一種推車設計的多旋翼植保無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，更具體地，涉及一種推車設計的多旋翼植保無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]航空植保能快速高效地完成病蟲草害的空中監(jiān)測和防治，特別是能及時有效地防治大面積爆發(fā)性有害生物災害。同時，它不受地理因素的制約，無論山區(qū)或平原、水田還是旱田、以及不同的作物生長期，農(nóng)藥的噴灑一般不受太多因素的影響，特別是對于灘涂、沼澤等地面機械難以進入的、或是蝗蟲和其它害蟲的滋生地域，都可順利高效的完成作業(yè)任務:與地面機械田間作業(yè)相比，飛機作業(yè)還有降低作業(yè)成本、不會留下轍印和損壞農(nóng)作物的。
[0003]目前推車設計的植保無人機的起落架形式多樣，但是均采用四點支撐或雙管支撐結(jié)構(gòu)。這種起落架的作用只限于支撐飛機機體，作用單一，在飛機轉(zhuǎn)場時，需要至少兩個人一起抬飛機，費時費力，極為不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種推車設計的多旋翼植保無人機，以解決目前推車設計的多旋翼植保無人機上用于支撐的起落架僅限于支撐飛機機體，作用單一，導致無人機轉(zhuǎn)場費時費力的技術(shù)問題。
[0005]本實用新型提供了一種推車設計的多旋翼植保無人機，包括無人機主體，無人機主體上設有多個旋翼支臂，無人機主體內(nèi)設有主控裝置，旋翼支臂遠離無人機主體的一端設有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的上端面設有旋翼；
[0006]無人機主體的底部設有起落架，起落架的四角各設一個支撐腳，無人機主體包括機頭和機尾，靠近機頭的兩個支撐腳端頭各設有一滾輪；
[0007]靠近機頭的兩個支撐腳分別連接于一弓形結(jié)構(gòu)件的兩端。
[0008]進一步地，旋翼支臂上設有朝向地面的藥劑噴頭，藥劑噴頭與掛載于無人機主體上的藥箱之間設有藥劑栗，其中，藥劑栗的進藥口與藥箱連通，藥劑栗的出藥口與藥劑噴頭連通。
[0009]進一步地，靠近機尾的支撐腳端頭設有滾輪。
[0010]進一步地，滾輪上設有用于鎖緊滾輪并限制滾輪轉(zhuǎn)動的鎖止裝置。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型推車設計的多旋翼植保無人機，包括無人機主體，無人機主體包括機頭。無人體的底部四角各設一個支撐腳，其中靠近機頭的支撐腳的端頭設有滾輪。通過此種支撐結(jié)構(gòu)設計，能保證單個人即可推著飛機到達作業(yè)目的地或者快速轉(zhuǎn)場，省時省力，對于一些狹窄的田間道路，單人亦能對推車設計的多旋翼植保無人機進行推行，大大提高了推車設計的多旋翼植保無人機的搬運轉(zhuǎn)場效率。
【附圖說明】
[0013]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型實施例推車設計的多旋翼植保無人機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖標記:
[0016]10、無人機主體；11、機頭；12、機尾；20、旋翼支臂；30、驅(qū)動電機；40、旋翼；50、藥劑噴頭；60、支撐腳；70、滾輪；80、弓形結(jié)構(gòu)件。
【具體實施方式】
[0017]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]參照圖1，本實用新型實施例提供了一種推車設計的多旋翼植保無人機，包括無人機主體10，無人機主體10上設有多個旋翼支臂20，無人機主體10內(nèi)設有主控裝置，旋翼支臂20遠離無人機主體10的一端設有驅(qū)動電機30，驅(qū)動電機30的上端面設有旋翼40 ?’無人機主體10的底部設有起落架，起落架的四角各設一個支撐腳60，無人機主體10包括機頭11和機尾12，靠近機頭11的兩個支撐腳60端頭各設有一滾輪70 ;靠近機頭11的兩個支撐腳60分別連接于一弓形結(jié)構(gòu)件80的兩端。
[0019]本實用新型優(yōu)選實施例推車設計的多旋翼植保無人機，包括無人機主體10，無人機主體10包括機頭11。無人體的底部四角各設一個支撐腳60，其中靠近機頭11的支撐腳60的端頭設有滾輪70。通過此種支撐結(jié)構(gòu)設計，能保證單個人即可推著飛機到達作業(yè)目的地或者快速轉(zhuǎn)場，省時省力，對于一些狹窄的田間道路，單人亦能對推車設計的多旋翼植保無人機進行推行，大大提高了推車設計的多旋翼植保無人機的搬運轉(zhuǎn)場效率。同時，通過弓形結(jié)構(gòu)件80大幅增強了支撐腳之間的連接強度。更優(yōu)地，在靠近機尾的兩個支撐腳60之間亦設置一上述弓形結(jié)構(gòu)件80，以進一步增強植保無人機的整機結(jié)構(gòu)強度和穩(wěn)定性。
[0020]具體地，旋翼支臂20上設有朝向地面的藥劑噴頭50，藥劑噴頭50與掛載于無人機主體10上的藥箱之間設有藥劑栗，其中，藥劑栗的進藥口與藥箱連通，藥劑栗的出藥口與藥劑噴頭50連通。無人機主體10內(nèi)的主控裝置通過旋翼支臂20上的驅(qū)動電機30驅(qū)動旋翼40轉(zhuǎn)動，通過不同旋翼支臂20的配合，實現(xiàn)對推車設計的多旋翼植保無人機的飛行姿態(tài)的調(diào)整。旋翼支臂20上設有朝向地面的藥劑噴頭50，藥劑噴頭50與掛載于無人機主體10上的藥箱之間設有藥劑栗，其中，藥劑栗的進藥口與藥箱連通，藥劑栗的出藥口與藥劑噴頭50連通，更具體地講，在噴灑農(nóng)藥時，藥劑栗的進藥口和出藥口連通，藥劑噴頭50通過藥劑栗與藥箱連通，并將藥箱內(nèi)的藥劑噴灑向地面農(nóng)作物。
[0021]進一步地，靠近機尾12的支撐腳60端頭設有滾輪70。通過此種結(jié)構(gòu)，操作者無需將機尾12抬起，可直接推行。
[0022]進一步地，植保無人機包括主控裝置，旋翼支臂20上設有與主控裝置電連接的LED燈光裝置。通過LED燈光裝置產(chǎn)生高亮燈光，以便操作者能辨識出推車設計的多旋翼植保無人機的運行軌跡，即使是在光線不足的夜晚，亦能實現(xiàn)植保作業(yè)。
[0023]進一步地，滾輪70上設有用于鎖緊滾輪70并限制滾輪70轉(zhuǎn)動的鎖止裝置。若安置地點存在一定坡度，則可通過鎖止裝置鎖緊滾輪70，以防推車設計的多旋翼植保無人機滾動。
[0024]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種推車設計的多旋翼植保無人機，包括無人機主體，其特征在于，所述無人機主體上設有多個旋翼支臂，所述無人機主體內(nèi)設有主控裝置，所述旋翼支臂遠離所述無人機主體的一端設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的上端面設有旋翼；所述無人機主體的底部設有起落架，所述起落架的四角各設一個支撐腳，所述無人機主體包括機頭和機尾，靠近所述機頭的兩個所述支撐腳端頭各設有一滾輪；靠近所述機頭的兩個支撐腳分別連接于一弓形結(jié)構(gòu)件的兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推車設計的多旋翼植保無人機，其特征在于，所述旋翼支臂上設有朝向地面的藥劑噴頭，所述藥劑噴頭與掛載于所述無人機主體上的藥箱之間設有藥劑栗，其中，所述藥劑栗的進藥口與所述藥箱連通，所述藥劑栗的出藥口與所述藥劑噴頭連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推車設計的多旋翼植保無人機，其特征在于，靠近機尾的所述支撐腳端頭設有所述滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的推車設計的多旋翼植保無人機，其特征在于，所述滾輪上設有用于鎖緊滾輪并限制滾輪轉(zhuǎn)動的鎖止裝置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種推車設計的多旋翼植保無人機，包括無人機主體，無人機主體上設有多個旋翼支臂，無人機主體內(nèi)設有主控裝置，旋翼支臂遠離無人機主體的一端設有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的上端面設有旋翼；無人機主體的底部設有起落架，起落架的四角各設一個支撐腳，無人機主體包括機頭，靠近機頭的兩個支撐腳端頭各設有一滾輪；靠近機頭的兩個支撐腳分別連接于一弓形結(jié)構(gòu)件的兩端。通過此種支撐結(jié)構(gòu)設計，能保證單個人即可推著飛機到達作業(yè)目的地或者快速轉(zhuǎn)場，省時省力，對于一些狹窄的田間道路，單人亦能對推車設計的多旋翼植保無人機進行推行，大大提高了推車設計的多旋翼植保無人機的搬運轉(zhuǎn)場效率。
【IPC分類】B64D1/18, B64C25/34
【公開號】CN204998774
【申請?zhí)枴緾N201520510931
【發(fā)明人】朱秋陽
【申請人】廣州天翔航空科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年7月15日