雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛行器機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種飛行器，涉及一種雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類科技的不斷進(jìn)步和日新月異，飛行器已經(jīng)逐步進(jìn)入人們的日常生活中，并且越來越廣泛的應(yīng)用于社會的各個領(lǐng)域。
[0003]—般來說，現(xiàn)有的飛行器主要分為兩類:其中一類是直升機(jī)，而另一類是固定翼。通常固定翼飛機(jī)速度要高于旋翼機(jī)，載重性能相比直升機(jī)而言要高一些，但是對起降場地要求比較高；而直升機(jī)對起降場地要求較低，但是載重性能沒有固定翼好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，解決了現(xiàn)有飛行器存在的飛行速度慢及載重性能差的問題。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，由飛行器本體和遙控信號發(fā)射器組成；飛行器本體，包括有主機(jī)身翼板，主機(jī)身翼板相對的兩側(cè)邊上各套接有一個機(jī)身翼板組件，兩個機(jī)身翼板組件之間的主機(jī)身翼板上分別設(shè)置有載物艙、供電電源、飛行速度調(diào)節(jié)單元及信號接收機(jī)；主機(jī)身翼板的前部設(shè)置有兩個電機(jī)，每個電機(jī)通過驅(qū)動軸連接一個螺旋槳，主機(jī)身翼板的尾部連接有兩組舵面組件。
[0006]本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于:
[0007]機(jī)身翼板組由兩個機(jī)身翼板活動連接組成；一個機(jī)身翼板位于主機(jī)身翼板的上表面，另一個機(jī)身翼板位于主機(jī)身翼板的下表面。
[0008]載物艙貫穿主機(jī)身翼板；載物艙呈立方體狀；
[0009]兩個電機(jī)以主機(jī)身翼板的中軸線為中心呈左、右對稱設(shè)置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡。
[0010]兩組舵面組件以主機(jī)身翼板的中軸線為中心呈左、右對稱設(shè)置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡；舵面組件由兩個舵面組成，一個舵面位于主機(jī)身翼板的上表面，另一個舵面位于主機(jī)身翼板的下表面，每個舵面都連接有一個舵機(jī)。
[0011 ] 主機(jī)身翼板呈等腰梯形。
[0012]飛行速度調(diào)節(jié)單元由兩個電子調(diào)速器組成，兩個電子調(diào)速器對稱的設(shè)置于供電電源的左、右兩側(cè)，且兩個電子調(diào)速器分別通過導(dǎo)線與供電電源連接。
[0013]供電電源采用的是內(nèi)置式電池。
[0014]電子調(diào)速器采用的是航模無刷電子調(diào)速器。
[0015]信號接收機(jī)與遙控信號發(fā)射器通過信號相接。
[0016]遙控信號發(fā)射器上設(shè)置有信號控制按鈕。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018](I)本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，將兩個電機(jī)分別固定于主機(jī)身翼板的前部且與機(jī)身翼板連為一體，在制作時安裝方便，可靠性高，易于觀察電機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0019](2)本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器采用的是垂直起降的方式，該方式能在很大程度上減小對起飛降落場地的要求；
[0020](3)本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器采用雙電機(jī)雙螺旋槳，這樣能有效增強(qiáng)飛機(jī)的速度與載重性能；
[0021](4)本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器在飛行過程中以固定翼方式飛行，保證了飛行的速度與飛行過程中的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器內(nèi)遙控信號發(fā)射器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器中主機(jī)身翼板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器中載物艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1.螺旋槳，2.電機(jī)，3.電子調(diào)速器，4.信號接收機(jī)，5.供電電源，6.主機(jī)身翼板，7.機(jī)身翼板，8.載物艙，9.舵面，10.舵機(jī)，11.遙控信號發(fā)射器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]本實(shí)用新型雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其結(jié)構(gòu)如圖1及圖2所示，由飛行器本體和遙控信號發(fā)射器11組成；飛行器本體，包括有主機(jī)身翼板6，如圖3所示，主機(jī)身翼板6相對的兩側(cè)邊上各套接有一個機(jī)身翼板組件，兩個機(jī)身翼板組件之間的主機(jī)身翼板6上分別設(shè)置有載物艙8、供電電源5、飛行速度調(diào)節(jié)單元及信號接收機(jī)4 ;主機(jī)身翼板6的前部設(shè)置有兩個電機(jī)2，每個電機(jī)2通過驅(qū)動軸連接一個螺旋槳1，主機(jī)身翼板6的尾部連接有兩組舵面組件。
[0029]其中，兩個電機(jī)2以主機(jī)身翼板6的中軸線(主機(jī)身翼板6的長向)為中心呈左、右對稱設(shè)置，使得整個飛行器在飛行過程中保持平衡。
[0030]機(jī)身翼板組件由兩個機(jī)身翼板7以可拆卸的方式連接組成；一個機(jī)身翼板7位于主機(jī)身翼板6的上表面，另一個機(jī)身翼板7位于主機(jī)身翼板6的下表面。
[0031]兩組舵面組件以主機(jī)身翼板6的中軸線為中心呈左、右對稱設(shè)置，使得整個飛行器在飛行過程中保持平衡。
[0032]舵面組件由兩個舵面9組成，一個舵面9位于主機(jī)身翼板6的上表面，另一個舵面9位于主機(jī)身翼板6的下表面，每個舵面9都連接有一個舵機(jī)10。
[0033]載物艙8貫穿主機(jī)身翼板6 ;如圖4所示，載物艙8呈長方體形狀。
[0034]主機(jī)身翼板6呈等腰梯形，確保了主機(jī)身翼板6的大面積。
[0035]如圖1所示，飛行速度調(diào)節(jié)單元由兩個電子調(diào)速器3組成，兩個電子調(diào)速器對稱的設(shè)置于供電電源5的左、右兩側(cè)，兩個電子調(diào)速器3分別通過導(dǎo)線與供電電源5相接。
[0036]供電電源5采用的是內(nèi)置式電池。
[0037]電子調(diào)速器3采用的是航模無刷電子調(diào)速器。
[0038]信號接收機(jī)4與遙控信號發(fā)射器11通過信號相接。
[0039]遙控信號發(fā)射器11上設(shè)置有信號控制按鈕，用于控制發(fā)出遙控信號。
[0040]本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器的工作原理如下:
[0041]本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器起飛前:
[0042]將本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器豎直放置于地面上，使電機(jī)2和螺旋槳I處于豎直向上的位置，此時主機(jī)身翼板6和兩個機(jī)身翼板組件形成“升”型，放置于地面上能使整個飛行器保持穩(wěn)定的狀態(tài)；
[0043]本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器起飛后:
[0044]通過遙控信號發(fā)射器11發(fā)射遙控信號，此時信號接收機(jī)4接收到信號后，利用接收到的信號控制四個舵機(jī)10，通過四個舵機(jī)10協(xié)調(diào)改變各自控制的舵面9的角度；在這一過程中，利用不同的信號控制四個舵機(jī)10改變四個舵面9，可實(shí)現(xiàn)類似于直升機(jī)一樣的懸停，還可實(shí)現(xiàn)與固定翼同樣原理的水平飛行；在飛行器飛行的過程中，通過對四個舵面9的角度改變，就能實(shí)現(xiàn)雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器飛行方向與姿態(tài)的控制。
[0045]本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，通過大面積的主機(jī)身翼板6和兩組舵面組件，可以保持整個飛行器在垂直飛行和水平飛行時的相互轉(zhuǎn)換中有足夠的升力、俯仰及航向的穩(wěn)定性；大面積的主機(jī)身翼板6還為載重提供了升力。
[0046]本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器應(yīng)用雙電機(jī)實(shí)現(xiàn)了大載重力與高速飛行的能力；本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特殊，實(shí)現(xiàn)了垂直起降和固定翼飛行的結(jié)合。
[0047]本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器結(jié)構(gòu)簡單而且擁有大載重、高速飛行、垂直起降、懸停的功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，由飛行器本體和遙控信號發(fā)射器(11)組成； 所述飛行器本體，包括有主機(jī)身翼板￠)，所述主機(jī)身翼板(6)相對的兩側(cè)邊上各套接有一個機(jī)身翼板組件，兩個機(jī)身翼板組件之間的主機(jī)身翼板(6)上分別設(shè)置有載物艙(8)、供電電源(5)、飛行速度調(diào)節(jié)單元及信號接收機(jī)(4); 所述主機(jī)身翼板(6)的前部設(shè)置有兩個電機(jī)(2)，每個電機(jī)(2)通過驅(qū)動軸連接一個螺旋槳⑴； 所述主機(jī)身翼板￠)的尾部連接有兩組舵面組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述機(jī)身翼板組由兩個機(jī)身翼板(7)活動連接組成； 一個機(jī)身翼板(7)位于主機(jī)身翼板(6)的上表面，另一個機(jī)身翼板(7)位于主機(jī)身翼板(6)的下表面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述載物艙(8)貫穿主機(jī)身翼板￠);所述載物艙(8)呈立方體狀； 所述兩個電機(jī)(2)以主機(jī)身翼板(6)的中軸線為中心呈左、右對稱設(shè)置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述兩組舵面組件以主機(jī)身翼板￠)的中軸線為中心呈左、右對稱設(shè)置，使整個飛行器在飛行過程中保持平衡； 所述舵面組件由兩個舵面(9)組成，一個舵面(9)位于主機(jī)身翼板(6)的上表面，另一個舵面(9)位于主機(jī)身翼板￠)的下表面，每個舵面(9)都連接有一個舵機(jī)(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述主機(jī)身翼板(6)呈等腰梯形。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述飛行速度調(diào)節(jié)單元由兩個電子調(diào)速器(3)組成，所述兩個電子調(diào)速器(3)對稱的設(shè)置于供電電源(5)的左、右兩側(cè)，所述兩個電子調(diào)速器(3)分別通過導(dǎo)線與供電電源(5)相接。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述供電電源(5)采用的是內(nèi)置式電池。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述電子調(diào)速器(3)采用的是航模無刷電子調(diào)速器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述信號接收機(jī)(4)與遙控信號發(fā)射器(11)通過信號相接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，其特征在于，所述遙控信號發(fā)射器(11)上設(shè)置有信號控制按鈕。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開的一種雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，由飛行器本體和遙控信號發(fā)射器組成；飛行器本體，包括有主機(jī)身翼板，主機(jī)身翼板相對的兩側(cè)邊上各套接有一個機(jī)身翼板組件，兩個機(jī)身翼板組件之間的主機(jī)身翼板上分別設(shè)置有載物艙、供電電源、飛行速度調(diào)節(jié)單元及信號接收機(jī)；主機(jī)身翼板的前部設(shè)置有兩個電機(jī)，每個電機(jī)通過驅(qū)動軸連接一個螺旋槳，主機(jī)身翼板的尾部連接有兩組舵面組件。本實(shí)用新型的雙槳垂直起降載運(yùn)飛行器，解決了現(xiàn)有飛行器存在的飛行速度慢及載重性能差的問題。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN204822068
【申請?zhí)枴緾N201520402032
【發(fā)明人】王世超, 劉佩, 侯浩錄, 蔡雨希
【申請人】西安理工大學(xué)
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月11日