一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人快遞機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行快遞已是不可抵擋技術(shù)大勢，但是無人機(jī)安全性設(shè)計續(xù)航性和個人性和將快遞在客戶身邊依然存在很多技術(shù)和流程問題，為了能夠盡快實現(xiàn)快遞的無人接收和配送，需要不斷地創(chuàng)新，需要一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，為無人配送快遞提供技術(shù)上的支持，以便早日實現(xiàn)快遞無人化的配送和查收。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，所述的接貨小車包括小車主體，在小車主體四周設(shè)置有紅外線探測器，在小車主體前端設(shè)置有芯片控制器，在芯片控制器下端設(shè)置有超聲波距離測量器，在小車主體中間設(shè)置有車廂，在車廂的兩側(cè)設(shè)置有無線電充電板，在車廂內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有安裝槽，在小車主體后側(cè)設(shè)置有出貨口 ；在小車主體的下端設(shè)置有車輪；
[0005]所述的升降平臺在接收窗口前方，升降平臺包括前升降臺和后升降臺，在前升降臺兩側(cè)設(shè)置有折頁連接板，在折頁連接板外側(cè)設(shè)置有輔助升降板；所述的前升降臺下端設(shè)置有充電面板，在充電面板上設(shè)置有前連接插口，在后升降臺上設(shè)置有后連接插口，前連接插口與后連接插口通過連接線連接；
[0006]所述的接收窗口包括支撐框架，在支撐框架上設(shè)置有控制安裝架，在控制安裝架左右兩側(cè)設(shè)置有圖像識別器，在兩個圖像識別器中間設(shè)置有3G發(fā)射天線，在3G發(fā)射天線的下端設(shè)置有WIFI模塊，在3G發(fā)射電線的左右兩側(cè)設(shè)置有激光信號發(fā)射器。
[0007]進(jìn)一步，所述的小車主體的車廂內(nèi)設(shè)置傳送帶。
[0008]進(jìn)一步，所述的傳送帶兩側(cè)設(shè)置有安裝臺，安裝臺安裝在安裝槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，所述的接收窗口的控制安裝架下側(cè)設(shè)置有卷簾門。
[0010]進(jìn)一步，所述的支撐框架下端設(shè)置有底板。
[0011]進(jìn)一步，所述的底板與后升降臺連接。
[0012]進(jìn)一步，所述的折頁連接板下端設(shè)置有輔助支撐板。
[0013]進(jìn)一步，所述的輔助升降板下端設(shè)置有輔助支撐板。
[0014]本實用新型具有的優(yōu)點和有益效果是:通過無人機(jī)將快遞配送到客戶手中，客戶通過升降平臺來接收，接貨小車通過在升降平臺上接收到快遞，人然后進(jìn)入將快遞送到室內(nèi)；實現(xiàn)了全程無人的快遞配送流程，減少了人力的消耗，增加了快遞配送的效率，提高了快遞配送的時間范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的快遞的配送服務(wù)，縮短了快遞路程上的時間，讓客戶的快遞能夠很快地收到，提高客戶的體驗。極大增加了無人機(jī)快遞的可靠性和安全性和更高效，并且增加了客戶收快遞的便捷性和靈活。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型中接貨小車的仰視圖；
[0016]圖2是圖1的爆炸圖；
[0017]圖3是本實用新型升降平臺和接收窗口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是升降平臺的立體圖。
[0019]圖中:1、紅外線探測器2、小車主體201、車廂
[0020]3、傳送帶4、安裝槽401、安裝臺
[0021]5、出貨口6、芯片控制器7、車輪
[0022]8、超聲波距離測量器9、無線電充電板10、控制安裝架
[0023]11、后升降臺12、前升降臺1201、充電面板
[0024]1202、前連接插口1203、后連接插口13、折頁連接板
[0025]1301、輔助升降板1302、輔助支撐板14、支撐框架
[0026]15、卷簾門16、底板17、圖像識別器
[0027]18、WIFI模塊19、激光信號發(fā)射器20、3G發(fā)射天線。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0029]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，接貨小車包括小車主體2，在小車主體2四周設(shè)置有紅外線探測器I，在小車主體2前端設(shè)置有芯片控制器6，在芯片控制器6下端設(shè)置有超聲波距離測量器8，在小車主體2中間設(shè)置有車廂201，在車廂201的兩側(cè)設(shè)置有無線電充電板9，在車廂201內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有安裝槽4，在小車主體2后側(cè)設(shè)置有出貨口 5 ;在小車主體2的下端設(shè)置有車輪7 ;
[0030]升降平臺在接收窗口前方，升降平臺包括前升降臺12和后升降臺11，在前升降臺12兩側(cè)設(shè)置有折頁連接板13，在折頁連接板13外側(cè)設(shè)置有輔助升降板1301 ;所述的前升降臺12下端設(shè)置有充電面板1201，在充電面板1201上設(shè)置有前連接插口 1202，在后升降臺11上設(shè)置有后連接插口 1203，前連接插口 1202與后連接插口 1203通過連接線連接；
[0031]接收窗口包括支撐框架14，在支撐框架14上設(shè)置有控制安裝架10，在控制安裝架10左右兩側(cè)設(shè)置有圖像識別器17，在兩個圖像識別器17中間設(shè)置有3G發(fā)射天線20，在3G發(fā)射天線20的下端設(shè)置有WIFI模塊18，在3G發(fā)射電線的左右兩側(cè)設(shè)置有激光信號發(fā)射器19。
[0032]小車主體2的車廂201內(nèi)設(shè)置傳送帶3 ;傳送帶3兩側(cè)設(shè)置有安裝臺401，安裝臺401安裝在安裝槽4內(nèi)；接收窗口的控制安裝架10下側(cè)設(shè)置有卷簾門15 ;支撐框架14下端設(shè)置有底板16 ;底板16與后升降臺11連接；折頁連接板13下端設(shè)置有輔助支撐板1302 ;輔助升降板1301下端設(shè)置有輔助支撐板1302。
[0033]無人機(jī)通過自身的控制出現(xiàn)在制定區(qū)域中，窗口框上的探測器探測到無人機(jī)的位置，并通過無人機(jī)上的接收器和窗框上的反射器進(jìn)行信息交互，指引無人機(jī)接近到載物平臺上空，無人機(jī)讀取由激光投影投射出的二維碼進(jìn)行驗證，然后自動小車開出，在接貨小車和無人機(jī)的配合下，在接收系統(tǒng)的控制下，無人機(jī)降落在小車的指定位置，并在將快遞卸載在小車的指定位置，卸載完成后，可以選擇在小車的無線充電面板1201上進(jìn)行充電，或是在小車?yán)镩_后進(jìn)行再平臺的無線充電面板1201上進(jìn)行充電。此后，客戶只需將自動小車中的貨物取出即可。即使不再窗戶上安裝，自動小車可以在平整的地面上再室內(nèi)的輔助設(shè)備下使用，此外在室外，可以將探測器，接貨小車，升降平臺帶出到室外使用。
[0034]芯片控制器6其核心是arduino mega 2560控制芯片，此外加裝了一個傳感器擴(kuò)展版，和四個電機(jī)擴(kuò)展模塊和無線接收模塊。在無人機(jī)上設(shè)置有圖像圖像接收裝置，圖像接收裝置設(shè)置在無人機(jī)的下方和側(cè)面；圖像接收裝置用于和無人機(jī)飛行器進(jìn)行互聯(lián)；無人機(jī)的電池能夠進(jìn)行無線充電。
[0035]本實用新型通過無人機(jī)將快遞配送到客戶手中，客戶通過升降平臺來接收，接貨小車通過在升降平臺上接收到快遞，人然后進(jìn)入將快遞送到室內(nèi)；實現(xiàn)了全程無人的快遞配送流程，減少了人力的消耗，增加了快遞配送的效率，提高了快遞配送的時間范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的快遞的配送服務(wù)，縮短了快遞路程上的時間，讓客戶的快遞能夠很快地收到，提高客戶的體驗。極大增加了無人機(jī)快遞的可靠性和安全性和更高效，并且增加了客戶收快遞的便捷性和靈活。
[0036]以上對本實用新型的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，所述的接貨小車包括小車主體(2)，在小車主體(2)四周設(shè)置有紅外線探測器(1)，在小車主體(2)前端設(shè)置有芯片控制器(6)，在芯片控制器(6)下端設(shè)置有超聲波距離測量器(8)，在小車主體(2)中間設(shè)置有車廂(201 )，在車廂(201)的兩側(cè)設(shè)置有無線電充電板(9)，在車廂(201)內(nèi)兩側(cè)設(shè)置有安裝槽(4)，在小車主體(2)后側(cè)設(shè)置有出貨口(5);在小車主體(2)的下端設(shè)置有車輪(7)； 所述的升降平臺在接收窗口前方，升降平臺包括前升降臺(12)和后升降臺(11)，在前升降臺(12)兩側(cè)設(shè)置有折頁連接板(13)，在折頁連接板(13)外側(cè)設(shè)置有輔助升降板(1301);所述的前升降臺(12)下端設(shè)置有充電面板(1201)，在充電面板(1201)上設(shè)置有前連接插口( 1202)，在后升降臺(11)上設(shè)置有后連接插口( 1203)，前連接插口( 1202)與后連接插口(1203)通過連接線連接； 所述的接收窗口包括支撐框架(14)，在支撐框架(14)上設(shè)置有控制安裝架(10)，在控制安裝架(10)左右兩側(cè)設(shè)置有圖像識別器(17)，在兩個圖像識別器(17)中間設(shè)置有3G發(fā)射天線(20)，在3G發(fā)射天線(20)的下端設(shè)置有WIFI模塊(18)，在3G發(fā)射電線的左右兩側(cè)設(shè)置有激光信號發(fā)射器(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述的小車主體(2)的車廂(201)內(nèi)設(shè)置傳送帶(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述的傳送帶(3)兩側(cè)設(shè)置有安裝臺(401)，安裝臺(401)安裝在安裝槽(4)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述的接收窗口的控制安裝架(10)下側(cè)設(shè)置有卷簾門(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述的支撐框架(14)下端設(shè)置有底板(16) ο
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述的底板(16)與后升降臺(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述的折頁連接板(13)下端設(shè)置有輔助支撐板(1302)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，其特征在于:所述的輔助升降板(1301)下端設(shè)置有輔助支撐板(1302)。
【專利摘要】本實用新型提供一種無人機(jī)快遞自動接收系統(tǒng)，包括接貨小車、升降平臺和接收窗口，接貨小車包括小車主體，在小車主體四周設(shè)置有紅外線探測器，在小車主體前端設(shè)置有芯片控制器，在芯片控制器下端設(shè)置有超聲波距離測量器，在小車主體中間設(shè)置有車廂，在車廂的兩側(cè)設(shè)置有無線電充電板。本實用新型通過無人機(jī)將快遞配送到客戶手中，客戶通過升降平臺來接收，接貨小車通過在升降平臺上接收到快遞，人然后進(jìn)入將快遞送到室內(nèi)；實現(xiàn)了全程無人的快遞配送流程，減少了人力的消耗，增加了快遞配送的效率，提高了快遞配送的時間范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的快遞的配送服務(wù)，縮短了快遞路程上的時間，讓客戶的快遞能夠很快地收到，提高客戶的體驗。
【IPC分類】G06Q50-28, B64D9-00, G06Q10-08
【公開號】CN204548509
【申請?zhí)枴緾N201520244456
【發(fā)明人】張明昊, 李加強(qiáng), 邰薦, 朐康康, 劉泊含
【申請人】張明昊, 李加強(qiáng), 邰薦, 朐康康, 劉泊含
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月22日