一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領域，特別涉及一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]四旋翼飛行器相比于其他飛行器飛行更加平穩(wěn)、能在懸停、側飛和倒飛等飛行狀態(tài)之間進行迅速切換，起降性能和機動性能良好，非常適合用于執(zhí)行定點偵察、航拍、航空測繪等任務，具有廣泛的軍事與民用用途。
[0003]傳統(tǒng)四旋翼飛行器的旋翼支撐臂及起落架通常采用固定的結構形式，這就使得飛行器具有較大的體積，會給攜帶和運輸過程帶來諸多不便。雖然有些四旋翼飛行器也采用折疊式結構，例如德國的MD4-1000型飛行器，其采用的折疊式結構為半支撐臂向下折疊，但是其折疊后的體積仍然很大，給運輸和使用帶來不便?，F(xiàn)有技術中也有一些改進的折疊方案，例如專利CN103625641A中提出的半支撐臂橫向折疊方案，其折疊后體積比MD4-1000有所減小，但其半支撐臂折疊后環(huán)繞于機身四周，一方面在折疊后機身周圍、支撐臂下方的空間未能得到充分利用；另一方面在實際應用中其有效載荷例如云臺等設備只能安裝于機身下方，會帶來視野狹窄等缺陷。專利CN203528812U中提出了一種折疊四旋翼飛行器，其支撐臂向內側相向對折，這就要求機身具有較長的長度以便容納兩條支撐臂放置，因此該四旋翼飛行器本身就具有較大的體積。專利CN302779997S中提出了一種折疊四旋翼飛行器，其支撐臂向外側相向對折，該折疊方式雖然減小了飛行器的橫向寬度，但是折疊后卻增加了飛行器的縱向長度。因此，上述專利中涉及的幾種折疊方案雖然都在一定程度上減小了四旋翼飛行器的體積，但均采用了平面折疊的方案，其折疊關節(jié)均局限于同一平面內，并未在最大限度內充分利用機身周圍的有效空間。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服上述問題，提供一種結構簡單、體積小、方便攜帶和運輸?shù)臋M向交錯折疊四旋翼飛行器。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的方法是:一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，包括機身、支撐臂、電機、旋翼、起落架，其特征在于:所述的支撐臂設置有四條，四條支撐臂兩兩分布于機身兩側，同一側的兩條支撐臂上下交錯安裝，每條支撐臂的一端與機身連接，另一端安裝有支撐座，支撐座上固定安裝有電機，旋翼固定安裝于電機旋轉軸上，起落架安裝在支撐臂上的支撐座上，所述的四條支撐臂中的每條支撐臂都能獨立圍繞支撐臂與機身的連接處進行整體轉動，完成展開或折疊運動。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，在所述的支撐臂與機身之間通過鉸鏈結構連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的支撐臂近機身端安裝有鎖定機構部件，用于在整體打開或折疊后與機身上的鎖定機構部件固定連接。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的鎖定機構部件包括支撐臂上的鎖定機構部件與機身上的鎖定機構部件；所述的支撐臂上的鎖定機構部件是支撐臂、加裝在支撐臂近機身端的圓環(huán)、C形環(huán)或U形環(huán)或電磁類鎖緊部件中的一種；所述的機身上的鎖定機構部件是機身上安裝的用于和支撐臂上的鎖定機構部件進行配合、固定連接的C形、U形卡槽或電磁類鎖緊部件中的一種。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的同一側的兩條支撐臂在豎直方向的安裝錯開一定距離。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述的起落架為拔插式或折疊式中的一種，其一端與支撐臂末端的支撐座固定連接，另一端用于地面支撐。
[0011]有益效果:
[0012]本發(fā)明技術方案相比傳統(tǒng)固定結構旋翼飛行器，折疊后體積減小，方便攜帶和運輸。相比現(xiàn)有技術中的一些平面折疊方案中折疊關節(jié)均局限于同一平面內的情形，本發(fā)明技術方案采用空間橫向交錯折疊的方式，充分利用機身側下方空間，提高了空間利用率，折疊后體積進一步減小，使得攜帶和運輸更加方便。本發(fā)明技術方案中采用的拔插式或折疊式起落架在支撐臂折疊后與機身分離或也進行折疊，也使得折疊后飛行器體積得到進一步減小。此外，本發(fā)明技術方案所采用的折疊方式簡單可行，操作方便，其支撐臂能夠快速折疊與固定，起落架能夠快速進行裝卸或折疊，減少了設備使用前的準備時間。
【附圖說明】
[0013]圖1為橫向交錯折疊四旋翼飛行器展開后的主視圖；
[0014]圖2為橫向交錯折疊四旋翼飛行器展開后的側視圖；
[0015]圖3為橫向交錯折疊四旋翼飛行器展開后軸測視圖；
[0016]圖4為橫向交錯折疊四旋翼飛行器折疊后結構主視圖；
[0017]圖5為橫向交錯折疊四旋翼飛行器折疊后結構側視圖；
[0018]圖6為橫向交錯折疊四旋翼飛行器折疊后未加旋翼軸測視圖。
[0019]圖中:1、機身，2、支撐臂，3、電機，4、旋翼，5、起落架，6、鉸鏈機構，7、支撐座，8、鎖定機構，81、支撐臂折疊后機身上的C形槽鎖定部件，82、支撐臂展開后機身上的C形槽鎖定部件。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0021]實施例1:
[0022]如附圖1至附圖6所示，本發(fā)明公開了一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，包括機身
1、支撐臂2、電機3、旋翼4、起落架5、鉸鏈機構6、支撐座7、鎖定機構8。
[0023]如附圖1和圖2所示，為本發(fā)明的橫向交錯折疊四旋翼飛行器展開后的主視圖和側視圖，圖中，四條支撐臂2兩兩分布于機身I兩側，同一側的兩條支撐臂2上下交錯安裝，同一側的兩條支撐臂2在豎直方向的安裝錯開一定距離，以保證各個部件不相互干涉。每條支撐臂2的一端與機身連接，另一端安裝有支撐座7，在本實施例中，支撐臂2通過鉸鏈機構與機身I相連接。四條支撐臂2中的每條支撐臂2都能獨立圍繞端部鉸鏈機構6進行整體轉動，完成展開或折疊運動。
[0024]在支撐座7上固定安裝有電機3，旋翼4固定安裝于電機3的旋轉軸上。起落架5安裝在支撐臂2上的支撐座7上，起落架5為折疊式或者插拔式的起落架，在本實施例中起落架5為插拔式起落架。拔插式起落架5 —端可插入支撐臂2末端的支撐座7側面的管孔中，其連接方式為過盈配合；另一端用于地面支撐。
[0025]如附圖3所示為橫向交錯折疊四旋翼飛行器展開后軸測視圖，機身I安裝鉸鏈機構6的一端安裝有鎖定機構部件，鎖定機構包括支撐臂上的鎖定機構部件與機身上的鎖定機構部件。其中，支撐臂上的鎖定機構部件是支撐臂本身、加裝在支撐臂近機身端的圓環(huán)、C形環(huán)或U形環(huán)或電磁類鎖緊部件中的一種。在本實施例中，采用C形環(huán)的鎖定方案，在支撐臂2整體展開后，該支撐臂2與支撐臂展開后機身上的C形槽鎖定部件82固定連接，保證支撐臂2與機身I固定相連。
[0026]在支撐臂2整體折疊后，該支撐臂2與支撐臂折疊后機身上的C形槽鎖定部件81固定連接，保證支撐臂2與機身I固定相連。
[0027]本發(fā)明技術方案相比傳統(tǒng)固定結構旋翼飛行器，折疊后體積減小，方便攜帶和運輸。相比現(xiàn)有技術中的一些平面折疊方案中折疊關節(jié)均局限于同一平面內的情形，本發(fā)明技術方案采用空間橫向交錯折疊的方式，充分利用機身側下方空間，提高了空間利用率，折疊后體積進一步減小，使得攜帶和運輸更加方便。本發(fā)明技術方案中采用的拔插式或折疊式起落架在支撐臂折疊后與機身分離或也進行折疊，也使得折疊后飛行器體積得到進一步減小。此外，本發(fā)明技術方案所采用的折疊方式簡單可行，操作方便，其支撐臂能夠快速折疊與固定，起落架能夠快速進行裝卸或折疊，減少了設備使用前的準備時間。
[0028]本發(fā)明方案所公開的技術手段不僅限于上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。以上所述是本發(fā)明的【具體實施方式】，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，包括機身、支撐臂、電機、旋翼、起落架，其特征在于:所述的支撐臂設置有四條，四條支撐臂兩兩分布于機身兩側，同一側的兩條支撐臂上下交錯安裝，每條支撐臂的一端與機身連接，另一端安裝有支撐座，支撐座上固定安裝有電機，旋翼固定安裝于電機旋轉軸上，起落架安裝在支撐臂上的支撐座上，所述的四條支撐臂中的每條支撐臂都能獨立圍繞支撐臂與機身的連接處進行整體轉動，完成展開或折疊運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于:在所述的支撐臂與機身之間通過鉸鏈結構連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于:所述的支撐臂近機身端安裝有鎖定機構部件，用于在整體打開或折疊后與機身上的鎖定機構部件固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于:所述的鎖定機構部件包括支撐臂上的鎖定機構部件與機身上的鎖定機構部件；所述的支撐臂上的鎖定機構部件是支撐臂本身、加裝在支撐臂近機身端的圓環(huán)、C形環(huán)或U形環(huán)或電磁類鎖緊部件中的一種；所述的機身上的鎖定機構部件是機身上安裝的、用于和支撐臂上的鎖定機構部件進行配合、固定連接的C形、U形卡槽或電磁類鎖緊部件中的一種。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于:所述的同一側的兩條支撐臂在豎直方向的安裝錯開一定距離。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，其特征在于:所述的起落架為拔插式或折疊式中的一種，其一端與支撐臂末端的支撐座固定連接，另一端用于地面支撐。
【專利摘要】本實用新型公開了一種橫向交錯折疊四旋翼飛行器，主要包括機身、支撐臂、電機、旋翼、起落架等。其中，四條支撐臂兩兩分布于機身兩側。同一側的兩條支撐臂上下交錯安裝。每條支撐臂的一端通過鉸鏈機構與機身連接，另一端安裝有支撐座。支撐座上方固定安裝有電機。電機旋轉軸上安裝有旋翼。支撐座下方還安裝有起落架。該飛行器工作時展開支撐臂和起落架，通過鎖定機構保持支撐臂的位置，進行正常飛行；在非工作狀態(tài)時收起起落架，將支撐臂橫向交錯折疊，通過鎖定機構保持支撐臂的位置，減小體積便于攜帶和運輸。
【IPC分類】B64C27-08, B64C27-32
【公開號】CN204568056
【申請?zhí)枴緾N201520127184
【發(fā)明人】葛訊
【申請人】葛訊
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月5日