一種植保無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及植物防護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植保遙控?zé)o人機(jī)主要是針對(duì)大面積森林或農(nóng)田的糧食或經(jīng)濟(jì)作物進(jìn)行噴霧施藥作業(yè)。具有高速旋轉(zhuǎn)旋翼產(chǎn)生的高速下洗氣流能對(duì)噴頭噴射出的霧滴實(shí)現(xiàn)二次霧化，提高對(duì)霧滴的夾帶能力，以提高藥液的穿透性，對(duì)病蟲(chóng)草害防治效果良好等諸多優(yōu)點(diǎn)，并且可以遠(yuǎn)距離遙控操作，使遙控操作人員避免了暴露于農(nóng)藥?kù)F滴中，提高了施藥安全性。
[0003]國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的機(jī)型有油動(dòng)直升機(jī)和電動(dòng)多旋翼機(jī)型，電動(dòng)多旋翼機(jī)型包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼機(jī)型。它以蓄電池為動(dòng)力，通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的升力，實(shí)現(xiàn)空中行走噴灑作業(yè)。利用遙控技術(shù)控制方向和行進(jìn)速度。
[0004]目前的無(wú)人機(jī)有幾個(gè)缺陷:第一，穩(wěn)定性能較差，容易丟失信號(hào)；第二，植保無(wú)人機(jī)主體上都沒(méi)有安裝軌跡追蹤裝置，以致于當(dāng)所述植保無(wú)人機(jī)在光線不足、視野模糊以及飛行距離比較遠(yuǎn)的情況下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，操作人員難以判斷控制所述植保無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)向以及飛行軌跡；第三，植保無(wú)人機(jī)需要經(jīng)常充電，會(huì)因?yàn)殡娏Σ蛔惚黄冉德?；第四，植保無(wú)人的定位不夠準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)上述存在的問(wèn)題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種植保無(wú)人機(jī)，這種植保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性較好，而且可以隨時(shí)觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及軌跡，電力充足，定位準(zhǔn)確。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了這樣一種植保無(wú)人機(jī)，包括電機(jī)、螺旋槳、支臂、起落架、GPS飛控處理模塊、軌跡追蹤模塊、LED燈、機(jī)架中心板、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、離心式噴頭、噴頭支架和藥壺，所述機(jī)架中心板的頂部設(shè)置所述GPS飛控處理模塊和所述軌跡追蹤模塊，底部設(shè)置有所述藥壺，四周均勻連接有所述支臂，所述支臂一端底部設(shè)置有所述電機(jī)和所述LED燈，所述電機(jī)與所述螺旋槳連接，所述支臂下端設(shè)置有所述起落架并通過(guò)所述噴頭支架連接有所述離心式噴頭，所述支臂上端設(shè)置有所述攝像頭，所述起落架上設(shè)置有穩(wěn)定模塊，所述GPS飛控處理模塊上面設(shè)置所述太陽(yáng)能電池板。
[0007]所述支臂至少為4根，所述攝像頭至少為兩個(gè)，所述起落架至少為4個(gè)，所述離心式噴頭至少為兩個(gè)。
[0008]每個(gè)所述起落架匹配一個(gè)穩(wěn)定模塊。
[0009]作為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例，所述支臂為8根，所述攝像頭為3個(gè)，所述起落架為4個(gè)，所述離心式噴頭為兩個(gè)，每相鄰兩根所述支臂的夾角為45度，其中4根所述支臂的中心下端均設(shè)置有所述起落架，這4根所述支臂中每相鄰兩根所述支臂的夾角為90度，其余4根所述支臂中的兩根所述支臂的下端均連接有所述噴頭支架，這兩根所述支臂的夾角為180度，每個(gè)所述噴頭支架的一端均連接有所述離心式噴頭。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:
[0011]本實(shí)用新型提供的這種植保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性較好，而且可以隨時(shí)觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及軌跡，利用太陽(yáng)能電池板可以隨時(shí)蓄電，為無(wú)人機(jī)提供充足電力，定位準(zhǔn)確，該無(wú)人機(jī)還設(shè)置多個(gè)穩(wěn)定模塊保證無(wú)人機(jī)無(wú)丟失信號(hào)、可實(shí)現(xiàn)自主懸停、半自動(dòng)起降、定高巡航，另一方面，無(wú)人機(jī)設(shè)置有多個(gè)LED燈，便于夜間持續(xù)工作，設(shè)置多個(gè)攝像頭便于全方位觀測(cè)農(nóng)田。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、電機(jī)；2、螺旋槳；3、支臂；4、起落架；5、GPS飛控處理模塊；6、機(jī)架中心板；7、軌跡追蹤模塊；8、離心式噴頭；9、噴頭支架；10、藥壺；11、太陽(yáng)能電池板；12、攝像頭；13、穩(wěn)定模塊；14、LED燈。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，包括電機(jī)1、螺旋槳2、支臂3、起落架4、GPS飛控處理模塊5、軌跡追蹤模塊7、機(jī)架中心板6、太陽(yáng)能電池板11、攝像頭12、離心式噴頭8、LED燈14、噴頭支架9和藥壺10，機(jī)架中心板的頂部設(shè)置GPS飛控處理模塊5和軌跡追蹤模塊7，底部設(shè)置有藥壺10，四周均勻連接有支臂3，支臂3 —端底部設(shè)置有電機(jī)1和LED燈14，電機(jī)1與螺旋槳2連接，支臂3下端設(shè)置有起落架4并通過(guò)噴頭支架9連接有離心式噴頭8，支臂3上端設(shè)置有攝像頭12，每個(gè)起落架4上設(shè)置有一個(gè)穩(wěn)定模塊13，GPS飛控處理模塊3上面設(shè)置太陽(yáng)能電池板11，離心式噴頭8為兩個(gè)，每相鄰兩根支臂3的夾角為45度，其中4根支臂3的中心下端均設(shè)置起落架4，這4根支臂3中每相鄰兩根支臂3的夾角為90度，其余4根支臂3中的兩根支臂3的下端均連接有噴頭支架9，這兩根支臂3的夾角為180度，每個(gè)噴頭支架9的一端均連接有離心式噴頭8。
[0017]在使用時(shí)，利用電機(jī)1帶動(dòng)螺旋槳2高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的推力，同時(shí)離心式噴頭8高速旋轉(zhuǎn)將藥液霧化，實(shí)現(xiàn)空中飛行噴灑作業(yè)，利用GPS飛控處理模塊5實(shí)現(xiàn)工作區(qū)域的精準(zhǔn)定位。使用軌跡追蹤模塊7可以隨時(shí)觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及軌跡，一旦出現(xiàn)故障，可及時(shí)確定無(wú)人機(jī)的位置，利用太陽(yáng)能電池板11可以隨時(shí)蓄電，為無(wú)人機(jī)提供充足電力，該無(wú)人機(jī)還設(shè)置多個(gè)穩(wěn)定模塊13保證無(wú)人機(jī)無(wú)丟失信號(hào)、可實(shí)現(xiàn)自主懸停、半自動(dòng)起降、定高巡航，另一方面，無(wú)人機(jī)設(shè)置有多個(gè)LED燈14，便于夜間持續(xù)工作，設(shè)置多個(gè)攝像頭12便于全方位觀測(cè)農(nóng)田。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)、螺旋槳、支臂、起落架、GPS飛控處理模塊、軌跡追蹤模塊、LED燈、機(jī)架中心板、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、離心式噴頭、噴頭支架和藥壺，所述機(jī)架中心板的頂部設(shè)置所述GPS飛控處理模塊和所述軌跡追蹤模塊，底部設(shè)置有所述藥壺，四周均勻連接有所述支臂，所述支臂一端底部設(shè)置有所述電機(jī)和所述LED燈，所述電機(jī)與所述螺旋槳連接，所述支臂下端設(shè)置有所述起落架并通過(guò)所述噴頭支架連接有所述離心式噴頭，所述支臂上端設(shè)置有所述攝像頭，所述起落架上設(shè)置有穩(wěn)定模塊，所述GPS飛控處理模塊上面設(shè)置所述太陽(yáng)能電池板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述支臂至少為4根，所述攝像頭至少為兩個(gè)，所述起落架至少為4個(gè)，所述離心式噴頭至少為兩個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:每個(gè)所述起落架匹配一個(gè)穩(wěn)定模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種植保無(wú)人機(jī)，其特征在于:所述支臂為8根，所述攝像頭為3個(gè)，所述起落架為4個(gè)，所述離心式噴頭為兩個(gè)，每相鄰兩根所述支臂的夾角為45度，其中4根所述支臂的中心下端均設(shè)置有所述起落架，這4根所述支臂中每相鄰兩根所述支臂的夾角為90度，其余4根所述支臂中的兩根所述支臂的下端均連接有所述噴頭支架，這兩根所述支臂的夾角為180度，每個(gè)所述噴頭支架的一端均連接有所述離心式噴頭。
【專利摘要】本實(shí)用新型工開(kāi)了一種植保無(wú)人機(jī)，包括電機(jī)、螺旋槳、支臂、起落架、GPS飛控處理模塊、軌跡追蹤模塊、LED燈、機(jī)架中心板、太陽(yáng)能電池板、攝像頭、離心式噴頭、噴頭支架和藥壺，機(jī)架中心板的頂部設(shè)置GPS飛控處理模塊和軌跡追蹤模塊，底部設(shè)置有藥壺，四周均勻連接有支臂，支臂一端底部設(shè)置有電機(jī)和LED燈，電機(jī)與螺旋槳連接，支臂下端設(shè)置有起落架并通過(guò)噴頭支架連接有離心式噴頭，支臂上端設(shè)置有攝像頭，起落架上設(shè)置有穩(wěn)定模塊，GPS飛控處理模塊上面設(shè)置太陽(yáng)能電池板。這種植保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性較好，而且可以隨時(shí)觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)及軌跡，電力充足，定位準(zhǔn)確。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/08, B64D1/18, B64D47/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205022856
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520740872
【發(fā)明人】王志紅
【申請(qǐng)人】王志紅
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日