一種農(nóng)業(yè)施藥無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用設備技術領域，具體為一種農(nóng)業(yè)施藥無人機。
【背景技術】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。農(nóng)業(yè)施藥無人機是一種常見的農(nóng)用設備，然而現(xiàn)在普遍使用的農(nóng)業(yè)施藥無人機存在藥箱隔熱效果較差，在炎熱的天氣使用時外部高溫容易對農(nóng)藥藥效造成破壞，且缺少有效的防腐蝕結構，酸堿性農(nóng)藥容易對藥箱造成腐蝕，抗壓能力較低，穩(wěn)定性較差，抗震能力差，著陸時容易造成損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，包括飛行器和藥箱，所述飛行器包括十字形支架、旋轉電機、旋翼和主控箱，所述十字形支架的末端均通過緊固螺栓固定有旋轉電機，所述旋轉電機的轉子末端同軸連接有旋翼，所述主控箱固定安裝在十字形支架的中心位置，且主控箱的中心插接有出藥管，所述出藥管安裝于藥箱的底部，所述主控箱的內(nèi)部嵌裝有控制器和電源，所述主控箱的上表面一側設置有接收天線，所述藥箱分為外箱體和內(nèi)箱體，所述外箱體套接于內(nèi)箱體的外部，且兩者之間加設有真空層，所述外箱體的外表面沿水平方向圍設有加強鋼筋，所述內(nèi)箱體的內(nèi)表面還涂覆有金屬粉末熱噴涂層，所述藥箱的出藥管末端通過螺紋安裝有電磁閥，所述電磁閥的外部安裝有霧狀噴頭，所述主控箱的底面兩側均安裝有支撐架，所述支撐架由彈性伸縮桿和支撐橫桿構成，所述支撐橫桿的中部固定在彈性伸縮桿的末端，所述彈性伸縮桿由兩根支桿互相套接組成，且兩根所述支桿之間加裝有彈簧，所述接收天線、電源、電磁閥和旋轉電機均與控制器電連接，所述控制器還通過無線信號與外部遙控裝置連接。
[0005]優(yōu)選的，所述接收天線為伸縮桿，且接收天線與主控箱的連接處開設有收納孔。
[0006]優(yōu)選的，所述支撐橫桿的外部套接有海綿減震層。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該農(nóng)業(yè)施藥無人機通過將藥箱設計為內(nèi)部為真空的雙層結構，使得藥箱具有了高效的隔熱功能，避免了炎熱天氣使用時外部高溫對農(nóng)藥藥效的破壞，加設的金屬粉末熱噴涂層能夠有效的防止酸堿性農(nóng)藥的腐蝕，圍設在藥箱外部的加強鋼筋提高了藥箱的抗壓強度和穩(wěn)定性，設計的彈性伸縮桿減震結構具有高效的緩沖作用，有效避免無人機著陸時造成的振蕩對機器的損壞。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型藥箱結構縱剖示意圖。
[0010]圖中:1飛行器、2藥箱、21外箱體、22內(nèi)箱體、3出藥管、4控制器、5電源、6接收天線、7真空層、8加強鋼筋、9金屬粉末熱噴涂層、10電磁閥、11十字形支架、12旋轉電機、13旋翼、14主控箱、15霧狀噴頭、16支撐架、161彈性伸縮桿、162支撐橫桿、17彈簧。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，包括飛行器1、藥箱2、外箱體21、內(nèi)箱體22、出藥管3、控制器4、電源5、接收天線6、真空層7、加強鋼筋
8、金屬粉末熱噴涂層9、電磁閥10、十字形支架11、旋轉電機12、旋翼13、主控箱14、霧狀噴頭15、支撐架16、彈性伸縮桿161、支撐橫桿162和彈簧17，飛行器I包括十字形支架11、旋轉電機12、旋翼13和主控箱14，十字形支架11的末端均通過緊固螺栓固定有旋轉電機12，旋轉電機12的轉子末端同軸連接有旋翼13，使用時旋轉電機12帶動旋翼13轉動使得無人機上升，主控箱14固定安裝在十字形支架11的中心位置，且主控箱14的中心插接有出藥管3，出藥管3安裝于藥箱2的底部，主控箱14的內(nèi)部嵌裝有控制器4和電源5，主控箱14的上表面一側設置有接收天線6，接收天線6為伸縮桿，且接收天線6與主控箱14的連接處開設有收納孔，伸縮結構的設計使得接收天線6的使用更加簡便，且使用結束后能夠?qū)⒔邮仗炀€6手納入主控箱14內(nèi)部，避免了天線受到外力的壓迫造成彎折的現(xiàn)象發(fā)生，藥箱2分為外箱體21和內(nèi)箱體22，外箱體21套接于內(nèi)箱體22的外部，且兩者之間加設有真空層7，有效的對內(nèi)箱體22進行隔熱，避免了炎熱天氣使用時外部高溫對農(nóng)藥藥效的破壞，外箱體21的外表面沿水平方向圍設有加強鋼筋8，提高了藥箱2的抗壓強度，不易破碎，內(nèi)箱體22的內(nèi)表面還涂覆有金屬粉末熱噴涂層9，能夠有效的防止酸堿性農(nóng)藥的腐蝕，藥箱2的出藥管3末端通過螺紋安裝有電磁閥10，電磁閥10的閥口處安裝有霧狀噴頭15，電磁閥10能夠控制霧狀噴頭15的啟閉，主控箱14的底面兩側均安裝有支撐架16，支撐架16由彈性伸縮桿161和支撐橫桿162構成，支撐橫桿162的外部套接有海綿減震層，起到輔助減震的作用，支撐橫桿162的中部固定在彈性伸縮桿161的末端，彈性伸縮桿161由兩根支桿互相套接組成，且兩根支桿之間加裝有彈簧17，具有高效的緩沖作用，有效避免無人機著陸時造成的振蕩對機器的損壞，接收天線6、電源5、電磁閥10和旋轉電機12均與控制器4電連接，控制器4還通過無線信號與外部遙控裝置連接。
[0013]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，包括飛行器(I)和藥箱(2)，其特征在于:所述飛行器(I)包括十字形支架(11)、旋轉電機(12)、旋翼(13)和主控箱(14)，所述十字形支架(11)的末端均通過緊固螺栓固定有旋轉電機(12)，所述旋轉電機(12)的轉子末端同軸連接有旋翼(13)，所述主控箱(14)固定安裝在十字形支架(11)的中心位置，且主控箱(14)的中心插接有出藥管(3)，所述出藥管(3)安裝于藥箱(2)的底部，所述主控箱(14)的內(nèi)部嵌裝有控制器⑷和電源(5)，所述主控箱(14)的上表面一側設置有接收天線(6)，所述藥箱(2)分為外箱體(21)和內(nèi)箱體(22)，所述外箱體(21)套接于內(nèi)箱體(22)的外部，且兩者之間加設有真空層(7)，所述外箱體(21)的外表面沿水平方向圍設有加強鋼筋(8)，所述內(nèi)箱體(22)的內(nèi)表面還涂覆有金屬粉末熱噴涂層(9)，所述藥箱(2)的出藥管(3)末端通過螺紋安裝有電磁閥(10)，所述電磁閥(10)的閥口處安裝有霧狀噴頭(15)，所述主控箱(14)的底面兩側均安裝有支撐架(16)，所述支撐架(16)由彈性伸縮桿(161)和支撐橫桿(162)構成，所述支撐橫桿(162)的中部固定在彈性伸縮桿(161)的末端，所述彈性伸縮桿(161)由兩根支桿互相套接組成，且兩根所述支桿之間加裝有彈簧(17)，所述接收天線￠)、電源(5)、電磁閥(10)和旋轉電機(12)均與控制器⑷電連接，所述控制器⑷還通過無線信號與外部遙控裝置連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，其特征在于:所述接收天線(6)為伸縮桿，且接收天線(6)與主控箱(14)的連接處開設有收納孔。3.根據(jù)權利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，其特征在于:所述支撐橫桿(162)的外部套接有海綿減震層。
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)業(yè)施藥無人機，包括飛行器和藥箱，所述藥箱分為外箱體和內(nèi)箱體，所述外箱體套接于內(nèi)箱體的外部，且兩者之間加設有真空層，所述內(nèi)箱體的內(nèi)表面還涂覆有金屬粉末熱噴涂層，所述主控箱的底面兩側均安裝有支撐架，所述支撐架由彈性伸縮桿和支撐橫桿構成，所述支撐橫桿的中部固定在彈性伸縮桿的末端，所述彈性伸縮桿由兩根支桿互相套接組成，且兩根所述支桿之間加裝有彈簧。該農(nóng)業(yè)施藥無人機通過將藥箱設計為內(nèi)部為真空的雙層結構，使得藥箱具有了高效的隔熱功能，加設的金屬粉末熱噴涂層能夠有效的防止酸堿性農(nóng)藥的腐蝕，設計的彈性伸縮桿減震結構具有高效的緩沖作用。
【IPC分類】B65D81/24, B64D1/18, B64C25/58, B65D85/84
【公開號】CN204846378
【申請?zhí)枴緾N201520401359
【發(fā)明人】安靜, 安金梁
【申請人】遼寧獵鷹航空科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月10日