腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種飛行器，具體是一種四旋翼飛行器。
【背景技術】
[0002]現有的飛行器存在以下缺陷:一是腳架沒有伸縮功能，不能調節(jié)機身位于地面時的高度，故給日常維護帶來極大的不便；二是通信模塊容易受到機身內的電路板的干擾，從而影響飛行器的正常運行；三是體積相對較大，會占用較的空間，故不方便攜帶與運輸；四是動力設備的載荷確定，不能根據實際的機身體重大小，來改變不同的動力設備。檢索到的部分專利文獻如下:
[0003]國家知識產權局于2013年11月20日公開了公開號為CN203294313U，專利名稱為警用四旋翼無人飛行器的專利，本飛行器，包括四個對稱的機臂，機臂上端中心設有半球型罩和GPS，機臂下端中心設有動力設備，GPS與動力設備連接；每個機臂的外側末端上均設有螺旋槳，每個螺旋槳分別與對應的電機連接；所述機臂下端與三個對稱的支撐腳架連接；動力設備包括電池和電機?？梢栽谶_到續(xù)航時間長、抗風性好，便于拆卸、攜帶，更換電池方便，該飛行器不僅便于攜帶、飛行穩(wěn)定、全自動化程度高、噪聲小、隱蔽性強、低成本，還能在野外任何環(huán)境下起飛作業(yè)，達到隨時展開，快速升空開展空中作業(yè)。在搶險救災、森林防火、偵查取證、抓捕犯罪嫌疑人、大型活動安保等警務工作中使地面人員獲得高空圖像，提高工作效率，減低成本，避免人員傷亡。
[0004]國家知識產權局于2014年7月23日公開了公開號為CN103935510A，專利名稱為傾轉四旋翼飛行器的專利，它包括機身，所述機身上設置有前機翼和后機翼，前機翼的兩端、后機翼的兩端各設置一組旋翼系統(tǒng)，前機翼和后機翼內部均設置有穿過機身并用于帶動旋翼系統(tǒng)進行傾轉運動的蝸輪軸；其中每組旋翼系統(tǒng)包括直流無刷電機和螺旋槳，直流無刷電機設置在蝸輪軸的端部，直流無刷電機上設置螺旋槳。

【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種具有機身高度調節(jié)功能的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器。
[0006]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:
[0007]腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機身、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結構，四個旋翼分別設在四個旋翼臂上；所述旋翼臂的下表面設有凹槽，所述凹槽處設有腳架，所述腳架是由中空的主體、伸縮體、驅動電機和絲桿，驅動電機和絲桿設在中空的主體內，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅動電機帶動絲桿正轉或反轉，絲桿帶動伸縮體沿著主體內的空腔向外伸出或向內收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉動折合到所述的凹槽中。
[0008]進一步地，還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊、電機、蝸輪和蝸桿構成，所述GPS通訊模塊設在蝸桿的端部，電機和蝸桿設在機身上，電機帶動蝸輪轉動，蝸輪帶動蝸桿移動，蝸桿推動GPS通訊模塊遠離機身。
[0009]進一步地，所述旋翼臂的連接端設有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。
[0010]進一步地，所述四個旋翼臂上設有閃燈。
[0011]進一步地，所述機身上設有攝像機。
[0012]進一步地，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。
[0013]本實用新型的有益效果如下:
[0014]1、由于所述腳架，不僅具有伸縮功能，還具有折合功能，當飛行器位于地面時，可以調節(jié)機身的高度，給日常的維護工作帶來便利。處于飛行狀態(tài)時，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉動折合到旋翼臂底面的凹槽中。
[0015]2、由于采用蝸輪蝸桿式的GPS模塊伸縮裝置，工作時，可使GPS通訊模塊遠離機身，從而遠離機身內的電路板，以減少電路板對GPS通訊模塊的信號干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性，保證了飛行器的和正常的工作。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的腳架放大的結構示意圖。
[0019]圖中:1、機身；2、旋翼臂；3、旋翼；4、螺紋接頭；5、腳架；6、GPS通訊模塊；7、絲桿；8、電機；9、蝸輪；10、蝸桿；11、凹槽；12、主體；13、伸縮體；14、電機。
【具體實施方式】
[0020]如圖1、2所示，通信防干擾型四旋翼飛行器，包括有機身1、四個旋翼臂2和四個旋翼3，所述四個旋翼臂2對稱設在機身I的四角處，四個旋翼臂2與機身I組合成“十”字形結構，四個旋翼3分別設在四個旋翼臂2上，四個旋翼臂2上還設有閃燈。
[0021]所述旋翼臂的下表面設有凹槽11，所述凹槽11處設有腳架5，所述腳架5是由中空的主體12、伸縮體13、電機14和絲桿7，驅動電機14和絲桿7設在中空的主體12內，主體12的一端與所述旋翼臂2鉸接，伸縮體13的一端部從主體12的另一端伸入到主體12中，驅動電機14帶動絲桿7正轉或反轉，絲桿7帶動伸縮體13沿著主體12內的空腔向外伸出或向內收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架5，可轉動折合到所述的凹槽11中。
[0022]所述旋翼臂2的連接端設有螺紋接頭4，旋翼臂2通過螺紋接頭4與機身I螺紋連接。當然，還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，采用上述的可拆連接形式，可以根據不同的需求，來對接安裝備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂，一般載荷越大，設計的旋翼就越長，此時，為了保證旋翼的安裝空間，就必須保證旋翼臂有足夠的長度，故可拆連接的設計，初看很簡單，實則意義十分重大，該結構形式為更換備用的不同負載動力設備提供了可會K。
[0023]由于采用了旋翼臂與機身的可拆連接，不使用時，將旋翼臂與機身分離，從而減少了整個機體的占用空間，大大方便了攜帶或運輸，還方便了安裝。
[0024]所述機身I上設有GPS通訊模塊6和攝像機。
[0025]還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊6、電機8、蝸輪9和蝸桿10構成，所述GPS通訊模塊6設在蝸桿10的端部，電機8和蝸桿10設在機身I上，電機8帶動蝸輪9轉動，蝸輪9帶動蝸桿10移動，蝸桿10推動GPS通訊模塊6遠離機身，以遠離機身內的電路板。以減少電路板對GPS通訊模塊的信號干擾，大大提高了飛行穩(wěn)定性。
[0026]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本實用新型技術方案的保護范圍。
【主權項】
1.一種腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機身、四個旋翼臂和四個旋翼，所述四個旋翼臂對稱設在機身的四角處，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結構，四個旋翼分別設在四個旋翼臂上；其特征在于:所述旋翼臂的下表面設有凹槽，所述凹槽處設有腳架，所述腳架是由中空的主體、伸縮體、驅動電機和絲桿，驅動電機和絲桿設在中空的主體內，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅動電機帶動絲桿正轉或反轉，絲桿帶動伸縮體沿著主體內的空腔向外伸出或向內收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉動折合到所述的凹槽中。2.根據權利要求1所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:還包括GPS模塊伸縮裝置，GPS模塊伸縮裝置主要由GPS通訊模塊、電機、蝸輪和蝸桿構成，所述GPS通訊模塊設在蝸桿的端部，電機和蝸桿設在機身上，電機帶動蝸輪轉動，蝸輪帶動蝸桿移動，蝸桿推動GPS通訊模塊遠離機身。3.根據權利要求1或2所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述旋翼臂的連接端設有螺紋接頭，旋翼臂通過螺紋接頭與機身螺紋連接。4.根據權利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:還包括備用的帶有不同載荷旋翼的旋翼臂。5.根據權利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述機身上設有攝像機。6.根據權利要求3所述的腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，其特征在于:所述四個旋翼臂上設有閃燈。
【專利摘要】本實用新型公開了一種腳架伸縮折疊型四旋翼飛行器，包括有機身、四個旋翼臂和四個旋翼，四個旋翼臂與機身組合成“十”字形結構，四個旋翼分別設在四個旋翼臂上；旋翼臂的下表面設有凹槽，凹槽處設有腳架，腳架是由中空的主體、伸縮體、驅動電機和絲桿，驅動電機和絲桿設在中空的主體內，主體的一端與所述旋翼臂鉸接，伸縮體的一端部從主體的另一端伸入到主體中，驅動電機帶動絲桿正轉或反轉，絲桿帶動伸縮體沿著主體內的空腔向外伸出或向內收縮，處于收縮狀態(tài)的腳架，可轉動折合到所述的凹槽中。由于所述腳架，不僅具有伸縮功能，還具有折合功能，當飛行器位于地面時，可以調節(jié)機身的高度，給日常的維護工作帶來便利。
【IPC分類】B64C27/32, B64C25/10, B64C27/08
【公開號】CN204623830
【申請?zhí)枴緾N201520247954
【發(fā)明人】張 杰
【申請人】張 杰
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月23日