一種消防自動投放干粉式無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，特別涉及一種消防自動投放干粉式無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]面對近年來頻繁的火災(zāi)事故，人員受傷慘重，人們不斷研發(fā)一種能夠代替人進入火災(zāi)區(qū)并能對火勢進行控制的無人機。
[0003]傳統(tǒng)的無人機主要通過遙感裝置進行控制，主要存在以下缺點:(1)增加了操作人員的工作量；(2)由于操作人員對內(nèi)部火勢的不了解，以及濃重?zé)熿F造成的視線模糊，很容易控制失誤，嚴重影響火勢的控制；(3)無法控制干粉的投放量，量少火勢無法控制，量多造成浪費；因此急需研制一種減小人員工作量、自動控制精準的消防自動投放干粉式無人機，經(jīng)檢索，未發(fā)現(xiàn)與本實用新型相同或相似的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種減小人員工作量、自動控制精準的技術(shù)方案:
[0005]—種消防自動投放干粉式無人機，包括絕緣機架、設(shè)置在絕緣機架內(nèi)部的控制裝置及干粉投放裝置。
[0006]絕緣機架包括機架本體、安裝在機架本體下端的減震盤及對稱設(shè)置機架本體上端的四個頂角處的槳葉；機架本體呈中空結(jié)構(gòu)，下端設(shè)置一供干粉投放的通孔；控制裝置包括設(shè)置在機架本體底部的溫度感應(yīng)器和紅外線探測器、距離傳感裝置；干粉投放裝置包括設(shè)置在機架本體內(nèi)部的干粉貯藏箱及設(shè)置在通孔處的干粉噴口 ；干粉噴口上端設(shè)置一彈片，彈片下端連接一壓縮彈簧，上端設(shè)置一伸縮柱，伸縮柱上端固定在干粉貯藏箱頂部。
[0007]作為優(yōu)選，槳葉通過方向盤鎖固定在機架本體上。
[0008]作為優(yōu)選，機架本體下端連接一攝像頭。
[0009]作為優(yōu)選，機架本體上安裝一警報裝置。
[0010]作為優(yōu)選，機架本體上安裝一自動遙感裝置。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012](I)消防自動投放干粉式無人機包括多個控制裝置和干粉自動投放裝置，控制裝置中的溫度感應(yīng)器能夠控制無人機處在火源上端的高度，防止進入火災(zāi)區(qū)，距離得不到控制，溫度過高對整個結(jié)構(gòu)的內(nèi)部原件造成破壞；紅外線探測器根據(jù)接收的反射信號判斷無人機底部是否有人或者障礙物；距離傳感裝置是感知無人機此時停留的高度，從而判定火源的大小及干粉的投放量，整體結(jié)構(gòu)設(shè)置合理。
[0013](2)槳葉通過方向盤鎖固定在機架本體上，整體結(jié)構(gòu)可拆卸，由于火災(zāi)環(huán)境比較惡劣，若其中一個槳葉造成破壞，可將相對的另外一個也拆除，使用兩個相對設(shè)置的槳葉，裝置也能夠得到平衡，整個結(jié)構(gòu)的適應(yīng)性強。
[0014](3)機架本體下端連接一攝像頭，可讓火災(zāi)區(qū)外部工作人員了解內(nèi)部的情況看，并判斷無人機是否在正常工作。
[0015](4)機架本體上安裝一警報裝置和自動遙感裝置，警報裝置主要是對無人機內(nèi)部的控制裝置的工作穩(wěn)定性實行監(jiān)控，若警報裝置響起，則控制裝置可能失靈，外部人員通過自動遙感裝置繼續(xù)對無人機實行控制，使無人機的工作時間更長，效率不會由于控制裝置的失靈而下降。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型俯視圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的實用新型目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0019]如圖1和圖2所示，消防自動投放干粉式無人機，包括絕緣機架、設(shè)置在絕緣機架內(nèi)部的控制裝置及干粉投放裝置。
[0020]絕緣機架包括機架本體1、安裝在機架本體I下端的減震盤9及對稱設(shè)置機架本體I上端的四個頂角處的槳葉2 ;機架本體I呈中空結(jié)構(gòu)，下端設(shè)置一供干粉投放的通孔；四個頂角處的槳葉2通過方向盤鎖3固定在機架本體I上。
[0021]控制裝置包括設(shè)置在機架本體I底部的溫度感應(yīng)器11和紅外線探測器13、距離傳感裝置14。
[0022]干粉投放裝置包括設(shè)置在機架本體I內(nèi)部的干粉貯藏箱4及設(shè)置在通孔處的干粉噴口 ；干粉噴口上端設(shè)置一彈片6，彈片6下端連接一壓縮彈簧12，上端設(shè)置一伸縮柱5，伸縮柱5上端固定在干粉貯藏箱4頂部。
[0023]此外還包括設(shè)置在機架本體I上的連接一攝像頭10、警報裝置7及自動遙感裝置8，通過攝像頭10和警報裝置7判定無人機是夠正常工作，若出現(xiàn)異常則通過自動遙感裝置8對無人機進行控制，裝置結(jié)構(gòu)合理。
[0024]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:包括絕緣機架、設(shè)置在絕緣機架內(nèi)部的控制裝置及干粉投放裝置； 所述絕緣機架包括機架本體(1)、安裝在機架本體(1)下端的減震盤(9 )及對稱設(shè)置機架本體(1)上端的四個頂角處的槳葉(2);所述機架本體(1)呈中空結(jié)構(gòu)，下端設(shè)置一供干粉投放的通孔； 所述控制裝置包括設(shè)置在機架本體(1)底部的溫度感應(yīng)器(11)和紅外線探測器(13 )、距離傳感裝置(14); 所述干粉投放裝置包括設(shè)置在機架本體(1)內(nèi)部的干粉貯藏箱(4)及設(shè)置在通孔處的干粉噴口 ；所述干粉噴口上端設(shè)置一彈片(6)，彈片(6)下端連接一壓縮彈簧(12)，上端設(shè)置一伸縮柱(5 )，所述伸縮柱(5 )上端固定在干粉貯藏箱(4 )頂部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述槳葉(2)通過方向盤鎖(3)固定在機架本體(1)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述機架本體(1)下端連接一攝像頭(10 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述機架本體(1)上安裝一警報裝置(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防自動投放干粉式無人機，其特征在于:所述機架本體(1)上安裝一自動遙感裝置(8 )。
【專利摘要】本實用新型設(shè)計了一種消防自動投放干粉式無人機，包括絕緣機架、控制裝置及干粉投放裝置；所述絕緣機架包括機架本體、安裝在機架本體下端的減震盤及對稱設(shè)置機架本體上端的四個頂角處的槳葉；所述機架本體呈中空結(jié)構(gòu)，下端設(shè)置一供干粉投放的通孔；所述控制裝置包括設(shè)置在機架本體底部的溫度感應(yīng)器和紅外線探測器、距離傳感裝置；所述干粉投放裝置包括設(shè)置在機架本體內(nèi)部的干粉貯藏箱及設(shè)置在通孔處的干粉噴口；其采用了自動投放干粉裝置，同時運行控制采用自動控制裝置和遙感裝置相結(jié)合，槳葉為可拆卸結(jié)構(gòu)，均能夠積極應(yīng)對火災(zāi)情況下遇到的突發(fā)狀況。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/08, B64D1/16
【公開號】CN204979246
【申請?zhí)枴緾N201520740778
【發(fā)明人】王志紅
【申請人】王志紅
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月23日