一種撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型屬于撲打機(jī)制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置，利用魚(yú)類尾巴的原理設(shè)計(jì)撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)飛行調(diào)控功效。
【背景技術(shù)】
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[0002]長(zhǎng)期以來(lái)，人們夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)鳥(niǎo)類那樣在天空中飛翔的技術(shù)方案，很多人模仿制作了鳥(niǎo)類的翅膀，試圖飛起來(lái)，都沒(méi)有成功；人們通過(guò)對(duì)魚(yú)類的游行原理進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的分析研究，掌握了一些游行的原理，發(fā)現(xiàn)魚(yú)類的尾巴左右擺動(dòng)為游行提供向前的動(dòng)力；因?yàn)閿[動(dòng)的平面可以向擺動(dòng)的垂直方向產(chǎn)生氣流，而這些氣流可以向相反的方向產(chǎn)生反作用力，就像我們?cè)谌粘Ｉ钪修缟茸?，掮扇子帶?lái)的涼風(fēng)，不是在扇子面的方向上，而是在扇子擺動(dòng)的垂直方向上；還有江河湖海上的木船，就是靠船尾上的木槳來(lái)回?cái)[動(dòng)提供前行動(dòng)力，這是模仿魚(yú)類尾巴擺動(dòng)的例子；目前，許多相關(guān)技術(shù)人員在研究魚(yú)類尾巴擺動(dòng)提供動(dòng)力的流體力學(xué)原理，但是在眾多的文獻(xiàn)和報(bào)道中尚未提出魚(yú)類的尾巴左右擺動(dòng)為撲打機(jī)提供上升和前行動(dòng)力的撲打機(jī)裝置。因此，研發(fā)一種基于魚(yú)類尾巴擺動(dòng)原理的撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置，很有科學(xué)和應(yīng)用價(jià)值，也具有良好的社會(huì)和應(yīng)用前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)一種撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置，借助于魚(yú)類尾巴在游行時(shí)左右擺動(dòng)形成的動(dòng)力為飛行提供上升力和前行力的原理，實(shí)現(xiàn)撲打機(jī)的鳥(niǎo)類自由飛翔結(jié)構(gòu)和飛行調(diào)控。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型涉及的撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置的主體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿、三號(hào)連桿、軸柄、連接軸和軸承；動(dòng)力機(jī)與一號(hào)連桿之間、一號(hào)連桿與二號(hào)連桿之間和二號(hào)連桿與三號(hào)連桿之間分別機(jī)械式傳動(dòng)連接，構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；三號(hào)連桿與軸柄插接式連接，軸柄與撲打機(jī)翅膀裝置機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)連接，三號(hào)連桿的中心點(diǎn)處設(shè)置有連接軸，連接軸通過(guò)端點(diǎn)處的軸承與撲打機(jī)固定連接。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，基于魚(yú)類尾巴在游行時(shí)左右擺動(dòng)形成的動(dòng)力為飛行提供上升力和前行力的原理，研發(fā)制作一種撲打機(jī)飛行裝置用的撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理科學(xué)，制作成本低，易于調(diào)控，飛行效果好，應(yīng)用前景廣闊。
【附圖說(shuō)明】
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[0006]圖1為本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0007]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
[0008]實(shí)施例:
[0009]本實(shí)施例涉及的撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置的主體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)1、一號(hào)連桿2、二號(hào)連桿3、三號(hào)連桿4、軸柄5、連接軸6和軸承7 ;動(dòng)力機(jī)I與一號(hào)連桿2之間、一號(hào)連桿2與二號(hào)連桿3之間和二號(hào)連桿3與三號(hào)連桿4之間分別機(jī)械式傳動(dòng)連接，構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；三號(hào)連桿4與軸柄5插接式連接，軸柄5與撲打機(jī)翅膀裝置機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)連接，三號(hào)連桿4的中心點(diǎn)處設(shè)置有連接軸6，連接軸6通過(guò)端點(diǎn)處的軸承7與撲打機(jī)固定連接；各部件配合構(gòu)成撲打機(jī)四連桿動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)撲打機(jī)的鳥(niǎo)類飛行狀態(tài)的自由飛行機(jī)制。
[0010]本實(shí)施例涉及的動(dòng)力機(jī)I為減速式動(dòng)力機(jī)，將高速的旋轉(zhuǎn)降為四連桿結(jié)構(gòu)動(dòng)作需要的速度，然后帶動(dòng)撲打機(jī)翅膀裝置擺動(dòng)；動(dòng)力機(jī)I包括內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)和核能動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)I中設(shè)置有控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)鳥(niǎo)類或魚(yú)類的飛行或游行控制功效；動(dòng)力機(jī)I采用單一動(dòng)力機(jī)的雙動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)或?qū)?yīng)雙翅膀分別設(shè)置雙動(dòng)力機(jī)I ;一號(hào)連桿2、二號(hào)連桿3、三號(hào)連桿4和軸柄5為輕質(zhì)金屬材料構(gòu)成四連桿結(jié)構(gòu)，為撲打機(jī)翅膀裝置提供動(dòng)力傳動(dòng)。
[0011]本實(shí)施例使用時(shí)，動(dòng)力機(jī)I提供動(dòng)力并通過(guò)一號(hào)連桿2、二號(hào)連桿3、三號(hào)連桿4和軸柄5帶動(dòng)撲打機(jī)翅膀裝置向斜下方上下擺動(dòng)，產(chǎn)生斜向上方的反作用力，根據(jù)物理學(xué)原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推動(dòng)撲打機(jī)向前和向上運(yùn)動(dòng)；通過(guò)動(dòng)力機(jī)I的設(shè)置使其提供的動(dòng)力大小可控，從而實(shí)現(xiàn)撲打機(jī)翅膀裝置的上下?lián)浯蛩俣鹊恼{(diào)控，并使上撲速度慢，下?lián)渌俣瓤欤瑸閾浯驒C(jī)翅膀裝置提供不同的上下擺動(dòng)速度，產(chǎn)生不同的向前的和向上的力，實(shí)現(xiàn)撲打機(jī)的升降、前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和調(diào)速功效。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置，其特征在于主體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿、三號(hào)連桿、軸柄、連接軸和軸承；動(dòng)力機(jī)與一號(hào)連桿之間、一號(hào)連桿與二號(hào)連桿之間和二號(hào)連桿與三號(hào)連桿之間分別機(jī)械式傳動(dòng)連接，構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；三號(hào)連桿與軸柄插接式連接，軸柄與撲打機(jī)翅膀裝置機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)連接，三號(hào)連桿的中心點(diǎn)處設(shè)置有連接軸，連接軸通過(guò)端點(diǎn)處的軸承與撲打機(jī)固定連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于撲打機(jī)制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種撲打機(jī)四連桿動(dòng)力裝置，主體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿、三號(hào)連桿、軸柄、連接軸和軸承；動(dòng)力機(jī)與一號(hào)連桿之間、一號(hào)連桿與二號(hào)連桿之間和二號(hào)連桿與三號(hào)連桿之間分別機(jī)械式傳動(dòng)連接，構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，三號(hào)連桿與軸柄插接式連接，軸柄與撲打機(jī)翅膀裝置機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)連接，三號(hào)連桿的中心點(diǎn)處設(shè)置有連接軸，連接軸通過(guò)端點(diǎn)處的軸承與撲打機(jī)固定連接，各部件配合構(gòu)成撲打機(jī)四連桿動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，基于魚(yú)類尾巴在游行時(shí)左右擺動(dòng)形成的動(dòng)力為飛行提供上升力和前行力，實(shí)現(xiàn)撲打機(jī)的自由飛行機(jī)制；其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理科學(xué)，制作成本低，易于調(diào)控，飛行效果好，應(yīng)用前景廣闊。
【IPC分類】B64C33/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204937503
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520595368
【發(fā)明人】吳锜, 吳開(kāi)震, 吳若谷, 吳若鼎, 吳若堯
【申請(qǐng)人】吳锜
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月10日