一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]農用無人機技術的應用，標志著我國農業(yè)真正走向了高科技農業(yè)時代。無人機不受地形和高度限制，只要在無人機的飛行高度內，在田間起飛對農作物實施作業(yè)，無人機用遠距離遙控操作和飛控導航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，將農田里農作物的GPS信息采集，并將航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機下達指令，無人機就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成后自動飛回到起飛點，而在無人機噴灑作業(yè)的同時，還可以通過地面站的顯示界面做到實時觀察噴灑作業(yè)的情況。噴霧藥液的單位面積上覆蓋密度越高、越均勻，防治效果就越好，無人機的螺旋機翼，作業(yè)高度較低，當藥液霧滴從噴灑器噴出時被旋翼向下氣流加速形成氣霧流，直接增加了藥液霧滴對農作物的穿透性，減少了農藥飄失程度，并且藥液沉積量和藥液覆蓋率都優(yōu)于常規(guī)，因而防止效果比傳統(tǒng)的好，同時防止農藥對土壤造成污染。
[0003]現在，采用農用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業(yè)中解放出來。但是現有的噴灑農藥的無人機一般都是自身攜帶農藥桶，而攜帶農藥的多少受無人機載重的限制，會出現攜帶農藥少，無人機需反復起降來裝載農藥，作業(yè)效率低的現象。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是:一種高效率的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，包括上固定板、下固定板、出水管和機艙，所述機艙為具有開口的鼠籠結構，所述上固定板上設置有通孔，所述上固定板設置于機艙的開口處，所述下固定板設置于機艙上并位于所述開口的下方，所述出水管的一端與用于待裝載的藥桶連接，所述出水管的另一端與機艙連接。
[0007]進一步的，還包括減震墊，所述減震墊設置在所述下固定板遠離上固定板的一面。
[0008]進一步的，所述減震塾材質為珍珠海綿。
[0009]進一步的，所述上固定板為碳纖板。
[0010]進一步的，所述機艙包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置并設有相同的間距。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012](I)機艙設計成具有開口的鼠籠結構，鼠籠結構既外側面由多條豎桿按一定間距平行設置而圍起來的結構，這種結構有效的減輕了無人機自身的重量，設置有開口方便用于拆裝藥桶，同時可以有效的增加藥桶的載荷；
[0013](2)設置有具有通孔的上固定板，用于對藥桶進行限位，讓藥桶可以處在無人機的重心位置，使得無人機飛行的平穩(wěn)；
[0014](3)在底部還設置有下固定板，用來支撐藥桶，讓無人機在作業(yè)過程中更平穩(wěn)；
[0015](4)設置有出水管，方便拆裝。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機裝載藥桶的示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機的結構示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機的俯視圖。
[0019]標號說明:
[0020]1、農用多旋翼無人機；2、上固定板；21、通孔；3、機艙；31、開口 ；4、出水管；5、下固定板；6、減震墊。
【具體實施方式】
[0021]為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0022]本實用新型最關鍵的構思在于:利用機艙、上固定板和下固定板組成一個用于裝載藥桶的裝置，其可有效的減少灌藥的時間，提高無人機的作業(yè)效率。
[0023]請參照圖1至圖3，一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機1，包括上固定板2、下固定板5、出水管4和機艙3，所述機艙3為具有開口 31的鼠籠結構，所述上固定板2上設置有通孔21，所述上固定板2設置于機艙3的開口 31處，所述下固定板5設置于機艙3上并位于所述開口 31的下方，所述出水管4的一端與用于待裝載的藥桶連接，所述出水管4的另一端與機艙3連接。
[0024]從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于:機艙3設計成具有開口 31的鼠籠結構，鼠籠結構既側面由多條豎桿按一定間距平行設置而圍起來的結構，這種結構有效的減輕了無人機自身的重量，設置有開口方便用于拆裝藥桶，同時可以有效的增加藥桶的載荷；設置有具有通孔21的上固定板2，用于對藥桶進行限位，使得藥桶可以處在無人機的重心位置，使得無人機飛行的平穩(wěn)；在底部還設置有下固定板5，用來支撐藥桶，讓無人機在作業(yè)過程中更平穩(wěn)；設置有出水管，方便拆裝。優(yōu)選的，所述藥桶設置在機艙的中心位置，其中藥桶可以裝載20kg的農藥；還包括水管接頭，所述水管接頭設置在用于更換的藥桶上。
[0025]本實用新型的工作原理:在無人機降落之前，工作人員先裝好一桶新農藥，在無人機降落后，工作人員先將出水管從藥桶蓋上的水管接頭上拆卸，然后將空藥桶從機艙中取出，將裝滿藥水的藥桶裝在無人機機艙的中央，再將無人機的出水管接到藥桶的水管接頭上。
[0026]進一步的，還包括減震墊6，所述減震墊6設置在所述下固定板5遠離上固定板2的一面。
[0027]進一步的，所述減震塾6材質為珍珠海綿。
[0028]由上述描述可知，減震墊6的設置，在無人機著陸時起到減震作用，使得無人機更平穩(wěn)和安全可靠，減震珍珠海綿為密閉發(fā)泡結構、導熱系數小、抗撕力度強、抗老化性、不含氯氟化物、優(yōu)良的絕熱效果且可節(jié)省能源消耗。密閉式氣泡結構及致密的表皮使水汽透過且吸水率低、富有柔軟性、施工方便，而且具有阻燃防火、柔軟、耐屈繞、耐寒、耐熱、防水、導熱系數低、減震和吸音等優(yōu)良性能。
[0029]進一步的，所述上固定板2為碳纖板。
[0030]由上述描述可知，碳纖板是樹脂型復合材料，其重量輕且抗拉強度好。
[0031]進一步的，所述機艙3包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置并設有相同的間距。
[0032]由上述描述可知，豎桿的平行設置讓機艙受力均勻且安裝便捷。
[0033]請參照圖1至圖3，本實用新型的實施例一為:一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機1，包括上固定板2、下固定板5、出水管4和機艙3，所述機艙3為具有開口 31的鼠籠結構，所述上固定板2上設置有通孔21，所述上固定板2設置于機艙3的開口 31處，所述下固定板5設置于機艙3上并位于所述開口 31的下方，所述出水管4的一端與用于待裝載的藥桶連接，所述出水管4的另一端與機艙3連接；還包括減震墊6，所述減震墊6設置在所述下固定板5遠離上固定板2的一面；所述減震墊6材質為珍珠海綿；所述上固定板2為碳纖板；所述機艙3包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置并設有相同的間距。
[0034]綜上所述，本實用新型提供的一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，其具有高效率和可快速拆裝的有益效果。
[0035]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，其特征在于:包括上固定板、下固定板、出水管和機艙，所述機艙為具有開口的鼠籠結構，所述上固定板上設置有通孔，所述上固定板設置于機艙的開口處，所述下固定板設置于機艙上并位于所述開口的下方，所述出水管的一端與用于待裝載的藥桶連接，所述出水管的另一端與機艙連接。2.根據權利要求1所述的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，其特征在于:還包括減震墊，所述減震墊設置在所述下固定板遠離上固定板的一面。3.根據權利要求2所述的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，其特征在于:所述減震墊的材質為珍珠海綿。4.根據權利要求1所述的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，其特征在于:所述上固定板為碳纖板。5.根據權利要求1所述的用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，其特征在于:所述機艙包括兩根以上的豎桿，兩根以上的所述豎桿之間平行設置并設有相同的間距。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于裝載藥桶的農用多旋翼無人機，包括上固定板、下固定板、出水管和機艙，所述機艙為具有開口的鼠籠結構，所述上固定板上設置有通孔，所述上固定板設置于機艙的開口處，所述下固定板設置于機艙上并位于所述開口的下方，所述出水管的一端與用于待裝載的藥桶連接，所述出水管的另一端與機艙連接。本實用新型可以有效的提高農業(yè)的作業(yè)效率，且具有可快速拆裝藥桶的優(yōu)點。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN204916193
【申請?zhí)枴緾N201520669277
【發(fā)明人】韓振鐸
【申請人】韓振鐸
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月31日