基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)，尤其是涉及一種基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，為農(nóng)作物提供農(nóng)藥噴灑及空中定點(diǎn)巡查等服務(wù)。旋翼類無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，進(jìn)一步細(xì)分又可以分為單旋翼和多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)。單旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)通常采用航空燃油動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，起飛時(shí)同時(shí)攜帶無人機(jī)燃料和農(nóng)業(yè)植?；瘜W(xué)制劑，在有限的飛行時(shí)間內(nèi)完成農(nóng)業(yè)植保任務(wù)。多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)常采用電機(jī)為旋翼提供扭矩，起飛時(shí)需要攜帶大容量電池和農(nóng)業(yè)植?；瘜W(xué)制劑，飛行時(shí)間和農(nóng)作物有效植保范圍受到所攜帶電池容量的限制。
[0003]當(dāng)前農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)發(fā)展面臨的主要技術(shù)壁皇是如何提高無人機(jī)的農(nóng)業(yè)植?；瘜W(xué)制劑的攜帶重量以及增加無人機(jī)的飛行時(shí)長，研發(fā)長航時(shí)農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)將有利于無人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域的大規(guī)模推廣和廣泛使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)存在的上述問題，提供一種基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置。
[0005]本實(shí)用新型設(shè)有電源、通電導(dǎo)軌、通電導(dǎo)軌支桿、導(dǎo)電滑塊、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線和多旋翼無人機(jī)；
[0006]通電導(dǎo)軌支桿根據(jù)作業(yè)區(qū)域的形狀和地理位置分布于作業(yè)區(qū)域四周，通電導(dǎo)軌支桿的分布根據(jù)多旋翼無人機(jī)的飛行覆蓋范圍，設(shè)置盡量少的通電導(dǎo)軌支桿保證多旋翼無人機(jī)能夠?qū)⒆鳂I(yè)區(qū)域全部覆蓋，通電導(dǎo)軌支桿的高度由作業(yè)區(qū)域內(nèi)耕種作物高度決定，通常情況下通電導(dǎo)軌支桿的高度為3?4m ;通電導(dǎo)軌由通電導(dǎo)軌支桿支撐于作業(yè)區(qū)域上空，通電導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式為直線段和圓弧過渡段交替組成，通電導(dǎo)軌的橫截面可采用倒三角形，通電導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有兩條導(dǎo)電芯線，通電導(dǎo)軌除導(dǎo)電芯線為導(dǎo)體外，其余倒三角部分為絕緣體；導(dǎo)電滑塊套置于通電導(dǎo)軌上，導(dǎo)電滑塊設(shè)有導(dǎo)電末端、導(dǎo)電片和滑塊絕緣部分，所述導(dǎo)電末端與導(dǎo)電片連通；所述電源通過導(dǎo)線與通電導(dǎo)軌的末端連接，電源與通電導(dǎo)軌中的導(dǎo)電芯線、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線和多旋翼無人機(jī)組成閉合回路。
[0007]所述電源采用地面電源。
[0008]本實(shí)用新型的工作原理為:將常規(guī)多旋翼農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)自身攜帶電源取消，在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)區(qū)域根據(jù)地形架設(shè)通電導(dǎo)軌，用輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線將無人機(jī)與通電導(dǎo)軌連接，從無人機(jī)地面起飛開始，無人機(jī)動(dòng)力源由地面大容量電源經(jīng)通電導(dǎo)軌和輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線傳輸提供?；趹覓煜盗粝到y(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置主要應(yīng)用于飛行范圍相對固定且近地飛行的作業(yè)場所，取消自身攜帶的電源后無人機(jī)有效載荷增加，同時(shí)利用地面大容量電源持續(xù)不斷地為無人機(jī)供電極大地提高了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。
[0009]多旋翼無人機(jī)在空中作業(yè)時(shí)，通過輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線的拉拽作用可拉動(dòng)導(dǎo)電滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，導(dǎo)電滑塊上的導(dǎo)電片與導(dǎo)軌上的導(dǎo)電芯線在滑動(dòng)過程中始終處于摩擦接觸狀態(tài)，保證導(dǎo)電滑塊與通電導(dǎo)軌的芯線導(dǎo)電暢通。所述多旋翼無人機(jī)與常規(guī)多旋翼無人機(jī)相比自身不攜帶電源，通過輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線與導(dǎo)電滑塊上的導(dǎo)電末端連接，最終由地面大容量電源提供電力實(shí)現(xiàn)長航時(shí)飛行。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成俯視圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的通電導(dǎo)軌與導(dǎo)電滑塊示意圖；
[0013]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的通電導(dǎo)軌與導(dǎo)電滑塊剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1?4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例設(shè)有電源1、通電導(dǎo)軌2、通電導(dǎo)軌支桿3、導(dǎo)電滑塊5、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線6和多旋翼無人機(jī)7。
[0016]通電導(dǎo)軌支桿3根據(jù)作業(yè)區(qū)域4的形狀和地理位置分布于作業(yè)區(qū)域4四周，通電導(dǎo)軌支桿3的分布根據(jù)多旋翼無人機(jī)7的飛行覆蓋范圍，設(shè)置盡量少的通電導(dǎo)軌支桿3保證多旋翼無人機(jī)7能夠?qū)⒆鳂I(yè)區(qū)域4全部覆蓋，通電導(dǎo)軌支桿3的高度由作業(yè)區(qū)域4內(nèi)耕種作物高度決定，通常情況下通電導(dǎo)軌支桿3的高度為3?4m ;通電導(dǎo)軌2由通電導(dǎo)軌支桿3支撐于作業(yè)區(qū)域4上空，通電導(dǎo)軌2的結(jié)構(gòu)形式為直線段和圓弧過渡段交替組成，通電導(dǎo)軌2的橫截面可采用倒三角形，通電導(dǎo)軌2內(nèi)設(shè)有兩條導(dǎo)電芯線10，通電導(dǎo)軌2除導(dǎo)電芯線10為導(dǎo)體外，其余倒三角部分為絕緣體；導(dǎo)電滑塊5套置于通電導(dǎo)軌2上，導(dǎo)電滑塊5設(shè)有導(dǎo)電末端8、導(dǎo)電片9和滑塊絕緣部分，所述導(dǎo)電末端8與導(dǎo)電片9連通；所述電源I通過導(dǎo)線與通電導(dǎo)軌2的末端連接，電源I與通電導(dǎo)軌2中的導(dǎo)電芯線10、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線6和多旋翼無人機(jī)7組成閉合回路。
[0017]所述電源I采用地面電源。
[0018]多旋翼無人機(jī)7攜帶農(nóng)業(yè)植保化學(xué)制劑由起飛后可以懸停于植保作業(yè)區(qū)上空，可在輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線6的長度范圍內(nèi)根據(jù)飛行指令水平飛行，上升，下降以及農(nóng)業(yè)植保化學(xué)制劑噴灑。當(dāng)多旋翼無人機(jī)7需要在超出輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線6長度范圍作業(yè)時(shí)，通過控制多旋翼無人機(jī)7沿導(dǎo)軌方向飛行拉動(dòng)輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線6并最終拉拽導(dǎo)電滑塊5沿導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0019]在一次飛行任務(wù)中，多旋翼無人機(jī)7攜帶農(nóng)業(yè)植?；瘜W(xué)制劑由地面起飛后沿著通電導(dǎo)軌路徑順序?qū)χ脖^(qū)域?qū)嵤┳鳂I(yè)，待植保區(qū)域被覆蓋完全或者化學(xué)制劑噴灑完后降落至地面。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置，其特征在于設(shè)有電源、通電導(dǎo)軌、通電導(dǎo)軌支桿、導(dǎo)電滑塊、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線和多旋翼無人機(jī)； 通電導(dǎo)軌支桿分布于作業(yè)區(qū)域四周，通電導(dǎo)軌由通電導(dǎo)軌支桿支撐于作業(yè)區(qū)域上空，通電導(dǎo)軌的橫截面采用倒三角形，通電導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有兩條導(dǎo)電芯線，通電導(dǎo)軌除導(dǎo)電芯線為導(dǎo)體外，其余倒三角部分為絕緣體；導(dǎo)電滑塊套置于通電導(dǎo)軌上，導(dǎo)電滑塊設(shè)有導(dǎo)電末端、導(dǎo)電片和滑塊絕緣部分，所述導(dǎo)電末端與導(dǎo)電片連通；所述電源通過導(dǎo)線與通電導(dǎo)軌的末端連接，電源與通電導(dǎo)軌中的導(dǎo)電芯線、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線和多旋翼無人機(jī)組成閉合回路。
2.如權(quán)利要求1所述基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置，其特征在于所述電源采用地面電源。
3.如權(quán)利要求1所述基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置，其特征在于所述通電導(dǎo)軌支桿的高度為3?4m。
4.如權(quán)利要求1所述基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置，其特征在于所述通電導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)形式為直線段和圓弧過渡段交替組成。
【專利摘要】基于懸掛系留系統(tǒng)的長航時(shí)多旋翼無人機(jī)裝置，涉及無人機(jī)。設(shè)有電源、通電導(dǎo)軌、通電導(dǎo)軌支桿、導(dǎo)電滑塊、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線和多旋翼無人機(jī)；通電導(dǎo)軌支桿分布于作業(yè)區(qū)域四周，通電導(dǎo)軌支桿的高度由作業(yè)區(qū)域內(nèi)耕種作物高度決定，通電導(dǎo)軌由通電導(dǎo)軌支桿支撐于作業(yè)區(qū)域上空，通電導(dǎo)軌的橫截面可采用倒三角形，通電導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有兩條導(dǎo)電芯線，通電導(dǎo)軌除導(dǎo)電芯線為導(dǎo)體外，其余倒三角部分為絕緣體；導(dǎo)電滑塊套置于通電導(dǎo)軌上，導(dǎo)電滑塊設(shè)有導(dǎo)電末端、導(dǎo)電片和滑塊絕緣部分，所述導(dǎo)電末端與導(dǎo)電片連通；電源通過導(dǎo)線與通電導(dǎo)軌的末端連接，電源與通電導(dǎo)軌中的導(dǎo)電芯線、輕質(zhì)柔軟導(dǎo)線和多旋翼無人機(jī)組成閉合回路。
【IPC分類】B64D47-00, B64F1-36
【公開號(hào)】CN204606235
【申請?zhí)枴緾N201520278212
【發(fā)明人】滕健, 李怡慶, 潘成劍, 尤延鋮
【申請人】廈門大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月4日