一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人飛行器，具體涉及一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知現(xiàn)有普通電動(dòng)四/六/八旋翼飛行器受電池及電能轉(zhuǎn)換效率的嚴(yán)重制約，造成其續(xù)航時(shí)間短，載重量低。單旋翼無(wú)人飛行器受涵道風(fēng)阻面積大，控制舵響應(yīng)速度低等問(wèn)題的影響存在較為嚴(yán)重的姿態(tài)不穩(wěn)定現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]在下文中給出了關(guān)于本實(shí)用新型的簡(jiǎn)要概述，以便提供關(guān)于本實(shí)用新型的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個(gè)概述并不是關(guān)于本實(shí)用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實(shí)用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實(shí)用新型的范圍。其目的僅僅是以簡(jiǎn)化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0004]鑒于此，本實(shí)用新型的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，以至少解決現(xiàn)有的無(wú)人飛行器續(xù)航時(shí)間短、載重量低和飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，包括起落架、燃油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、主旋翼、動(dòng)力電池、中心板和四個(gè)副旋翼，起落架的中間固定安裝有燃油箱，起落架的上方固定有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)主旋翼，主旋翼與發(fā)動(dòng)機(jī)中間通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)支柱銜接中心板，中心板的下方安裝有動(dòng)力電池，燃油箱和動(dòng)力電池為發(fā)動(dòng)機(jī)提供油電混合動(dòng)力，四個(gè)副旋翼均布在中心板的四周。
[0006]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):每個(gè)副旋翼包括機(jī)臂、無(wú)刷電機(jī)、副槳和舵片，機(jī)臂的一端固定連接在中心板上，機(jī)臂的另一端連接無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)上方安裝有副槳，舵片安裝在機(jī)臂上，舵片的安裝位置靠近中心板且位于機(jī)臂的左右兩側(cè)。如此設(shè)置，更好地保證了風(fēng)行姿態(tài)的穩(wěn)定性。
[0007]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):所述機(jī)臂為兩段式軸，兩段式軸通過(guò)可折疊組件連接在一起。如此設(shè)置，使得機(jī)臂可折疊，在不使用時(shí)減少外輪廓尺寸，使用時(shí)展開(kāi)。
[0008]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):所述發(fā)動(dòng)機(jī)為汽油航空發(fā)動(dòng)機(jī)。如此設(shè)置，更好地延長(zhǎng)了續(xù)航時(shí)間，增大了載重量。
[0009]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):所述舵片位于主旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)的下方機(jī)臂上。如此設(shè)置，抵消了自身舵面反扭矩。
[0010]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):所述無(wú)刷電機(jī)位于在主旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑范圍外的下方機(jī)臂上。
[0011]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):所述舵片通過(guò)兩個(gè)舵片安裝架安裝在機(jī)臂上，機(jī)臂上還安裝有舵機(jī)安裝架，舵機(jī)安裝架位于兩個(gè)舵片安裝架之間，舵機(jī)安裝在舵機(jī)安裝架上，兩個(gè)舵片的相對(duì)側(cè)面上鑲嵌有舵角，舵機(jī)上安裝有搖臂，搖臂的末端與舵角之間通過(guò)球頭拉桿鉸接。如此設(shè)置，可自主調(diào)節(jié)角度的舵片，使舵片在抵消自身反扭矩上發(fā)揮重大作用。
[0012]對(duì)方案進(jìn)一步設(shè)計(jì):舵片的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片與舵片安裝架的安裝點(diǎn)均位于缺角處。將每一個(gè)舵片的旋轉(zhuǎn)軸未設(shè)計(jì)于舵片的頂點(diǎn)，亦可減小旋轉(zhuǎn)時(shí)所帶來(lái)的高度差問(wèn)題，也可以改變舵片的受力形式，使得對(duì)舵片材質(zhì)的要求降低。
[0013]本實(shí)用新型提出的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器所達(dá)到的效果為:
[0014]1.為了減少電動(dòng)多旋翼無(wú)人飛行器受電轉(zhuǎn)換效率及電池的限制，在多旋翼的中軸線上加入了發(fā)動(dòng)機(jī)并驅(qū)動(dòng)螺旋槳用來(lái)增大載重量和提高續(xù)航時(shí)間。
[0015]2.為了增加單旋翼油動(dòng)飛行器的飛行穩(wěn)定性，改變其原有的舵控制方式為由多個(gè)小旋翼分布在主旋翼外圍進(jìn)行飛行器自身的姿態(tài)控制，使其姿態(tài)穩(wěn)定性大大提高。
[0016]3.采用油電混合方式共同提供動(dòng)力，使燃油及電能量得到充分利用，達(dá)到更高的轉(zhuǎn)換效率。
[0017]4.為了進(jìn)一步增加飛行時(shí)的姿態(tài)穩(wěn)定性，在主旋翼下方加入了可自主調(diào)節(jié)角度的舵片，使其在抵消自身反扭矩上發(fā)揮重大作用。
[0018]5.為了方便飛行器的運(yùn)輸，設(shè)計(jì)了可折疊機(jī)臂，使機(jī)臂可折疊，在不使用時(shí)減少外輪廓尺寸，使用時(shí)展開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器主視圖；
[0020]圖2是圖1的局部剖視圖；
[0021]圖3是圖1的俯視圖；
[0022]圖4是圖1的左視圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器立體示意圖；
[0024]圖6是舵片安裝示意圖；
[0025]圖7是舵片安裝立體圖。
[0026]圖中:1_起落架，2-燃油箱，3-發(fā)動(dòng)機(jī)，4-主旋翼，5-動(dòng)力電池，6-發(fā)動(dòng)機(jī)支柱，
7-中心板，8-機(jī)臂，9-無(wú)刷電機(jī)，10-可折疊組件，11-副槳，12-舵片，13-舵片安裝架，14-舵機(jī)安裝架，15-舵機(jī)，16-舵角，17-搖臂，18-球頭拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡(jiǎn)明起見(jiàn)，在說(shuō)明書(shū)中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開(kāi)發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過(guò)程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會(huì)隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開(kāi)發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時(shí)的，但對(duì)得益于本實(shí)用新型公開(kāi)內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，這種開(kāi)發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。
[0028]在此，還需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本實(shí)用新型，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本實(shí)用新型的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本實(shí)用新型關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0029]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，包括起落架1、燃油箱2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、主旋翼4、動(dòng)力電池5、中心板7和四個(gè)副旋翼，起落架I的中間固定安裝有燃油箱2，起落架I的上方固定有發(fā)動(dòng)機(jī)3，發(fā)動(dòng)機(jī)3輸出軸驅(qū)動(dòng)主旋翼4，主旋翼4與發(fā)動(dòng)機(jī)3中間通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)支柱6銜接中心板7，中心板7的下方安裝有動(dòng)力電池5，燃油箱2和動(dòng)力電池5為發(fā)動(dòng)機(jī)提供油電混合動(dòng)力，四個(gè)副旋翼均布在中心板7的四周。
[0030]另外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，每個(gè)副旋翼包括機(jī)臂8、無(wú)刷電機(jī)9、副槳11和舵片12，機(jī)臂8的一端固定連接在中心板7上，機(jī)臂8的另一端連接無(wú)刷電機(jī)9，無(wú)刷電機(jī)9上方安裝有副槳11，舵片12安裝在機(jī)臂8上，舵片12的安裝位置靠近中心板7且位于機(jī)臂8的左右兩側(cè)。
[0031]另外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，所述機(jī)臂8為兩段式軸，兩段式軸通過(guò)可折疊組件10連接在一起。
[0032]另外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，所述發(fā)動(dòng)機(jī)3為汽油航空發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0033]另外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，所述舵片12位于主旋翼4的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)的下方機(jī)臂上。
[0034]另外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，所述無(wú)刷電機(jī)9位于在主旋翼4的旋轉(zhuǎn)半徑范圍外的下方機(jī)臂上。
[0035]另外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，所述舵片12通過(guò)兩個(gè)舵片安裝架13安裝在機(jī)臂8上，機(jī)臂8上還安裝有舵機(jī)安裝架14，舵機(jī)安裝架14位于兩個(gè)舵片安裝架13之間，舵機(jī)15安裝在舵機(jī)安裝架14上，兩個(gè)舵片的相對(duì)側(cè)面上鑲嵌有舵角16，舵機(jī)15上安裝有搖臂17，搖臂17的末端與舵角16之間通過(guò)球頭拉桿18鉸接。
[0036]另外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，舵片12的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片12與舵片安裝架13的安裝點(diǎn)均位于缺角處。
[0037]另外，所述舵片12由1-100個(gè)舵面組成。舵片12可旋轉(zhuǎn)或者定角度。所述中心板7所處位置亦可在發(fā)動(dòng)機(jī)3與起落架I中間。所述機(jī)臂8亦可由中間所裝折疊組10變換其角度使其被固定時(shí)末端上揚(yáng)或保持水平。
[0038]雖然本實(shí)用新型所揭示的實(shí)施方式如上，但其內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案而采用的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭示的核心技術(shù)方案的前提下，可以在實(shí)施的形式和細(xì)節(jié)上做任何修改與變化，但本實(shí)用新型所限定的保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)限定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于:包括起落架(I)、燃油箱(2)、發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、主旋翼(4)、動(dòng)力電池(5)、中心板(7)和四個(gè)副旋翼，起落架⑴的中間固定安裝有燃油箱(2)，起落架(I)的上方固定有發(fā)動(dòng)機(jī)(3)，發(fā)動(dòng)機(jī)(3)輸出軸驅(qū)動(dòng)主旋翼(4)，主旋翼(4)與發(fā)動(dòng)機(jī)(3)中間通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)支柱(6)銜接中心板(7)，中心板(7)的下方安裝有動(dòng)力電池(5)，燃油箱(2)和動(dòng)力電池(5)為發(fā)動(dòng)機(jī)提供油電混合動(dòng)力，四個(gè)副旋翼均布在中心板(7)的四周。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于:每個(gè)副旋翼包括機(jī)臂(8)、無(wú)刷電機(jī)(9)、副槳(11)和舵片(12)，機(jī)臂(8)的一端固定連接在中心板(7)上，機(jī)臂(8)的另一端連接無(wú)刷電機(jī)(9)，無(wú)刷電機(jī)(9)上方安裝有副槳(11)，舵片(12)安裝在機(jī)臂(8)上，舵片(12)的安裝位置靠近中心板(7)且位于機(jī)臂(8)的左右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于:所述機(jī)臂(8)為兩段式軸，兩段式軸通過(guò)可折疊組件(10)連接在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于:所述舵片(12)位于主旋翼(4)的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)的下方機(jī)臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于:所述無(wú)刷電機(jī)(9)位于在主旋翼(4)的旋轉(zhuǎn)半徑范圍外的下方機(jī)臂上。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于:所述舵片(12)通過(guò)兩個(gè)舵片安裝架(13)安裝在機(jī)臂(8)上，機(jī)臂(8)上還安裝有舵機(jī)安裝架(14)，舵機(jī)安裝架(14)位于兩個(gè)舵片安裝架(13)之間，舵機(jī)(15)安裝在舵機(jī)安裝架(14)上，兩個(gè)舵片的相對(duì)側(cè)面上鑲嵌有舵角(16)，舵機(jī)(15)上安裝有搖臂(17)，搖臂(17)的末端與舵角(16)之間通過(guò)球頭拉桿(18)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征在于:舵片(12)的前后端面的上端均設(shè)置有缺角，舵片(12)與舵片安裝架(13)的安裝點(diǎn)均位于缺角處。
【專(zhuān)利摘要】一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，涉及一種無(wú)人飛行器。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的無(wú)人飛行器續(xù)航時(shí)間短、載重量低和飛行姿態(tài)不穩(wěn)定的問(wèn)題。本實(shí)用新型的一種油電混合雙動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器包括起落架、燃油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、主旋翼、動(dòng)力電池、中心板和四個(gè)副旋翼，起落架的中間固定安裝有燃油箱，起落架的上方固定有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸驅(qū)動(dòng)主旋翼，主旋翼與發(fā)動(dòng)機(jī)中間通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)支柱銜接中心板，中心板的下方安裝有動(dòng)力電池，燃油箱和動(dòng)力電池為發(fā)動(dòng)機(jī)提供油電混合動(dòng)力，四個(gè)副旋翼均布在中心板的四周。本實(shí)用新型續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載重量高和飛行姿態(tài)穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】B64D27/02, B64C27/14
【公開(kāi)號(hào)】CN204726666
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520453620
【發(fā)明人】王忠信, 李遠(yuǎn)偉, 趙迎波, 王博, 李中林, 梁士平, 陳剛, 宋海龍
【申請(qǐng)人】哈爾濱盛世特種飛行器有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日