一種無人機轉向尾輪總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機轉向尾輪總成。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)階段無人機一般采用后三點式起落架，尾輪總成一般使用鋼絲、塑料或者碳纖，鋼絲尾輪支架沒有阻尼、結構虛位較大、飛機在起飛階段跑不直，很容易出事故，降落階段鋼絲支架彈性大、沒有阻尼，飛機很容易顛簸，結構虛位很容易損壞機體和設備，甚至造成飛機降落失敗；塑料尾輪總成強度不足，很容易在飛機接地過程中碎裂，造成飛機降落失控，損傷機體；碳纖尾輪總成，高成本、高強度，減震直接沒有阻尼，飛機在外場降落時很容易顛簸，尾輪不能有效控制方向，在小場地降落很容易發(fā)生事故。傳統(tǒng)民用無人機普遍采用后三點起落架，強度不足、精度不足、顛簸幅度大，很容易發(fā)生事故，而且滑跑很難跑直，無法自主滑跑起降，對飛控手操作技術要求比較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的一種無人機轉向尾輪總成，它具有強度高，重量輕，精度高，結構簡單，安裝方便，滑跑直等特點，適用于各種中小型固定翼無人機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]本實用新型所述的一種無人機轉向尾輪總成，它包括轉向尾輪總成本體，所述轉向尾輪總成本體包括一尾輪下?lián)u臂，該尾輪下?lián)u臂4的底端連接一尾輪，該尾輪下?lián)u臂的上部右側設置一凸桿，該凸桿的桿端設置有栓孔A，該尾輪下?lián)u臂的上部左側端連接有尾輪上搖臂，該尾輪上搖臂上部設置有弧槽，該尾輪上搖臂上部左側設置有弧形凸頭，該弧形凸頭上設置有栓孔B ;所述尾輪上搖臂的弧槽上設置有避震器液壓桿，該避震器液壓桿的兩端頭分別與尾輪上搖臂上部左側的弧形凸頭和尾輪下?lián)u臂的上部右側的凸桿的桿端相連，通過螺栓固定；所述避震器液壓桿上左端設置有尾輪避震器，該避震器液壓桿上右端設置有避震器墊圈，該避震器液壓桿上中部設置有避震器彈簧。
[0006]采用上述結構后，本實用新型有益效果為:本實用新型所述的一種無人機轉向尾輪總成，它具有強度高，重量輕，精度高，結構簡單，安裝方便，滑跑直等特點，適用于各種中小型固定翼無人機。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型的立體結構示意圖。
[0009]附圖標記說明:
[0010]1、尾輪上搖臂；2、避震器彈簧；3、避震器墊圈；4、尾輪下?lián)u臂；5、尾輪避震器；6、尾輪。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0012]如圖1、圖2所示，本實用新型所述的一種無人機轉向尾輪總成，它包括轉向尾輪總成本體，所述轉向尾輪總成本體包括一尾輪下?lián)u臂4，該尾輪下?lián)u臂4的底端連接一尾輪6，該尾輪下?lián)u臂4的上部右側設置一凸桿，該凸桿的桿端設置有栓孔A，該尾輪下?lián)u臂4的上部左側端連接有尾輪上搖臂1，該尾輪上搖臂I上部設置有弧槽，該尾輪上搖臂I上部左側設置有弧形凸頭，該弧形凸頭上設置有栓孔B ;所述尾輪上搖臂I的弧槽上設置有避震器液壓桿，該避震器液壓桿的兩端頭分別與尾輪上搖臂I上部左側的弧形凸頭和尾輪下?lián)u臂4的上部右側的凸桿的桿端相連，通過螺栓固定；所述避震器液壓桿上左端設置有尾輪避震器5，該避震器液壓桿上右端設置有避震器墊圈3，該避震器液壓桿上中部設置有避震器彈貪2。
[0013]本實用新型中，轉向尾輪總成本體使用高強度航空鋁合金CNC加工而成，水平安裝的可調液壓阻尼避震巧妙的把降落時的巨大沖擊力改變方向作用在水平安裝的液壓避震器上，有效吸收能量防止飛機回彈，減少飛機的顛簸，高效的減震器使得尾輪能夠緊密貼合跑道，高精度的CNC工藝能保證尾輪的指向性，使飛機滑跑的姿態(tài)能得到有效的控制，不同的場地可以更換不同材質的輪胎來達到最佳的抓地力，調節(jié)液壓油的密度和更換不同彈性系數(shù)的減震彈簧能夠完美匹配后三點無人機的起降，在跑道合適的情況也可以使用自主起降。
[0014]本實用新型針對后三點式無人機的優(yōu)點在于:
[0015]I)結構新穎，安裝簡單，維護方便；
[0016]2)高強度、重量輕，加工精度高、使用沒有虛偽，轉向快速精確；
[0017]3)可調范圍廣，對于多種不同載荷無人機都能達到良好的減震效果，有效緩解粗暴降落對于機載設備的傷害；
[0018]4)創(chuàng)新的水平液壓阻尼油缸，有效緩解了飛機接地反彈的問題，為后三點飛機自足起降創(chuàng)造了條件
[0019]本實用新型所述的一種無人機轉向尾輪總成，它具有強度高，重量輕，精度高，結構簡單，安裝方便，滑跑直等特點，適用于各種中小型固定翼無人機。
[0020]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
【主權項】
1.一種無人機轉向尾輪總成，其特征在于:它包括轉向尾輪總成本體，所述轉向尾輪總成本體包括一尾輪下?lián)u臂(4)，該尾輪下?lián)u臂(4)的底端連接一尾輪(6)，該尾輪下?lián)u臂(4)的上部右側設置一凸桿，該凸桿的桿端設置有栓孔A，該尾輪下?lián)u臂(4)的上部左側端連接有尾輪上搖臂(I)，該尾輪上搖臂(I)上部設置有弧槽，該尾輪上搖臂(I)上部左側設置有弧形凸頭，該弧形凸頭上設置有栓孔B;所述尾輪上搖臂(I)的弧槽上設置有避震器液壓桿，該避震器液壓桿的兩端頭分別與尾輪上搖臂(I)上部左側的弧形凸頭和尾輪下?lián)u臂(4)的上部右側的凸桿的桿端相連，通過螺栓固定；所述避震器液壓桿上左端設置有尾輪避震器(5)，該避震器液壓桿上右端設置有避震器墊圈(3)，該避震器液壓桿上中部設置有避震器彈簧(2)。
【專利摘要】本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機轉向尾輪總成，它包括轉向尾輪總成本體，所述轉向尾輪總成本體包括一尾輪下?lián)u臂，該尾輪下?lián)u臂4的底端連接一尾輪，該尾輪下?lián)u臂的上部右側設置一凸桿，該凸桿的桿端設置有栓孔A，該尾輪下?lián)u臂的上部左側端連接有尾輪上搖臂，該尾輪上搖臂上部設置有弧槽，該尾輪上搖臂上部左側設置有弧形凸頭，該弧形凸頭上設置有栓孔B；所述尾輪上搖臂的弧槽上設置有避震器液壓桿，該避震器液壓桿的兩端頭分別與尾輪上搖臂上部左側的弧形凸頭和尾輪下?lián)u臂的上部右側的凸桿的桿端相連，通過螺栓固定；它具有強度高，重量輕，精度高，結構簡單，安裝方便，滑跑直等特點，適用于各種中小型固定翼無人機。
【IPC分類】B64C25/34, B64C25/50
【公開號】CN204937487
【申請?zhí)枴緾N201520723706
【發(fā)明人】張毅
【申請人】北京大白科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月18日