一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于多軸飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，現(xiàn)有四軸、六軸、八軸等多軸飛行器。多軸飛行器都是由螺旋槳提供動力的，當(dāng)多軸飛行器體積較大，重量較大時，飛行所需要的動力就越大，對電機的功率要求就更大，同時為了保證續(xù)航能力，就要求電池的容量也更大，然而大功率電機以及大容量電池的制造成本是很高的，若是使用大功率電機以及大容量電池就很難降低制造成本。為了克服這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中有使用更多小功率電機和螺旋槳來為多軸飛行器提供動力，現(xiàn)有兩種辦法，一是增加機臂數(shù)量，從而增加電機和螺旋槳的數(shù)量，然而依靠增加機臂數(shù)量會增加較大的重量，同時機臂的成本也較大；二是延長機臂長度，從而在同一機臂上設(shè)置多個電機與螺旋槳，但是還是存在相同的弊端，且機臂過長影響多軸飛行器的飛行狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中多軸飛行器需要較大動力時需要使用大功率電機以及大容量電池從而成本大幅度升高的弊端，提供一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，該多軸飛行器使用小功率電機來代替大功率電機，且將小功率電機分別設(shè)置在機臂的上下兩側(cè)，實現(xiàn)錯位裝，從而能縮短機臂的長度。
[0004]本實用新型的發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，包括機架，機架上設(shè)有若干機臂，機臂端部設(shè)有一只正裝電機，正裝電機上設(shè)有正裝螺旋槳，正裝螺旋槳設(shè)置在機臂的上方；機臂上還安裝有反裝電機，反裝電機上設(shè)有反裝螺旋槳，反裝螺旋槳設(shè)置在機臂的下方。正裝螺旋槳與反裝螺旋槳所產(chǎn)生的風(fēng)力都是朝下的，一起為多軸飛行器提升動力。
[0005]作為優(yōu)選，正裝螺旋槳中心位置與反裝螺旋槳中心位置之間的水平距離大于兩根螺旋槳中較長螺旋槳長度的一半。正裝螺旋槳與反裝螺旋槳的錯位裝，能使兩個螺旋槳工作范圍部分重疊，就能使用更短的機臂，減輕多軸飛行器整體重量，避免因機臂過長影響多軸飛行器飛行狀態(tài)，雖然兩個螺旋槳部分重合會減弱所產(chǎn)生的總動力，但與其所實現(xiàn)的效果來比還是十分值得的。
[0006]作為優(yōu)選，正裝螺旋槳中心位置與反裝螺旋槳中心位置之間的水平距離小于兩根螺旋槳長度和的一半。若是正裝螺旋槳中心位置與反裝螺旋槳中心位置之間的水平距離過大，機臂就會過長，會嚴(yán)重影響多軸飛行器的飛行狀態(tài)
[0007]作為優(yōu)選，正裝螺旋槳的長度大于反裝螺旋槳長度。正裝螺旋槳位于機臂的端部，所以可以設(shè)置的稍微長一些，反裝螺旋槳更靠近機臂內(nèi)側(cè)，越靠近機臂內(nèi)側(cè)與相鄰機臂的距離越近，所能設(shè)置的螺旋槳長度越小，正裝螺旋槳與反裝螺旋槳的配合，能最好的利用空間關(guān)系，在相同功率電機的條件下實現(xiàn)最大的動力。
[0008]作為優(yōu)選，機臂端部設(shè)有電機座，正裝電機通過電機座設(shè)置在機臂端部。
[0009]作為優(yōu)選，所述的機臂設(shè)置成可折疊結(jié)構(gòu)，方便收納。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:本實用新型能使小功率電機代替大功率電機來給多軸飛行器提供動力，同時為小功率電機提供電力的電池相對于為大功率提供電力的電池來說，其標(biāo)準(zhǔn)要求更低，使用小功率電機和小容量電池，能降低較大成本，同時又不影響多軸飛行器的性能；同時，本實用新型通過螺旋槳上下錯位裝的設(shè)置以及控制正、反裝螺旋槳之間的水平距離能有效縮短機臂，能更好的收納，同時也實現(xiàn)最優(yōu)的飛行狀態(tài)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型立體圖；
[0012]圖2為本實用新型仰視圖；
[0013]圖中標(biāo)記:1、機架，2、機臂，3、正裝電機，4、正裝螺旋槳，5、反裝電機，6、反裝螺旋槳，7、電機座。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖所表示的實施例對本實用新型作進一步描述:
[0015]實施例1
[0016]如圖1所示，一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，包括機架1，機架1上設(shè)有八根機臂2，八根機臂2均勻分布在機架1周圍且向外延伸，機臂2端部設(shè)有電機座7，電機座7設(shè)有正裝電機3，正裝電機3上設(shè)有正裝螺旋槳4，正裝螺旋槳4設(shè)置在機臂2的上方；機臂2上還安裝有反裝電機5，反裝電機5上設(shè)有反裝螺旋槳6，反裝螺旋槳6設(shè)置在機臂2的下方。正裝螺旋槳4與反裝螺旋槳6所產(chǎn)生的風(fēng)力都是朝下的，一起為多軸飛行器提升動力。所述的機臂2設(shè)置成可折疊結(jié)構(gòu)，方便多軸飛行器的收納。
[0017]反裝螺旋槳6的長度為正裝螺旋槳4長度的三分之二，正裝螺旋槳4中心位置與反裝螺旋槳6中心位置之間的水平距離等于正裝螺旋槳4長度的一半。正裝螺旋槳4位于機臂2的端部，所以可以設(shè)置的稍微長一些，反裝螺旋槳6更靠近機臂2內(nèi)側(cè)，越靠近機臂2內(nèi)側(cè)與相鄰機臂2的距離越近，所能設(shè)置的螺旋槳長度越小，正裝螺旋槳4與反裝螺旋槳6的配合，能最好的利用空間關(guān)系，在相同功率電機的條件下實現(xiàn)最大的動力。同時正裝螺旋槳4與反裝螺旋槳6的錯位裝，能使兩個螺旋槳工作范圍部分重疊，就能使用更短的機臂2，減輕多軸飛行器整體重量，避免因機臂2過長影響多軸飛行器飛行狀態(tài)，雖然兩個螺旋槳部分重合會減弱所產(chǎn)生的總動力，但與其所實現(xiàn)的效果來比還是十分值得的。
[0018]文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，包括機架(1 )，機架上設(shè)有若干機臂(2)，其特征在于，機臂端部設(shè)有一只正裝電機(3)，正裝電機上設(shè)有正裝螺旋槳(4)，正裝螺旋槳設(shè)置在機臂的上方；機臂上還安裝有反裝電機(5)，反裝電機上設(shè)有反裝螺旋槳(6)，反裝螺旋槳設(shè)置在機臂的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，其特征在于，正裝螺旋槳中心位置與反裝螺旋槳中心位置之間的水平距離大于兩根螺旋槳中較長螺旋槳長度的一半。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，其特征在于，正裝螺旋槳中心位置與反裝螺旋槳中心位置之間的水平距離小于兩根螺旋槳長度和的一半。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，其特征在于，正裝螺旋槳的長度大于反裝螺旋槳長度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，其特征在于，機臂端部設(shè)有電機座(7 )，正裝電機通過電機座設(shè)置在機臂端部。
【專利摘要】本實用新型屬于多軸飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋槳錯位裝的多軸飛行器，包括機架，機架上設(shè)有若干機臂，機臂端部設(shè)有一只正裝電機，正裝電機上設(shè)有正裝螺旋槳，正裝螺旋槳設(shè)置在機臂的上方；機臂上還安裝有反裝電機，反裝電機上設(shè)有反裝螺旋槳，反裝螺旋槳設(shè)置在機臂的下方。正裝螺旋槳與反裝螺旋槳所產(chǎn)生的風(fēng)力都是朝下的，一起為多軸飛行器提升動力。本實用新型有效降低了大功率多軸飛行器的生產(chǎn)成本，能有效縮短機臂的長度。
【IPC分類】B64C27/08
【公開號】CN205034334
【申請?zhí)枴緾N201520812867
【發(fā)明人】陳靈峰
【申請人】浙江智天科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年10月21日