無人機(jī)載定位和拍攝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及拍攝控制及定位裝置，更具體地，涉及裝載于無人機(jī)上的定位和拍攝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]快速獲取精準(zhǔn)農(nóng)田信息是建設(shè)智慧農(nóng)業(yè)的前提，無人機(jī)遙感為及時獲取農(nóng)田信息提供了一種新型平臺，但是現(xiàn)有無人機(jī)遙感平臺在性價比、操控性能等方面還存在不足，從而影響了在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
[0003]選用低成本易操控的小型多旋翼無人機(jī)(比如大疆公司的小精靈系列(載荷300克左右，價格便宜，操作簡便)，通過搭載輕量級多光譜相機(jī)(ADC Micro攝像機(jī)，100克左右)組建小型無人機(jī)農(nóng)業(yè)遙感平臺是解決上述不足的有效方法。
[0004]但是現(xiàn)有小型多光譜攝像機(jī)無法自動控制拍攝以及獲取拍攝點(diǎn)高精度位置，這個功能的缺失造成后期處理成本升高等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對上述問題，本實(shí)用新型提供一種定位和拍攝裝置，包括:GPS信號采集裝置，其包括用于采集所處位置的GPS位置信息的位置數(shù)據(jù)采集裝置和用于獲取當(dāng)前時間的授時脈沖采集裝置；多光譜攝像機(jī)，所述多光譜攝像機(jī)基于授時脈沖采集裝置發(fā)送的授時脈沖進(jìn)行曝光拍攝。
[0006]進(jìn)一步，所述無人機(jī)載定位和拍攝裝置還包括用于存儲所述GPS位置信息的SD卡，所述SD卡通過數(shù)據(jù)總線和控制總線連接到所述位置數(shù)據(jù)采集裝置。
[0007]進(jìn)一步，所述無人機(jī)載定位和拍攝裝置還包括觸發(fā)器，所述觸發(fā)器連接到所述授時脈沖采集裝置，基于所述授時脈沖采集裝置發(fā)出的授時脈沖而發(fā)出觸發(fā)脈沖，觸發(fā)脈沖傳輸?shù)蕉喙庾V攝像機(jī)，多光譜攝像機(jī)基于接收到的觸發(fā)脈沖進(jìn)行曝光拍攝。
[0008]進(jìn)一步，所述觸發(fā)器為三極管，所述三極管的柵極連接到所述授時脈沖采集裝置的輸出端。
[0009]進(jìn)一步，所述位置數(shù)據(jù)采集裝置為芯片UBLOX M8N GPS，所述授時脈沖采集裝置為芯片 ATmegal28L-8Al。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型能夠?qū)崟r獲得GPS信號及通過GPS授時信號進(jìn)行多光譜攝像機(jī)的拍攝控制及定位拍攝控制，特別適用于小型輕量的無人機(jī)。
【附圖說明】
[0011]圖1顯示了本實(shí)用新型的無人機(jī)載定位和拍攝裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖2顯示了圖1中的GPS信號采集裝置的電路原理圖。
[0013]圖3顯示了圖1中的GPS信號采集裝置和SD卡的連接電路圖。
[0014]圖4顯示了GPS信號采集裝置和多光譜攝像機(jī)的連接電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，其中相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的無人機(jī)載定位和拍攝裝置安裝到無人機(jī)上，其包括GPS信號采集裝置，圖2顯示了 GPS信號采集裝置的一個實(shí)施方式，GPS信號采集裝置用于采集無人機(jī)所處位置的GPS位置信息。GPS信號采集裝置包括位置數(shù)據(jù)采集裝置和授時脈沖采集裝置。位置數(shù)據(jù)采集裝置(芯片UBLOX M8N GPS)用于獲取差分GPS信號數(shù)據(jù)并存儲到SD卡中。圖3顯示了 SD卡和位置數(shù)據(jù)采集裝置的連接方式，SD卡通過數(shù)據(jù)總線和控制總線連接到位置數(shù)據(jù)采集裝置。優(yōu)選地，還可以對GPS信號數(shù)據(jù)進(jìn)行信號檢查再進(jìn)行存儲。授時脈沖采集裝置(芯片ATmegal28L-8Al)用于獲取當(dāng)前時間。
[0017]本實(shí)用新型的無人機(jī)載定位和拍攝裝置還包括多光譜攝像機(jī)(特別適用于100克左右的多光譜攝像機(jī))。本實(shí)用新型的一個創(chuàng)新在于為多光譜相機(jī)配置了多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置，其用于控制攝像機(jī)的拍照時間。圖4顯示了多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置的一個實(shí)施例。多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置包括一個觸發(fā)器，其連接到授時脈沖采集裝置，基于授時脈沖采集裝置發(fā)出的授時脈沖而發(fā)出觸發(fā)脈沖，觸發(fā)脈沖發(fā)送到多光譜攝像機(jī)，多光譜攝像機(jī)接收到觸發(fā)脈沖后即可進(jìn)行曝光拍攝。所述觸發(fā)器為三極管，所述三極管的柵極連接到所述授時脈沖采集裝置的輸出端
[0018]GPS信號采集裝置中的授時脈沖采集裝置獲取的授時脈沖傳輸至多光譜攝像機(jī)觸發(fā)裝置。相機(jī)觸發(fā)脈沖生成裝置根據(jù)授時脈沖生成觸發(fā)脈沖，根據(jù)該觸發(fā)脈沖觸發(fā)多光譜攝像機(jī)的開啟。相機(jī)時刻記錄裝置用于記錄多光譜攝像機(jī)的拍攝時刻。觸發(fā)脈沖校準(zhǔn)裝置用于對觸發(fā)脈沖進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0019]以上所述的實(shí)施例，只是本實(shí)用新型較優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)載定位和拍攝裝置，其特征在于，包括: GPS信號采集裝置，其包括用于采集所處位置的GPS位置信息的位置數(shù)據(jù)采集裝置和用于獲取當(dāng)前時間的授時脈沖采集裝置； 多光譜攝像機(jī)，所述多光譜攝像機(jī)基于授時脈沖采集裝置發(fā)送的授時脈沖進(jìn)行曝光拍攝。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)載定位和拍攝裝置，其特征在于，還包括用于存儲所述GPS位置信息的SD卡，所述SD卡通過數(shù)據(jù)總線和控制總線連接到所述位置數(shù)據(jù)采集裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)載定位和拍攝裝置，其特征在于，還包括觸發(fā)器，所述觸發(fā)器連接到所述授時脈沖采集裝置，基于所述授時脈沖采集裝置發(fā)出的授時脈沖而發(fā)出觸發(fā)脈沖，觸發(fā)脈沖傳輸?shù)蕉喙庾V攝像機(jī)，多光譜攝像機(jī)基于接收到的觸發(fā)脈沖進(jìn)行曝光拍攝。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)載定位和拍攝裝置，其特征在于，所述觸發(fā)器為三極管，所述三極管的柵極連接到所述授時脈沖采集裝置的輸出端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)載定位和拍攝裝置，其特征在于，所述位置數(shù)據(jù)采集裝置為芯片UBLOX M8N GPS，所述授時脈沖采集裝置為芯片ATmegal28L-8Al。
【專利摘要】一種無人機(jī)載定位和拍攝裝置，包括：GPS信號采集裝置，其包括用于采集所處位置的GPS位置信息的位置數(shù)據(jù)采集裝置和用于獲取當(dāng)前時間的授時脈沖采集裝置；多光譜攝像機(jī)，所述多光譜攝像機(jī)基于授時脈沖采集裝置發(fā)送的授時脈沖進(jìn)行曝光拍攝。本實(shí)用新型能夠?qū)崟r獲得GPS信號及通過GPS授時信號進(jìn)行多光譜攝像機(jī)的拍攝控制及定位拍攝控制，特別適用于小型輕量的無人機(jī)。
【IPC分類】B64D47/08, B64D47/06
【公開號】CN204895880
【申請?zhí)枴緾N201520655183
【發(fā)明人】史云, 唐華俊
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)資源與農(nóng)業(yè)區(qū)劃研究所
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月27日