)盈配合在安裝孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括防拖板，該防拖板的一端固定在攝像云臺(tái)的下部，防拖板的另一端向尾桿延伸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無(wú)人機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)，尾桿的一端與支撐框架的一端固定連接，尾桿的另一端與尾翼安裝座固定連接，主加強(qiáng)片與支撐框架固定連接，扎帶固定片沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，且扎帶固定片的一端與支撐框架的另一端固定連接，攝像云臺(tái)固定在扎帶固定片的另一端，所述支撐框架包括左側(cè)板、右側(cè)板、飛控固定板、第一定位片、第二定位片，飛控固定板、第一定位片、第二定位片分別固定在左側(cè)板和右側(cè)板之間，所述尾桿分別與第一定位片、第二定位片固定連接，在左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有通孔，所述主加強(qiáng)片的一端依次穿過(guò)左側(cè)板和右側(cè)板上的通孔后，與左側(cè)板和右側(cè)板固定為一體。本實(shí)用新型具有剛性好以及平衡性好的特點(diǎn)。
【IPC分類】B64C1-06, B64C39-00
【公開號(hào)】CN204548476
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520043013
【發(fā)明人】劉陽(yáng), 姚偉平, 周邦華
【申請(qǐng)人】常州華奧航空科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月21日