多旋翼無人飛行器及其折疊自鎖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多旋翼無人飛行器及其折疊自鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型多旋翼無人飛行器螺旋槳支架連接結(jié)構(gòu)，分為固定和可折疊兩種，固定的連接結(jié)構(gòu)有體積較大，攜帶和裝載不方便的缺陷，而目前所應(yīng)用的折疊機(jī)構(gòu)是利用C型扣來實(shí)現(xiàn)，C型扣的特性為當(dāng)螺旋槳沒有升力的情況下螺旋槳支架與機(jī)架為可轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，當(dāng)螺旋槳有升力的情況下螺旋槳支架才能與機(jī)架相對固定，大大降低了飛機(jī)的穩(wěn)定性和牢固性，增大了螺旋槳支架與機(jī)架的磨損程度，本實(shí)用新型通過設(shè)計(jì)一種限位機(jī)構(gòu)使兩種固定狀態(tài)穩(wěn)固，改善了折疊機(jī)構(gòu)磨損，提高了飛機(jī)的穩(wěn)定性和折疊機(jī)構(gòu)牢固性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種多旋翼無人折疊自鎖裝置，通過旋轉(zhuǎn)定位件與彈性鎖死裝置鎖死固定的方式來提高小型多旋翼折疊機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、牢固性和耐久性。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多旋翼無人飛行器折疊自鎖裝置，該折疊自鎖裝置設(shè)置于飛行器中心主機(jī)架與外伸旋翼支架的連接處，所述折疊自鎖裝置包括第一組件和通過銷軸與之連接的第二組件；所述第一組件包括一對相互平行的側(cè)板和設(shè)置于所述側(cè)板之間的彈性鎖死裝置；所述第二組件包括旋轉(zhuǎn)定位件和與之固定連接的支架連接接頭；所述旋轉(zhuǎn)定位件具有至少兩個凹槽，用于與所述彈性鎖死裝置配合實(shí)現(xiàn)鎖死固定。
[0005]本實(shí)用新型同時提供一種多旋翼無人飛行器，包括位于飛行器中心位置的主機(jī)架和多個外伸旋翼支架，該飛行器采用如上所述的折疊自鎖裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型為小型多旋翼無人飛行器折疊自鎖結(jié)構(gòu)，當(dāng)飛機(jī)處于結(jié)束飛行狀態(tài)時，可以將螺旋槳支架向下折疊以便于有效的節(jié)省空間，而且無論是螺旋槳支架處在水平或是垂直，彈性鎖死裝置與旋轉(zhuǎn)定位件凹槽都處于鎖死狀態(tài)，由于處于鎖死狀態(tài)，減少了支架與機(jī)架的磨損，相對于以前的各類結(jié)構(gòu)而言，此結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，更加牢固，更加耐久。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型折疊自鎖結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型折疊自鎖結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型折疊自鎖結(jié)構(gòu)與多旋翼飛行器結(jié)合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖1-3說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0011]本實(shí)用新型的折疊自鎖裝置設(shè)置于飛行器中心主機(jī)架11與外伸旋翼支架12的連接處，包括第一組件和通過銷軸與之連接的第二組件；所述第一組件包括一對相互平行的側(cè)板1和設(shè)置于所述側(cè)板1之間的彈性鎖死裝置；所述彈性鎖死裝置于包括設(shè)置于所述側(cè)板1之間的支撐桿2、一端可滑動地橫穿所述支撐桿2的滑動桿5，與滑動桿5另一端固定連接的鎖死銷4，介于支撐桿2與鎖死銷4之間并且套設(shè)在滑動桿5上的彈簧3 ;側(cè)板1上開有滑槽6，用于架設(shè)鎖死銷4。所述第二組件包括旋轉(zhuǎn)定位件7和與之固定連接的支架連接接頭8 ;所述旋轉(zhuǎn)定位件7具有兩個凹槽9，兩個凹槽9之間的夾角為90°，用于與所述彈性鎖死裝置配合實(shí)現(xiàn)鎖死固定。所述鎖死銷4可在所述一對側(cè)板1的滑槽6中滑動，用外力將鎖死銷4與彈簧3壓緊，此時第二組件處于松動狀態(tài)，可選擇水平或垂直的凹槽，放開鎖死銷4與彈簧3并與凹槽9相結(jié)合，處于自鎖狀態(tài)，鎖死銷4與凹槽9卡死，旋翼支架12與主機(jī)架11就可以彼此相對固定。
[0012]本實(shí)施例中，旋翼支架12為管狀結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的支架連接接頭8為管夾。
[0013]為了減輕重量，所述側(cè)板1采用鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0014]當(dāng)飛機(jī)處于準(zhǔn)備飛行或飛行狀態(tài)時，旋翼支架12處于水平，當(dāng)飛機(jī)結(jié)束飛行時，可將旋翼支架12收回處于垂直。
[0015]以上所述實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼無人飛行器折疊自鎖裝置，該折疊自鎖裝置設(shè)置于飛行器中心主機(jī)架(11)與外伸旋翼支架(12)的連接處，其特征在于:所述折疊自鎖裝置包括第一組件和通過銷軸與之連接的第二組件；所述第一組件包括一對相互平行的側(cè)板(1)和設(shè)置于所述側(cè)板(1)之間的彈性鎖死裝置；所述第二組件包括旋轉(zhuǎn)定位件(7)和與之固定連接的支架連接接頭(8);所述旋轉(zhuǎn)定位件(7)具有至少兩個凹槽(9)，用于與所述彈性鎖死裝置配合實(shí)現(xiàn)鎖死固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人飛行器折疊自鎖裝置，其特征在于，所述彈性鎖死裝置于包括設(shè)置于所述側(cè)板(1)之間的支撐桿(2)、一端可滑動地橫穿所述支撐桿(2)的滑動桿(5 )，與滑動桿(5 )另一端固定連接的鎖死銷(4 )，介于支撐桿(2 )與鎖死銷(4 )之間并且套設(shè)在滑動桿(5)上的彈簧(3);所述一對側(cè)板(1)上開有滑槽(6)，用于架設(shè)鎖死銷(4);所述鎖死銷(4)可在所述滑槽(6)中滑動，并且在鎖死狀態(tài)下與所述旋轉(zhuǎn)定位件(7)的凹槽(9)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼無人飛行器折疊自鎖裝置，其特征在于，所述凹槽(9)為兩個，相互之間的夾角為90°。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼無人飛行器折疊自鎖裝置，其特征在于，所述支架連接接頭(8 )為官夾。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼無人飛行器折疊自鎖裝置，其特征在于，所述側(cè)板(1)具有鏤空結(jié)構(gòu)。6.一種多旋翼無人飛行器，包括位于飛行器中心位置的主機(jī)架(11)和多個外伸旋翼支架(12)，其特征在于，該飛行器采用權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的折疊自鎖裝置。
【專利摘要】多旋翼無人飛行器及其折疊自鎖裝置，該折疊自鎖裝置設(shè)置于飛行器中心主機(jī)架與外伸旋翼支架的連接處，所述折疊自鎖裝置包括第一組件和通過銷軸與之連接的第二組件；所述第一組件包括一對相互平行的側(cè)板（1）和設(shè)置于所述側(cè)板（1）之間的由彈簧（3）、鎖死銷（4）等構(gòu)成的彈性鎖死裝置；所述第二組件包括旋轉(zhuǎn)定位件（7）和與之固定連接的支架連接接頭（8）；所述旋轉(zhuǎn)定位件（7）具有至少兩個凹槽（9），用于與所述彈性鎖死裝置配合實(shí)現(xiàn)鎖死固定。
【IPC分類】B64C27/32
【公開號】CN204979231
【申請?zhí)枴緾N201520729367
【發(fā)明人】徐志雄, 姜欣宏, 趙恒
【申請人】北京浩恒征途航空科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月21日