一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器，國(guó)外又稱Mult1-rotor，是一種具有多個(gè)螺旋槳的飛行器，與傳統(tǒng)的直升機(jī)不同，多旋翼飛行器通過(guò)改變螺旋槳的速度來(lái)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作。
[0003]具有垂直起降和懸停能力的旋翼飛行器，較之傳統(tǒng)單旋翼直升機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)容易，槳葉殺傷力小，操作安全的特點(diǎn)。不但在軍事領(lǐng)域發(fā)揮著日益重要的作用，也在災(zāi)害救援、評(píng)估，危險(xiǎn)環(huán)境調(diào)查，交通巡視及空中攝影等多個(gè)民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
[0004]對(duì)于旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，同類產(chǎn)品采用拆卸螺絲和插拔結(jié)構(gòu)，安裝麻煩，展開(kāi)時(shí)間長(zhǎng)，可靠性差。由于插拔結(jié)構(gòu)是采用觸點(diǎn)連接的，容易產(chǎn)生接觸不良現(xiàn)象。在空中飛行時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生意外，導(dǎo)致墜機(jī)的結(jié)果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可
靠性高。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂、內(nèi)側(cè)連接機(jī)身和起落架連接件，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂上方設(shè)置有法蘭銷緊螺母，所述法蘭銷緊螺母上方設(shè)置有防扭限位塊，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)與內(nèi)側(cè)連接機(jī)身實(shí)現(xiàn)連接固定，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身下方設(shè)置有起落架連接件，所述起落架連接件上設(shè)置有起落架連接孔，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身的內(nèi)表面設(shè)置有限位凹槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述法蘭銷緊螺母內(nèi)表面設(shè)置有公制細(xì)牙內(nèi)螺紋，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身的外側(cè)設(shè)置有外側(cè)公制細(xì)牙外螺紋。
[0008]進(jìn)一步地，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂通過(guò)公制細(xì)牙內(nèi)螺紋與內(nèi)側(cè)連接機(jī)身的外側(cè)公制細(xì)牙外螺紋實(shí)現(xiàn)閉合連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)上設(shè)置有鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，采用內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)軸凸臺(tái)和鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸，由法蘭銷緊螺母固定內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂，免去工具安裝，免去額外的拔插頭。外觀簡(jiǎn)潔，質(zhì)量可靠?？梢钥焖僬归_(kāi)收起。讓無(wú)人機(jī)運(yùn)輸更方便，大大減少了展開(kāi)收起的時(shí)間。在飛行過(guò)程中，可靠性大大增強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的限位凹槽結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的折疊收起狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)的機(jī)臂展開(kāi)起飛狀態(tài)示意圖；
[0017]圖中:1-防扭限位塊、2-法蘭銷緊螺母、3-內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂、4-起落架連接孔、5-外側(cè)公制細(xì)牙外螺紋、6-內(nèi)側(cè)連接機(jī)身、7-鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸、8-轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)、9-起落架連接件、10-限位凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂3、內(nèi)側(cè)連接機(jī)身6和起落架連接件9，內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂3上方設(shè)置有法蘭銷緊螺母2，法蘭銷緊螺母2上方設(shè)置有防扭限位塊1，內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂3通過(guò)轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)8與內(nèi)側(cè)連接機(jī)身6實(shí)現(xiàn)連接固定，內(nèi)側(cè)連接機(jī)身6下方設(shè)置有起落架連接件9，起落架連接件9上設(shè)置有起落架連接孔4，內(nèi)側(cè)連接機(jī)身6的內(nèi)表面設(shè)置有限位凹槽10。
[0020]法蘭銷緊螺母2內(nèi)表面設(shè)置有公制細(xì)牙內(nèi)螺紋，內(nèi)側(cè)連接機(jī)身6的外側(cè)設(shè)置有外側(cè)公制細(xì)牙外螺紋5，內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂3通過(guò)公制細(xì)牙內(nèi)螺紋與內(nèi)側(cè)連接機(jī)身6的外側(cè)公制細(xì)牙外螺紋5實(shí)現(xiàn)閉合連接。
[0021]轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)8上設(shè)置有鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)8為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)角度為90°。
[0022]本實(shí)用新型的一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，采用內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)軸凸臺(tái)8和鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸7，由法蘭銷緊螺母2固定內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂3，免去工具安裝，免去額外的拔插頭，夕卜觀簡(jiǎn)潔，質(zhì)量可靠，可以快速展開(kāi)收起，讓無(wú)人機(jī)運(yùn)輸更方便，大大減少了展開(kāi)收起的時(shí)間，在飛行過(guò)程中，可靠性大大增強(qiáng)。
[0023]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0024]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂、內(nèi)側(cè)連接機(jī)身和起落架連接件，其特征在于:所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂上方設(shè)置有法蘭銷緊螺母，所述法蘭銷緊螺母上方設(shè)置有防扭限位塊，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)與內(nèi)側(cè)連接機(jī)身實(shí)現(xiàn)連接固定，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身下方設(shè)置有起落架連接件，所述起落架連接件上設(shè)置有起落架連接孔，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身的內(nèi)表面設(shè)置有限位凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述法蘭銷緊螺母內(nèi)表面設(shè)置有公制細(xì)牙內(nèi)螺紋，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身的外側(cè)設(shè)置有外側(cè)公制細(xì)牙外螺紋。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂通過(guò)公制細(xì)牙內(nèi)螺紋與內(nèi)側(cè)連接機(jī)身的外側(cè)公制細(xì)牙外螺紋實(shí)現(xiàn)閉合連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)上設(shè)置有鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)角度為90°。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種旋翼型無(wú)人飛行器機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)，內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂、內(nèi)側(cè)連接機(jī)身和起落架連接件，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂上方設(shè)置有法蘭銷緊螺母，所述法蘭銷緊螺母上方設(shè)置有防扭限位塊，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸凹臺(tái)與內(nèi)側(cè)連接機(jī)身實(shí)現(xiàn)連接固定，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身下方設(shè)置有起落架連接件，所述起落架連接件上設(shè)置有起落架連接孔，所述內(nèi)側(cè)連接機(jī)身的內(nèi)表面設(shè)置有限位凹槽；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：采用內(nèi)嵌式轉(zhuǎn)軸凸臺(tái)和鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸，由法蘭銷緊螺母固定內(nèi)側(cè)連接機(jī)臂，免去工具安裝，免去額外的拔插頭，外觀簡(jiǎn)潔，質(zhì)量可靠，可以快速展開(kāi)收起，讓無(wú)人機(jī)運(yùn)輸更方便，大大減少了展開(kāi)收起的時(shí)間，在飛行過(guò)程中，可靠性大大增強(qiáng)。
【IPC分類】B64C27/32
【公開(kāi)號(hào)】CN204916180
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520605943
【發(fā)明人】昂海松
【申請(qǐng)人】南京鐘山苑航空技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月12日