一種能垂直起降、空中懸停、飛行和道路行駛的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種能垂直起降的飛行器，有可以在水平和垂直方向之間工作的傾轉(zhuǎn)旋翼裝置，連同機(jī)翼一起繞機(jī)翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在傾轉(zhuǎn)旋翼垂直方向工作時(shí)，形成飛行器垂直起飛和垂直降落的平衡升力，保證飛行器在需要時(shí)的安全起飛和降落；在傾轉(zhuǎn)旋翼水平方向工作時(shí)，由機(jī)翼產(chǎn)生必要升力，保證飛行器在水平方向飛行；工作在水平方向的傾轉(zhuǎn)旋翼裝置為飛行器提供空中飛行和在道路上正常行駛的牽引力。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，比重大于空氣，可以在空中飛行的飛行器除直升機(jī)和飛機(jī)外，還有飛行汽車。飛行汽車是一種既可以在道路上行駛，又可以在空中飛行的新型交通工具。飛行汽車有固定機(jī)翼型的，在道路上用車輪行駛，在空中依靠機(jī)翼產(chǎn)生的升力飛行；還有與直升機(jī)飛行原理相同的飛行汽車，它應(yīng)用旋翼產(chǎn)生升力，實(shí)現(xiàn)起飛與降落、應(yīng)用旋翼傾斜產(chǎn)生向前的力使直升機(jī)向前飛行。固定機(jī)翼型的飛機(jī)和飛行汽車不能垂直起飛和降落，在起飛或降落時(shí)都需要有適合的場(chǎng)地條件，所以，這類飛機(jī)和飛行汽車的飛行應(yīng)用受到到場(chǎng)地限制。旋翼型直升機(jī)和飛行汽車雖然可以垂直起降，不受起降場(chǎng)地的限制，但過大的旋翼同樣受到周圍環(huán)境條件的限制，而且在飛行過程中，旋翼除提供升力，還提供直升機(jī)和飛行汽車向前飛行的推動(dòng)力，這兩種力之間存在耦合，操作上比固定機(jī)翼飛機(jī)和飛行汽車的要求高，這一類飛行器并不很適合在道路上像汽車那樣行駛。著名的美國V-22魚鷹運(yùn)輸機(jī)，采用傾轉(zhuǎn)旋翼裝置，使得該機(jī)既能垂直起降，又能利用機(jī)翼水平高速飛行，但在垂直起降時(shí)，它的固定機(jī)翼擋住了旋翼的部份氣流，相比傾轉(zhuǎn)旋翼的設(shè)計(jì)損失了 10%升力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為改變固定翼型飛機(jī)和飛行汽車不能垂直起降，起降都需要有適合的場(chǎng)地條件，旋翼型的直升機(jī)和飛行汽車雖然可以垂直起降，但過大的旋翼同樣受到周圍環(huán)境條件限制的問題，以及美國V-22魚鷹運(yùn)輸機(jī)，雖采用傾轉(zhuǎn)旋翼裝置，但在垂直起降時(shí)，它的固定機(jī)翼擋住了旋翼的部分氣流，損失了 10%升力的問題，本實(shí)用新型提出一種能垂直起降、空中懸停、飛行和地面行駛的飛行器。
[0004]本實(shí)用新型采取的具體技術(shù)方案是，能垂直起降、空中懸停、飛行和地面行駛的飛行器具有機(jī)翼和2個(gè)傾轉(zhuǎn)旋翼裝置。機(jī)翼用于水平飛行時(shí)產(chǎn)生升力，2個(gè)傾轉(zhuǎn)旋翼裝置連同機(jī)翼一起，可在水平方向與垂直方向之間轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)翼有3段，處于中間的是主機(jī)翼，處于主機(jī)翼外側(cè)的是左、右機(jī)翼。左、右機(jī)翼可以相對(duì)主機(jī)翼折疊。在主機(jī)翼的兩端各有一個(gè)包含有旋翼槳葉和發(fā)動(dòng)機(jī)的傾轉(zhuǎn)旋翼裝置。主機(jī)翼和左、右機(jī)翼連同傾轉(zhuǎn)旋翼裝置一同繞機(jī)翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)翼軸架在兩個(gè)支撐架上，形成一種“橋式”結(jié)構(gòu)，機(jī)翼是“橋面”，支撐架是“橋墩”，支撐架與飛行器機(jī)體成剛性固定。支撐架上有傾轉(zhuǎn)旋翼裝置連同機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使傾轉(zhuǎn)旋翼裝置和機(jī)翼繞機(jī)翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)。為避開機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受支撐架限制，在與支撐架對(duì)應(yīng)的位置，機(jī)翼有對(duì)應(yīng)的缺口。當(dāng)飛行器垂直起飛和降落時(shí)，旋翼軸垂直于地面，由傾轉(zhuǎn)旋翼裝置產(chǎn)生使飛行器垂直上升的升力，可使飛行器在空中懸停、前后飛行和側(cè)飛；在飛行器降落時(shí)，控制傾轉(zhuǎn)旋翼裝置產(chǎn)生的升力與飛行器的重力保持平衡，使飛行器緩慢降落。在飛行器起飛后，旋翼軸可由垂直狀態(tài)向前傾轉(zhuǎn)90°角，呈水平狀態(tài)，旋翼當(dāng)作拉力螺旋槳使用，此時(shí)飛行器能像固定翼飛機(jī)那樣以較高的速度飛行。
[0005]左、右機(jī)翼與主機(jī)翼為鉸鏈結(jié)構(gòu)，左、右機(jī)翼可以相對(duì)主機(jī)翼折疊。在水平飛行時(shí)，左右機(jī)翼展開，和主機(jī)翼一起，形成產(chǎn)生升力的完整機(jī)翼，飛行器能像固定翼飛機(jī)那樣以較高的速度飛行。在道路上行駛或起降時(shí)，左、右機(jī)翼可以相對(duì)主機(jī)翼折疊。左、右機(jī)翼后緣有副翼，用于保證飛行器水平飛行時(shí)的橫向操縱，鉸接在端板式垂直尾翼上的方向舵和水平尾翼上的升降舵用來改變飛行方向和改變飛行縱向升降。飛行器的操縱系統(tǒng)用來改變旋翼產(chǎn)生的升力大小和旋翼產(chǎn)生升力的傾斜方向，以使飛機(jī)保持或改變飛行狀態(tài)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，利用傾轉(zhuǎn)旋翼裝置使飛行器既能像直升機(jī)那樣不受周圍場(chǎng)地的限制，利用旋翼實(shí)現(xiàn)垂直起降和空中懸停，又能像飛機(jī)那樣，在空中以機(jī)翼產(chǎn)生升力飛行，在道路上像汽車那樣行駛，具有更好的機(jī)動(dòng)性。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，圖1是飛行器正面圖，圖2是飛行器俯視圖，圖3是飛行器側(cè)視圖，圖4是左、右機(jī)翼折起，在地面停放或行駛時(shí)的飛行器正面圖，圖5是傾轉(zhuǎn)旋翼裝置和機(jī)翼在垂直方向，左、右機(jī)翼折，停放或起降時(shí)的飛行器正面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1為飛行器正面圖，其中，1-右機(jī)翼，2-旋翼槳葉，3-連同旋翼槳葉和發(fā)動(dòng)機(jī)的傾轉(zhuǎn)旋翼裝置，4-機(jī)翼軸，5-主機(jī)翼，6-機(jī)翼軸，7-旋翼槳葉，8-連同旋翼槳葉和發(fā)動(dòng)機(jī)的傾轉(zhuǎn)旋翼裝置，9-左機(jī)翼，10-機(jī)體，11-機(jī)輪。
[0009]圖2為飛行器的俯視圖，其中，12-副翼，13-升降舵，14-水平尾翼，15-副翼。
[0010]圖3為飛行器的側(cè)視圖，其中，16-方向舵，17-垂直尾翼。
[0011]圖4為左右機(jī)翼折起，停放或路上行駛時(shí)的飛行器正面圖。
[0012]圖5為傾轉(zhuǎn)旋翼裝置和機(jī)翼轉(zhuǎn)到垂直方向，左右機(jī)翼折起，停放或垂直起降時(shí)的飛行器正面圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能垂直起降的飛行器，其特征是:可以使機(jī)翼和傾轉(zhuǎn)旋翼裝置向水平和垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)翼軸架在兩個(gè)支撐架上，形成一種“橋式”結(jié)構(gòu)，機(jī)翼是“橋面”，支撐架是“橋墩”，足夠高的支撐架保證水平狀態(tài)時(shí)旋翼不會(huì)碰地。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種能垂直起降的飛行器，有可以在水平和垂直方向之間工作的傾轉(zhuǎn)旋翼裝置，連同機(jī)翼一起繞機(jī)翼軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在傾轉(zhuǎn)旋翼垂直方向工作時(shí)，形成飛行器垂直起飛和垂直降落的平衡升力，保證飛行器在需要時(shí)的安全起飛和降落；在傾轉(zhuǎn)旋翼水平方向工作時(shí)，由機(jī)翼產(chǎn)生必要升力，保證飛行器在水平方向飛行；工作在水平方向的傾轉(zhuǎn)旋翼裝置為飛行器提供空中飛行和在道路上正常行駛的牽引力。
【IPC分類】B64C27-26, B60F5-02, B64C27-28
【公開號(hào)】CN204548500
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520142119
【發(fā)明人】張澎, 甘勃
【申請(qǐng)人】張澎, 甘勃
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日