一種帶真空吸盤的攝像無人機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種攝像無人機,特別是一種帶真空吸盤的攝像無人機。
【背景技術】
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[0002]當前,攝像無人機已是現(xiàn)有的成熟技術,應用領域廣泛,但因受電池貯能限制而影響其連續(xù)工作時間。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本實用新型在攝像無人機上安裝了真空吸盤,在一些特定需要的環(huán)境下,實現(xiàn)了隨機懸壁吸附,可停止螺旋槳旋轉(zhuǎn),減少電能消耗,延長了連續(xù)工作時間。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:由機體支架、螺旋槳、萬向節(jié)、吸盤、真空泵、氣壓測控元件、攝像頭、電池、PCB板組成。通過萬向節(jié)可調(diào)節(jié)吸盤方位,通過氣壓測控元件控制真空泵的開與關,使吸盤懸壁吸附或釋開。
[0005]本實用新型的有益效果是:當無人機在戶內(nèi)或者戶外進行監(jiān)控攝像時,在一些特定需要的環(huán)境下,可實現(xiàn)隨機懸壁吸附監(jiān)控,螺旋槳可以停轉(zhuǎn),減少了電能消耗,延長了連續(xù)工作時間。
【附圖說明】
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[0006]下面結合附圖對實用新型進一步說明
[0007]圖1、本實用新型結構外觀圖;
[0008]圖2、本實用新型主視圖;
[0009]圖3、本實用新型俯視圖;
[0010]圖4、本實用新型仰視圖;
[0011]圖5、本實用新型主視圖中的萬向節(jié)及吸盤的局部剖視圖;
[0012]圖6、本實用新型真空泵電氣原理方框圖。
[0013]圖中:1.機體支架,2.螺旋槳,3.萬向節(jié),4.吸盤,5.真空泵,6.氣壓測控元件,7.攝像頭,8.PCB板,9.電池。
【具體實施方式】
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[0014]在圖1中,四個螺旋槳(2)分別安裝在機體支架(I)的成輻射對稱的四個端點上,吸盤(4)裝在機體支架(I)的中央頂端,并與萬向節(jié)(3)鉸鏈,真空泵(5)、氣壓測控元件
(6)、PCB板(8)、電池(9)都安裝在機體支架(I)的中央部分,攝像頭(7)裝在機體支架(I)的尾部端口,通過萬向節(jié)(3)的調(diào)節(jié)可以調(diào)節(jié)吸盤(4)的方位,當攝像無人機飛抵懸壁時,氣壓測控元件(6)操控真空泵(5)的開與關,將吸盤(4)內(nèi)的空氣抽空或放入,使吸盤(4)懸壁吸附或釋開,螺旋槳(2)自動停止或開啟。
【主權項】
1.一種帶真空吸盤的攝像無人機,由機體支架(1)、螺旋槳(2)、萬向節(jié)(3)、吸盤(4)、真空泵(5)、氣壓測控元件(6)、攝像頭(7)、PCB板(8)、電池(9)組成,其特征是:通過萬向節(jié)(3)可以調(diào)節(jié)吸盤(4)的方位,通過氣壓測控元件(6)控制真空泵(5)的開與關,使吸盤(4)懸壁吸附或釋開。
【專利摘要】本實用新型涉及一種攝像無人機,特別是一種帶真空吸盤的攝像無人機。它在攝像無人機上安裝了真空吸盤,利用真空吸盤技術,通過萬向節(jié)(3)可以調(diào)節(jié)吸盤(4)的方位,通過氣壓測控元件(6)控制真空泵(5)的開與關,使吸盤(4)懸壁吸附或釋開。實現(xiàn)了隨機懸壁吸附,在特定工作環(huán)境下,減少了電能消耗,延長了工作時間。
【IPC分類】B64D47/00
【公開號】CN204688427
【申請?zhí)枴緾N201520120580
【發(fā)明人】尹澍
【申請人】尹澍
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年2月14日