油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人飛行器，特別涉及一種油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，無(wú)人機(jī)總體上可分為兩大類:一是單旋翼飛行器，即通過(guò)旋轉(zhuǎn)半徑比較大的主螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)整機(jī)的起飛，依靠尾槳結(jié)構(gòu)來(lái)平衡主螺旋槳旋轉(zhuǎn)對(duì)機(jī)體產(chǎn)生的扭力，主螺旋槳和尾槳均由主動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力和動(dòng)力利用率較低。二是多旋翼飛行器，常見(jiàn)的是四旋翼飛行器。四旋翼飛行器通過(guò)支臂連接前后和左右二組共四個(gè)旋翼，前后和左右二組旋翼的旋向相反，以此來(lái)抵消扭力矩，保持機(jī)體平衡。其不足之處在于:兩組旋向相反的旋翼所產(chǎn)生的扭力通過(guò)支臂傳遞相互抵消，支臂的結(jié)構(gòu)重量損失大，扭力的力矩抵消效果極其有限，旋翼處于同一水平面且均由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，飛行時(shí)間和飛行動(dòng)力非常有限，負(fù)載能力也比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飛行動(dòng)力強(qiáng)，飛行時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載能力強(qiáng)，易于操控的油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)架，其特殊之處是:所述機(jī)架包括中心板架和沿圓周均布連接在中心板架下面的多個(gè)起落支腿，在所述中心板架上面安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)并在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主螺旋槳，在所述中心板架四周對(duì)稱連接有四根輔助臂并在輔助臂外端分別設(shè)有由輔槳馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輔螺旋槳；在輔助臂上分別設(shè)有傾斜布置的擾流板，用于抵消發(fā)動(dòng)機(jī)的反扭力；在中心板架底面設(shè)有負(fù)載箱，負(fù)載箱內(nèi)設(shè)有電池和油箱，電池與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)和輔槳馬達(dá)電聯(lián)接，油箱通過(guò)化油器與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口連通。
[0006]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之間的多個(gè)夾塊構(gòu)成，所述輔助臂內(nèi)端分別插入并固定在對(duì)應(yīng)的夾塊內(nèi)。
[0007]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在中心板架內(nèi)設(shè)有接收機(jī)和控制器，接收機(jī)與控制器通過(guò)導(dǎo)線連接，用于接收地面端的控制信號(hào)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)和輔槳馬達(dá)的啟動(dòng)。
[0008]作為進(jìn)一步優(yōu)選，在中心板架內(nèi)還設(shè)有點(diǎn)火器，電池箱通過(guò)點(diǎn)火器與發(fā)動(dòng)機(jī)的火花塞電聯(lián)接，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述上板、下板和起落支腿為碳纖維材料制成，以便減輕整機(jī)的重量。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述電池和油箱設(shè)在負(fù)載箱的下部。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為雙缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、由于在中心板架上面安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)并在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主螺旋槳，通過(guò)主螺旋槳可為該飛行器提供飛行的主要升力；通過(guò)輔螺旋槳能夠輔助主螺旋槳提供輔助升力，使飛行動(dòng)力充足強(qiáng)勁，飛行作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載能力強(qiáng)。
[0014]2、由于在輔助臂上分別設(shè)有傾斜布置的擾流板，因此能夠完全平衡發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)對(duì)機(jī)身產(chǎn)生的反扭力，使飛行平穩(wěn)，易于操控。
[0015]3、由于在中心板架底面設(shè)有負(fù)載箱，能夠用來(lái)放置農(nóng)藥箱、急救物資等負(fù)載，因此該無(wú)人飛行器可用來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑和物資傳遞等作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的左視圖。
[0018]圖3是圖1的俯視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中:機(jī)架1，接收機(jī)2，起落支腿3，輔助臂4，馬達(dá)固定座5，輔槳馬達(dá)6，輔螺旋槳7，中心板架8，主螺旋槳9，啟動(dòng)電機(jī)10，發(fā)動(dòng)機(jī)11，火花塞12，控制器13，擾流板14，點(diǎn)火器15，電池16，油箱17，負(fù)載箱18，支腿座19，下板20，連接座21，上板22，夾塊23，化油器24。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型涉及的一種油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，包括一個(gè)機(jī)架1，所述機(jī)架I包括中心板架8，在中心板架8下面沿圓周均布連接有多個(gè)起落支腿3，起落支腿3優(yōu)選為四個(gè)且下端向外側(cè)傾斜布置，在每個(gè)起落支腿3下端分別連接有支腿座19。所述中心板架8是由外形為正方形且大小相等的上板22、下板20以及均布在上板22和下板20之間的多個(gè)夾塊23構(gòu)成，所述起落支腿3上端分別通過(guò)連接座21固定在下板20底面。作為優(yōu)選，所述上板22、下板20和起落支腿3為碳纖維材料制成，以便減輕整機(jī)的重量。
[0022]在所述中心板架8的上板22上面安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)11和發(fā)動(dòng)機(jī)11的啟動(dòng)電機(jī)10，啟動(dòng)電機(jī)10的輸出軸與發(fā)動(dòng)機(jī)11輸入軸之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)連接，在發(fā)動(dòng)機(jī)11輸出軸上固定安裝有主螺旋槳9。作為優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)11為雙缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，在發(fā)動(dòng)機(jī)11的缸體上分別安裝有火花塞12。
[0023]在所述中心板架8四周對(duì)稱連接有四根輔助臂4并在輔助臂4外端分別設(shè)有由輔槳馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)的輔螺旋槳7。所述輔助臂4內(nèi)端分別插入并通過(guò)螺釘固定在對(duì)應(yīng)的夾塊23內(nèi)，所述輔槳馬達(dá)6分別通過(guò)馬達(dá)固定座5固定在輔助臂4外端。
[0024]在輔助臂4上靠近中心板架8 一端分別通過(guò)U型卡扣和螺釘固定有擾流板14，擾流板14 一側(cè)固定在輔助臂4上，另一側(cè)向斜下方傾斜布置，用于抵消發(fā)動(dòng)機(jī)11的反扭力。
[0025]在中心板架8底面固定連接有負(fù)載箱18，在負(fù)載箱18內(nèi)下部并列固定有電池16和油箱17，電池16與發(fā)動(dòng)機(jī)11的啟動(dòng)電機(jī)10和輔槳馬達(dá)6電聯(lián)接，油箱17通過(guò)化油器24與發(fā)動(dòng)機(jī)11的進(jìn)油口連通。
[0026]在中心板架8內(nèi)的下板20上固定有接收機(jī)2和控制器13，接收機(jī)2與控制器13通過(guò)導(dǎo)線連接，所述接收機(jī)2用于接收地面端的無(wú)線控制信號(hào)并通過(guò)控制器13控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的啟動(dòng)電機(jī)10和輔槳馬達(dá)6的啟動(dòng)。在中心板架8內(nèi)的下板20上還固定有點(diǎn)火器15，電池16箱通過(guò)點(diǎn)火器15與發(fā)動(dòng)機(jī)11的火花塞12電聯(lián)接，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)11的點(diǎn)火。
[0027]起飛時(shí)，通過(guò)地面控制端發(fā)送控制信號(hào)給接收機(jī)2，由控制器13控制啟動(dòng)電機(jī)10啟動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)11開(kāi)始工作，發(fā)動(dòng)機(jī)11啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)主螺旋槳9高速旋轉(zhuǎn)。然后通過(guò)地面控制端發(fā)送控制信號(hào)，由控制器13啟動(dòng)輔槳馬達(dá)6，當(dāng)主螺旋槳9轉(zhuǎn)速達(dá)到起飛的預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)，由控制器13控制輔螺旋槳7提速，提供更大升力實(shí)現(xiàn)起飛。起飛后，該飛行器的水平面內(nèi)前后左右位移由控制器13控制輔螺旋槳7的轉(zhuǎn)速差來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0028]降落時(shí)，由控制器13控制輔螺旋槳7降低轉(zhuǎn)速，減小升力，使飛行器下降高度直至降落，然后由控制器13控制發(fā)動(dòng)機(jī)11熄火，并停止輔槳馬達(dá)6，使輔螺旋槳7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成降落。
[0029]盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)架，其特征是:所述機(jī)架包括中心板架和沿圓周均布連接在中心板架下面的多個(gè)起落支腿，在所述中心板架上面安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)并在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主螺旋槳，在所述中心板架四周對(duì)稱連接有四根輔助臂并在輔助臂外端分別設(shè)有由輔槳馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輔螺旋槳；在輔助臂上分別設(shè)有傾斜布置的擾流板，用于抵消發(fā)動(dòng)機(jī)的反扭力；在中心板架底面設(shè)有負(fù)載箱，負(fù)載箱內(nèi)設(shè)有電池和油箱，電池與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)和輔槳馬達(dá)電聯(lián)接，油箱通過(guò)化油器與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征是:所述中心板架是由上板、下板以及均布在上板和下板之間的多個(gè)夾塊構(gòu)成，所述輔助臂內(nèi)端分別插入并固定在對(duì)應(yīng)的夾塊內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征是:在中心板架內(nèi)設(shè)有接收機(jī)和控制器，接收機(jī)與控制器通過(guò)導(dǎo)線連接，用于接收地面端的控制信號(hào)并控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)和輔槳馬達(dá)的啟動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征是:在中心板架內(nèi)還設(shè)有點(diǎn)火器，電池箱通過(guò)點(diǎn)火器與發(fā)動(dòng)機(jī)的火花塞電聯(lián)接，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征是:所述上板、下板和起落支腿為碳纖維材料制成，以便減輕整機(jī)的重量。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征是:所述電池和油箱設(shè)在負(fù)載箱的下部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，其特征是:所述發(fā)動(dòng)機(jī)為雙缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種油電混合動(dòng)力多旋翼無(wú)人飛行器，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括中心板架和沿圓周均布連接在中心板架下面的多個(gè)起落支腿，在所述中心板架上面安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)并在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有主螺旋槳，在所述中心板架四周對(duì)稱連接有四根輔助臂并在輔助臂外端分別設(shè)有由輔槳馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輔螺旋槳；在輔助臂上分別設(shè)有傾斜布置的擾流板，用于抵消發(fā)動(dòng)機(jī)的反扭力；在中心板架底面設(shè)有負(fù)載箱，負(fù)載箱內(nèi)設(shè)有電池和油箱，電池與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電機(jī)和輔槳馬達(dá)電聯(lián)接，油箱通過(guò)化油器與發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口連通。有益效果是：飛行動(dòng)力充足強(qiáng)勁，飛行作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載能力強(qiáng)；飛行平穩(wěn)，易于操控；可用來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑和物資傳遞等作業(yè)。
【IPC分類】B64C27/08, B64D27/04, B64D27/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204895856
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520706579
【發(fā)明人】王全超
【申請(qǐng)人】遼寧力德航空科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月11日