一種機臂可折疊的多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種機臂可折疊的多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]多旋翼無人機是一種遙控式農業(yè)噴藥小飛機，機體型嬌小并且功能強大，可負載8-30公斤農藥，在低空噴灑農藥，每分鐘可完成3畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的90倍。該飛機采用智能操控，操作者通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治蟲害效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控。
[0003]然而，農用多旋翼無人機由于其臂展覆蓋尺寸大，直接運輸占用空間巨大?，F(xiàn)有的多旋翼無人機的折疊方法主要是采用V型雨傘式折疊，其折疊結構復雜，成本高。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種占地空間少且方便運輸?shù)臋C臂可折疊的多旋翼無人機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種機臂可折疊的多旋翼無人機，包括機架、兩根以上的機臂、轉動件和連接件，所述轉動件通過所述連接件與所述機架連接，兩根以上的所述機臂通過所述轉動件可旋轉的設置于機架上。
[0007]進一步的，還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設置在機架的底部，所述上固定板設置在機架的頂部。
[0008]進一步的，還包括螺旋槳和電機，所述電機設置在機臂上，所述螺旋槳設置在電機上。
[0009]進一步的，所述傳動件和連接件的數(shù)目分別為8。
[0010]進一步的，還包括機臂連接桿，機臂連接桿的兩端分別設置在相鄰的兩個機臂上。[0011 ] 進一步的，所述轉動件為轉動軸，所述轉動軸與連接件螺紋連接。
[0012]進一步的，所述連接件和所述機架之間設有間隙。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]機臂通過轉動件可旋轉的設置在機架上，多旋翼無人機不作業(yè)時，可以通過人工轉動機臂，帶動轉動件的旋轉，讓機臂可以折疊起來，有效節(jié)省了占地空間，而且這種結構方便運輸。同時采用連接件固定轉動軸，其組裝和拆卸方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例的機臂可折疊的多旋翼無人機的機臂展開時的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型實施例的機臂可折疊的多旋翼無人機的機臂折疊時的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型實施例的機臂可折疊的多旋翼無人機的A-A剖視圖。
[0018]標號說明:
[0019]1、多旋翼無人機；2、機架；3、機臂；4、連接件；5、轉動件；6、螺旋槳；7、電機。
【具體實施方式】
[0020]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0021]本實用新型最關鍵的構思在于:機臂通過傳動件可旋轉的設置在機架上，實現(xiàn)機臂的可折疊，這種結構不占用空間而且方便運輸。
[0022]請參照圖1至圖3，一種機臂可折疊的多旋翼無人機1，包括機架2、兩根以上的機臂3、轉動件5和連接件4，所述轉動件5通過所述連接件4與所述機架2連接，兩根以上的所述機臂3通過所述轉動件5可旋轉的設置于機架2上。
[0023]從上述描述可知，機臂3通過轉動件5可旋轉的設置在機架2上，讓多旋翼無人機在不作業(yè)時，可以通過人工轉動機臂，帶動轉動件的旋轉，讓機臂可以折疊起來，有效節(jié)省了占地空間，而且這種結構方便運輸。同時采用連接件固定轉動軸，其組裝和拆卸方便。優(yōu)選的，本實用新型機臂的固定采用鎖緊螺釘固定在機架上；優(yōu)選的，所述連接件為鎖緊螺釘。
[0024]本實用新型的工作原理:首先將多旋翼無人機上的機臂的鎖緊螺釘拆下，通過機臂帶動轉動軸旋轉，使得機臂旋轉成平行一字型，然后把機臂上的螺旋槳轉到一字型跟機臂平行。
[0025]進一步的，還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設置在機架2的底部，所述上固定板設置在機架2的頂部。
[0026]由上述描述可知，無人機上設置有上固定板，同時上固定板開設有通孔。無人機在作業(yè)時，把藥桶卡設于上固定板的通孔里，對藥桶限位，讓藥桶在作業(yè)中更穩(wěn)定。下固定板的設置起到支撐作用，使得無人機在作業(yè)過程中，藥桶有很好的支撐。
[0027]進一步的，還包括螺旋槳6和電機7，所述電機7設置在機臂3上，所述螺旋槳6設置在電機7上。
[0028]由上述描述可知，每個機臂上設置有獨立的螺旋槳和獨立的驅動電機，在有損壞的情況下，方便拆裝。優(yōu)選的，所述機臂3和螺旋槳6的數(shù)目為8 ;優(yōu)選的，所有相鄰的兩個螺旋槳都是相反轉向的；這樣能保證飛機不會在空中自旋，因此相鄰的機臂扭矩剛好相反，這樣機臂連桿要么兩端受到拉伸，要么受到擠壓。
[0029]進一步的，所述轉動件5和連接件4的數(shù)目分別為8。
[0030]由上述描述可知，每個機臂都設置有獨立的轉動件5和連接件4，方便無人機機臂的折疊。當出現(xiàn)機臂損壞的情況時，方便更換。
[0031]進一步的，還包括機臂連接桿，機臂連接桿的兩端分別設置在相鄰的兩個機臂上。
[0032]由上述描述可知，機臂連接桿與相鄰機臂連接，使得多旋翼無人機整體結構穩(wěn)定，在作業(yè)過程中受力均勻，同時可以減少作業(yè)過程中的震動，提高了多旋翼無人機的整機性會K。
[0033]進一步的，所述轉動件5為轉動軸，所述轉動軸與連接件4螺紋連接。
[0034]進一步的，所述連接件4和所述機架2之間設有間隙。
[0035]由上述描述可知，在轉動軸的一端上設置有與連接件配合的螺紋，螺紋安裝方便，省時省力，在轉動機臂時，轉動軸帶著連接件旋轉，連接件和機架之間設有間隙，使得轉動的過程更順暢。
[0036]請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例一為:
[0037]—種機臂可折疊的多旋翼無人機1，包括機架2、兩根以上的機臂3、轉動件5和連接件4，所述轉動件5通過所述連接件4與所述機架2連接，兩根以上的所述機臂3通過所述轉動件5可旋轉的設置于機架2上；還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設置在機架2的底部，所述上固定板設置在機架2的頂部；還包括螺旋槳6和電機7，所述電機7設置在機臂3上，所述螺旋槳6設置在電機7上；所述轉動件5和連接件4的數(shù)目分別為8 ;還包括機臂連接桿，機臂連接桿的兩端分別設置在相鄰的兩個機臂上；所述轉動件5為轉動軸，所述轉動軸與連接件4螺紋連接；所述連接件4和所述機架2之間設有間隙。
[0038]綜上所述，本實用新型提供的一種機臂可折疊的多旋翼無人機，其具有占地面積小，方便運輸?shù)膬?yōu)點。
[0039]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種機臂可折疊的多旋翼無人機，其特征在于:包括機架、兩根以上的機臂、轉動件和連接件，所述轉動件通過所述連接件與所述機架連接，兩根以上的所述機臂通過所述轉動件可旋轉的設置于機架上。2.根據(jù)權利要求1所述的機臂可折疊的多旋翼無人機，其特征在于:還包括上固定板和下固定板，所述下固定板設置在機架的底部，所述上固定板設置在機架的頂部。3.根據(jù)權利要求1所述的機臂可折疊的多旋翼無人機，其特征在于:還包括螺旋槳和電機，所述電機設置在機臂上，所述螺旋槳設置在電機上。4.根據(jù)權利要求1所述的機臂可折疊的多旋翼無人機，其特征在于:所述轉動軸和連接件的數(shù)目分別為8。5.根據(jù)權利要求1所述的機臂可折疊的多旋翼無人機，其特征在于:還包括機臂連接桿，機臂連接桿的兩端分別設置在相鄰的兩個機臂上。6.根據(jù)權利要求1所述的機臂可折疊的多旋翼無人機，其特征在于:所述轉動件為轉動軸，所述轉動軸與連接件螺紋連接。7.根據(jù)權利要求1所述的機臂可折疊的多旋翼無人機，其特征在于:所述連接件和所述機架之間設有間隙。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機臂可折疊的多旋翼無人機，包括機架、兩根以上的機臂、轉動件和連接件，所述轉動件通過所述連接件與所述機架連接，兩根以上的所述機臂通過所述轉動件可旋轉的設置于機架上。本實用新型具有占地面積小和方便運輸?shù)膬?yōu)點。
【IPC分類】B64C27/08, B64C1/30
【公開號】CN204916175
【申請?zhí)枴緾N201520669245
【發(fā)明人】韓振鐸
【申請人】韓振鐸
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日